Устройство для крепления съемочной камеры Советский патент 1989 года по МПК G03B17/56 

Изобретение относится к кинотехнике и позволяет повысить надежность устройства для крепления съемочной камеры. Три двухстепенных гироскопа 4, 5, 6 закреплены на платформе, жестко связанной с внутренней рамкой 3 карданова подвеса. Плоскости рамок двухстепенных гироскопов 4, 5, 6 перпендикулярны осям поворота соответственно внутренней 3, средней 2 и наружной 1 рамок карданова подвеса, а оси рамок гироскопов 4, 5, 6 подпружинены пружинами 7, 8, 9 к платформе, а ось наружной рамки 1 подпружинена пружиной 10 к корпусу устройства. При колебаниях съемочного аппарата на внутреннюю рамку 3 действует внешний момент мξ, при этом рамка гироскопа 4 поворачивается с угловой скоростью β₂ и создает гироскопический момент м_г2. Этот момент уравновешивает момент мξ, и поэтому внутренняя рамка 3 карданова подвеса не поворачивается от действия момента мξ. Пружина 7 демпфирует поворот рамки гироскопа 4 за счет создания на плече L₂ противодействующего момента м_п2. Аналогично осуществляется взаимодействие внешних моментов по осям наружной 1 и средней 2 рамок карданова подвеса. 1 ил.