Автомат для сборки винтов с шайбами Советский патент 1992 года по МПК B23P19/06 

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и т.д., где необходима автоматизация комплектования болтов и винтов с шайбами.

Цель изобретения - повышение надежности сборки-реализуется введением между сборочным узлом и отводящим лотком-накопителем планки с фигурным пазом, соединенной с приводом ее перемещения.

На фиг.1 изображено устройство для поштучной выдачи шайб; на фиг.2 - устройство для поштучной выдачи винтов; на фиг.З - сборочный узел; на фиг.4 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.7 разрез Г-Г на фиг.З.

Автомат для сборки винтов с шайбами содержит питатель с устройством для поштучной выдачи шайб, выполненный в виде диска 1с карманами 2 и 3, в которые попадают шайбы. Карманы выполнены по концентрическим окружностям для разных типов шайб. На периферии диска установлены штыри 4. Пневмоцилиндр 5 с защелкой 6 установлен на станине 7. Наклонный диск 1 прижат к кронштейну 8 пружиной 9. В кронштейне 8 выполнен паз 10, в котором перемещается заслонка 11, Заслонка 11 скреплена со штырем 12, а штырь соединен со штоком пневмоцилиндра 13. Лотки 14 и 15 прикреплены к кронштейну 8 и имеют датчики 16 и 17.

Питатель с устройством для поштучной выдачи винтов содержит вибробункер 18 для ориентации винтов, лоток 19 для винтов и отсекатель для поштучной подачи винтов на сборку. Отсекатель представляет собой Пневмоцилиндр 20, который имеет шток 21 и плоскую загнутую пружину 22.

Сборочный узел содержит закрепленный на основании каркас 23, на котором закреплена втулка 24.Каркас 23 установлен на плоских пружинах 25, а втулка 24 связана с сердечником 26 электромагнита 27, который установлен с некоторым зазором от сердечника 26 для обеспечения вибрации всего каркаса 23 при работе электромагнита 27. Под втулкой 24 размещена планка 28, имеющая фигурный паз и связанная со штоком пневмоцилиндра 29. Под планкой 28 установлен отводящий лоток-накопитель 30. Лоток-накопитель имеет паз, в который попадают собранные комплекты винтов с шайбами и под действием веса скользят вниз. Под лотком-накопителем 30 расположен датчик 31 контроля окончания сборки.

Автомат работает следующим образом. Собираемые детали загружаются в питатели для шайб и винтов, в которых выполнены устройства для поштучной выдачи деталей.

При возвратно-поступательном перемещении штока пневмоцилиндра 5 устройства поштучной выдачи шайб защелка 6 заскакивает за штыри 4 и периодически поворачивает диск 1 на некоторый угол, когда при выдвинутом штоке пневмоцилиндра 13 заслонка 11 открывает отверстие для пропуска плоских шайб. Плоская шайба попадает в лоток 15. Лоток направляет шайбу во втулку 24. При этом шток пневмоцилиндра 29 втянут и планка 28 находится в крайнем правом положении. Под действием вибрации шайба занимает горизонтальное положение на планке 28. При движении шайбы

5 мимо датчика 17 он дает сигнал на втягивание штока пневмоцилиндра 13, в результате чего заслонка 11 закрывает отверстие для плоских шайб и открывает отверстие для пружинных шайб. Пружинная шайба при

0 следующем ходе штока пневмоцилиндра 5 попадает в лоток 14. При прохождении шайбы мимо датчика 16 он срабатывает и дает сигнал на выдвижение штока 21 пневмоцилиндра 20. Одновременно датчик 16 подает

5 сигнал на остановку поворота диска 1 и на выдвижение штока пневмоцилиндра 29. Сигнал на выдвижение штока пневмоцилиндра поступает с задержкой на 0,5 с для того, чтобы винт успел упасть в сборочную втулку

0 24 и провалиться в шайбы. При попадании пружинной шайбы в сборочную втулку 24 под действием вибрации шайба занимает горизонтальное положение на плоской шайбе. При выдвижении штока 21 пневмоци5 линдра 20 пружина 22 отжимается штоком и пропускает очередной винт, который падает в сборочную втулку. Под действием вибрации нижний конец винта попадает в отверстия шайб. При выдвижении штока

0 пневмоцилиндра планка 28 перемещается влево.

В крайнем левом положении планки 28 винт с шайбами проваливается в расширенную часть фигурного паза и попадает в паз

5 лотка-накопителя 30. При этом срабатывает датчик 31, который дает сигнал на новое включение поворота диска 1 и втягивание штока пневмоцилиндра 13. Цикл сборки повторяется.

Формула изобретения Автомат для сборки винтов с шайбами, содержащий установленные на станине питатели для шайб и винтов с устройствами их

5 поштучной выдачи и лотками для транспортирования шайб и винтов в сборочный узел, выполненный в виде втулки, расположенной в устройстве для сообщения ей колебательных и возвратно-поступательных перемещений, и отводящий лоток-накопитель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен установленной на станине планкой с фигурным пазом, имеющей привод возвратно-поступательного перемещения, при этом планка расположена втулкой и отводящим лотком-накопителем, а ось фигурного паза параллельна оси втулки.

Изобретение относится к машиностроению, приборостроенинэ Ит.д., где м.б. использовано при необходимости автоматизации комплектования болтов (винтов) с шайбами. Цель изобретения - повышение надежности сборки. Автомат содержит питатель с устройством для поштучной выдачи шайб, закрепленный на станине 7, рядом с которым закреплен питатель с устройством для поштучной выдачи винтов. Винты и шайбы в заранее установленной последовательности подаются в сборочную втулку 24. закрепленную на каркасе 23 и связанную с сердечником 26 электромагнита 27. а каркас 23 представляет собой плиту, закрепленную на плоских пружинах 25, которые прикреплены к станине- 7. Под каркасом 23 установлен отводящий лоток-накопитель 30. 7 ил.Устройство для ftidavu бинтовСЛС•vjО 00ел ^

9иг. / tL У С&) / F 9ui2

A-A f9 JL Z.

t/

ж;;;;;

Фкг.4

5-6

П

НМч,.

J JI«I«I«I«I«I«.

0//.5

В-В

Фиь.б

ФигЛ