Устройство для автоматической сварки Советский патент 1989 года по МПК B23K9/10 B23K37/00 B23K37/02 

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при автоматической дуговой сварке для электромеханического слежения за положением свариваемых кромок относительно сварочного электрода, преимущественно угловых и тавровых соединений

Целью изобретения является повышение качества сварки путем приближения рабочих поверхностей копирующего элемента к сва- рочной ванне и расщирение технологических возможностей путем обеспечения копирования сварного соединения, собранного на прихватках.

На фиг. 1 изображено устройство, об- щий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схе.ма сварки.

Устройство для сварки содержит сварочную горелку 1, на корпусе которой расположена изоляционная втулка 2 с закреплен- ными на ней контактами 3-6 механизмов горизонтального 7 и вертикального 8 пере- меп;ения (исполнительных механизмов). Механизмы горизонтального 7 и вертикального 8 перемещения соединены электрически с контактами 3-6 через блок 9 управления. Ыа изоляционной втулке 2 посредством гайки 10 одним концом закреплен гибкий элемент 11. Другой конец гибкого элемента 11 жестко соединен с обоймой 12, на которой с возможностью взаимодействия с контак- тами 3-6 установлены контакты 13. В обойме 12 неподвижно размещено сопло 14. Между внутренней поверхностью обоймы 12 и боковой поверхностью гайки 10 для замы- кания контакта 6 в режиме поиска установлена пружина 15.

Устройство работает следующим образом.

В режиме поиска сварочная горелка 1 устанавливается под некоторым углом к продольной оси свариваемого стыка. В исходном положении под действием пружины 15 обой- .ма 12 отклоняется относительно оси корпуса сварочной горелки 1 и замыкает контакт 6 механизма 8 вертикального перемещения. (Сигнал подается на блок 9 управления и включается механизм 8 вертикального пе- ремеп1ения сварочной горелки. Сварочная горелка движется по направлению к свариваемому стыку до упора соплом 14 в стенки изделия 16 (фиг. 3). При этом обойма 12 устанавливается соосно корпусу сварочной горелки 1 и контакт 6 раз.мыкается.

При движении сварочной горелки вдоль стыка свариваемого изделия 16 сопло 14 скользит по стенкам изделия. В случае отклонения стыка от направления движения сварочной горелки I в горизонтальной плос- кости давление, создаваемое при упоре сопла 14 в стенки изделия 16, расгфеделяется на стороны сопла 14 неравномерно. Происходит отклонение обоймы 12 относительно

оси корпуса сварочной горелки I. KoH iактом 13 замыкается контакт 3 или 4. Через блок 9 управления включается механизм 7 горизонтального перемещения сварочной горелки 1, который устанавливает последнюю в соответствие с линией стыка. При этом обойма 12 устанавливается сроено корпусу сварочной горелки 1 и контакт 3 или 4 раз.мыкается.

При отклонении стыка свариваемого изделия от направления движения сварочной горелки 1 вверх из-за неравномерного давления стенок изделия 16 на стороны сопла 14 происходит отклонение обоймы 12 относительно оси корпуса сварочной горелки 1 и замыкание контактом 13 контакта 5. Через блок 9 управления включается механизм 8 вертикального перемещения, который устанавливает сварочную горелку 1 в соответствие с линией стыка. При этом обойма 12 устанавливается соосно корпусу сварочной горелки 1 и контакт 5 размыкается.

При отрыве сопла 14 от изделия 16 корректировка положения сварочной горелки 1 относительно стыка свариваемого изделия происходит аналогично установке сварочной горелки 1 в режиме поиска.

Использование изобретения позволит повысить качество сварного соединения за счет обеспечения слежения за стыком непосредственно в зоне сварочной ванны. Кроме того, конструкция данного устройства позволяет варить швы в автоматическом режиме в конце стыка и при наличии прихваток.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сварки, содержащее сварочную горелку с соплом, смонтированную на механизме двухкоорди- натного ее перемещения от исполнительного механизма, и механизм слежения по щву, соединенный со сварочной горелкой и содержащий корпус, обойму, расположенную коаксиально корпусу и подпружиненную к нему в радиальном направлении с возможностью отклонения от оси корпуса, контакты, связанные с исполнительным механиз- .мом копирующий элемент и гибкий элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки угловых швов тавровых соединений путем приближения рабочих поверхностей копирующего элемента к сварочной ванне за счет использования в качестве копирующего элемента сопла горелки и расширения технологических возможностей путем обеспечения копирования сварного соединения, собранного на прихватках, сварочная горелка смонтирована в корпусе механизма слежения, гибкий элемент сое-, динен одним концом с обоймой, а другим - с корпусом механиз.ма слежения, сопло горелки жестко соединено с обоймой, а контакты распаложены на корпусе и на обойме.

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при автоматической дуговой сварке для электромеханического слежения за положением свариваемых кромок преимущественно угловых и тавровых соединений. Цель изобретения - повышение качества сварки и расширение технологических возможностей. Устройство содержит сварочную горелку (СГ) и механизм слежения за стыком с копирующим элементом и исполнительными механизмами для перемещения сварочной горелки. На корпусе СГ размещена изоляционная втулка 2 с закрепленными на ней контактами 5, 6 механизмов горизонтального и вертикального перемещения (исполнительных механизмов). На изоляционной втулке 2 посредством гайки 10 одним концом закреплен гибкий элемент 11. Другой конец гибкого элемента 11 жестко соединен с обоймой 12. На обойме 12 размещены контакты 13, которые установлены с возможностью взаимодействия с контактами 5, 6 механизмов горизонтального и вертикального перемещения СГ. В обойме неподвижно установлено сопло 14, используемое в качестве копирующего элемента. Между внутренней поверхностью обоймы 12 и боковой поверхностью гайки 10 для замыкания контакта 6 в режиме поиска установлена пружина 15. При отклонении стыка свариваемого изделия от направления движения СГ происходит замыкание одного из контактов механизмов горизонтального или вертикального перемещения и корректировка положения СГ относительно стыка. 3 ил.