Установка для многодуговой автоматической сварки Советский патент 1992 года по МПК B23K37/02 

/////////////////////////77////////////////////////////////

Фиг.1

том местного управления реверсивного, регулируемого в широком диапазоне скорости механизма подачи с кассетой сварочной проволоки, сварочной горелки 17, прикрепленной к двухплоскостному пантографу 21, датчика контроля положения сварочной горелки относительно стенок свариваемого соединения, датчика определения места расположения, высоты и длины встречающегося препятствия (поперечного набора), механизма контролируемого подъема - опускания сварочной горелки, соединенного с горелкой гибким поводком, механизма контролируемого подвода - отвода сварочной горелки, механизма прецизионной настройки сварочной горелки электродом в нужную точку профиля свариваемого соединения, датчиков контроля параметров сварочной дуги. 8 з.п. ф-лы, 19 ил.

Изобретение относится к автоматической сварке и может найти применение в судостроении и машиностроении для приварки в нижнем положении перекрестного набора ребер жесткости к полотнищу плоских секций. Цель изобретения - обеспече- ние возможности сварки изделий, собранных с отклонениями от заданных размеров. Установка содержит портал 1 с перемещающейся по нему тележкой с поворотным кругом 2, несущим на телескопических штангах 3 траверсу 4 с закрепленными на ней параллельными направляющими рейками 7 с перемещающимися по ним автономными сварочными агрегатами 9, источниками питания сварочной дуги 5, с блоками 6 программного управления, датчиками 8 причаливания установки к привариваемому набору.ребер 11 жесткости изделия 10, кабиной 12 оператора-сварщика с пультом 13 дистанционного управления. Каждый сварочный агрегат состоит из реверсивной, регулируемой в широком диапазоне скорости сварочной тележки (механизма перемещения) с пульСО с

Изобретение относится к автоматической сварке и может найти широкое применение в судостроении и и машиностроении для приварки в нижнем положении перекрестного набора ребер жесткости к полотнищу плоских секций.

Цель изобретения - обеспечение возможности сварки изделий с перекрестным набором ребер жесткости, собранных с отклонениями от заданных проектом размеров.

На фиг. 1 изображена установка для многодуговой автоматической сварки; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 3; на фиг, 6 - вид Д на фиг, 4; на фиг, 7 - вид Е на фиг. 6; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. 6; на фиг. 9 - вид 3 на фиг. 7; на фиг. 10 - вид И на фиг, 9; на фиг. 11 - вид К на фиг, 9; на фиг. 12 - кинематическая схема к фиг. 10; на фиг. 13-вид Л на фиг. 5; на фиг. 14 - вид М на фиг. 13; на фиг. 15 - разрез Н-Н на фиг. 14; на фиг. 16 - вид О на фиг. 3; на фиг. 17 - вид П на фиг. 4; на фиг, 18 - элемент причаливания; на фиг, 19 - схема внешних связей между элементами.

Установка для многодуговой автоматической сварки (фиг. 1 и 2) состоит из манипулятора портального типа и нескольких, установленных на нем, автономных автоматических сварочных модулей.

Манипулятор портального типа состоит из самоходного портала 1, самоходной тележки с поворотным кругом 2, перемещающейся по направляющим моста портала и несущей телескопические штанги 3, соединенные с траверсой 4. На траверсе 4 установлены источники питания сварочной дуги 5 с блоками 6 программного управления, направляющие рейки 7 с зубчатым зацеплением, элементы 8 причаливания, сварочные модули 9 для сварки изделий 10, имеющих перекрестный набор ребер 11 жесткости, а также кабина 12 оператора с пультом 13 управления.

Автоматический сварочный модуль (фиг. 3-5) состоит из реверсивной, регулируемой в широком диапазоне скорости сварочной тележки (механизма перемещения) 14, установленной на направляющей с зубчатым за- цеплением рейке 7, с движением в пределах, ограничиваемых конечными выключателями 15 и передвигаемыми при наладке упорами 16, реверсивного плавно

регулируемого в широком диапазоне скорости механизма подачи сварочной проволоки с кассетой сварочной проволоки, сварочной горелки 17, трубы-держателя 18 сварочной горелки с прикрепленными к ней механизмом 19 прецизионной настройки сварочной горелки на свариваемое соединение и элементом 20 контроля положения сварочной горелки относительно вертикальной и горизонтальной стенок свариваемого соединения, двухплоскостного пантографа 21, несущего трубу-держатель 18 сварочной горелки 17, закрепленного через штангу 22 на реечно-зубчатом механизме 23 ручного (настроечного) поперечного перемещения,

приводимом в движение маховичком 24, элемента 25 определения места расположения, высоты и ширины встречающегося препятствия (поперечного набора), механизма 26 управляемого отвода и подвода сварочной горелки к вертикальной плоскости набора жесткости свариваемого изделия, осуществляемого через шарнирный рычаг 27, механизма 28 контролируемого подъема сварочной горелки над препятствием и опуекания ее в рабочее положение, подвешенного на шарнире к кронштейну 29 и связанного с трубой-держателем сварочной горелки посредством гибкого поводка 30, длина которого определяет величину наибольшей кривизны набора ребер жесткости, которую может сваривать модуль, пульта 31 местного (наладочного) управления механизмами сварочного модуля, электромагнитных пневмоклапанов управления

механизмами, пневмошлангов, электрокабелей.

Элемент контроля положения сварочной горелки 17(фиг. 6-8) относительно горизонтальной и вертикальной стенок свариваемого соединения состоит из взаимодействующего с горизонтальной плоскостью, вращающегося вокруг оси 32, защищенного от брызг расплавленного металла кожухом 33, опорного ролика 34, установленного на качающемся вокруг оси 35 в пределах, ограничиваемых регулировочными винтами 36 и 37, основании 38, висящем на поворотной вокруг оси 39 втулке 40, поворот которой ограничивается упорами 41, микропереключателя 42, выдающего сигнал касания сварочной горелкой горизонтальной плоскости свариваемого соединения, взаимодействующего с вертикальной плоскостью; вращающегося вокруг оси 39, за- щищенного от брызг расплавленного металла кожухом 43, ролика 44, установленного на качающемся вокруг оси 45 в пределах, ограничиваемых регулировочными винтами 46 и 47, и прикрепленном к трубе- держателю 18 упором 48 основания 49, мик- ровыключателя 50, выдающего сигнал касания сварочной горелкой вертикальной плоскости свариваемого соединения, пружины 51, поворачивающей основание 49 до прижатия регулировочного винта 46 к упору 48, кольца 52 с прикрепленной к нему осью 53, позволяющего производить нала- дочно-регулировочные перемещения элемента контроля относительно сварочной горелки вдоль и вокруг трубы-держателя 18, повороты вокруг и перемещения вдоль оси 53.

С целью повышения точности и надежности элемента контроля микровыключатели 42 и 50 могут быть заменены приборами емкостного, индуктивного и другого принципа действия.

Механизм прецизионной настройки сварочной горелки (фиг. 9-12) электродом в нужную точку профиля свариваемого соединения состоит из винта 54 с рукояткой на конце, гайки 55,закрепленной в осях 56 корпуса 57, прикрепленного к кольцу 58, сидящему на трубе-держателе 18, втулки 59, закрепленной на конце винта 54 с сохранением возможности его вращения, надетой на консоль оси 60 с возможностью поворота на ней, тяги 61, соединяющей ось 60 через втулку 62, сидящую на оси 63, прикрепленной к кольцу 58, с осью 64, на которой надета втулка 65, прикрепленная к кронштейну 66 двухплоскостного пантографа.

Элемент определения места расположения, высоты и длины встречающегося препятствия (поперечного набора) (фиг. 16), являющийся гибким многозвенным электроконтактным механизмом, состоит из пластин 67, шарниров 68, микровыключателей 69, снабженных поворотными рычажками- упорами 70, несколько перекрывающими

друг друга, основания 71.

Количество пластин 67 с микровыключателями 69 у элемента определяется диапазоном высот препятствий, которые могут встретиться на пути движения сварочной

0 горелки.

Механизм контролируемого подъема сварочной горелки над препятствием и опускания ее в рабочее положение (фиг. 17) состоит из пневмоцилиндра 72, поршня 73,

5 штока 74, подвесного 75 и тянущего 76 рымов, микровыключателей 77 с поворотными рычажками, ползуна 78, штуцеров 79 и 80 подачи сжатого газа.

Пневмоцилиндр 72 шарнирно подве0 шен за рым 75 к кронштейну 29 (фиг. 3-5), а на рыме 76 через гибкий поводок 30 к штоку 74 подвешена труба-держатель 18 сварочной горелки 17.

Микровыключатели 77 расположены

5 между собой с интервалами, равными интервалам расположения микровыключателей 69 (фиг. 16) на элементе определения места расположения, высоты и длины встречающегося препятствия.

0 Элемент причаливания (фиг. 18) состоит из штанги 81, пальца-оси 82, поворотной втулки 83 с прикрепленной к ней пластиной 84, конечных выключателей 85 и 86 с удлиненными рычажками, упора-ограничителя

5 87. Штанга 81 закреплена на траверсе 4 (фиг. 1 и 2).

Двухплоскостной пантограф (фиг. 13- 15) состоит из шарниров вертикальное перемещения, содержащих оси 88 втулки 89 и

0 вилки 90, шарниров горизонтального перемещения, содержащих оси 91, втулки 92 и вилки 93, соединительных тяг 94, соединительных планок 95, оси 96 крепления пантографа к штанге 22 (фиг. 3), сварочного

5 модуля, рычага 27 поворота пантографа в горизонтальной плоскости, кронштейна 66 крепления к двухплоскостному пантографу втулки 65 механизма прецизионной настройки сварочной горелки.

0 На чертежах также обозначены электромагнитный клапан 98 пневматики контролируемого подъема сварочной горелки, электромагнитный клапан 99 пневматики контролируемого опускания сварочной го5 релки, электромагнитный клапан 100 пневматики управляемого подвода сварочной горелки к вертикальной плоскости набора жесткости свариваемого изделия, электромагнитный клапан 101 пневматики управляемого отвода сварочной горелки от

вертикальной плоскости набора жесткости свариваемого изделия, электромагнитный клапан 102 подачи защитного газа к сварочной дуге, электропривод 103 перемещения портала установки для многодуговой авто- матической сварки, электропривод 104 перемещения тележки портала установки, электропривод 105 вращения поворотного круга тележки установки, электропривод

106подъема - опускания траверсы 4 теле- скопическими штангами поворотного круга тележки установки, конечные выключатели

107и 108 ограничения перемещения портала установки, конечные выключатели 109 и

110ограничения перемещения тележки портала установки, конечные выключатели

111и 112 ограничения поворота поворотного круга тележки установки, конечные выключатели 113 и 114 ограничения подъема - опускани, телескопических штанг поворот- ного круга тележки установки, токовый датчик 115 касания электродом свариваемого изделия, токовый датчик 116 контроля горения сварочной дуги, механизм 117 подачи сварочной проволоки.

Узлы и элементы установки работают следующим образом.

Механизм прецизионной настройки направления сварочной горелки электродом в нужную точку поперечного сечения свари- ваемого соединения поворачивает трубу- держатель 18 через кольцо 58 и связанный с ним корпус 57 относительно втулки 62 и связанного с ней двухплоскостного пантографа путем перемещения гайки 55 вдоль винта 54 при его вращении за рукоятку. Поворотом втулки 62 относительно оси 63 и втулки 65 относительно оси 64 при ослаблении соответствующих гаек можно производить предварительную грубую настройку направления сварочной горелки относительно свариваемого соединения.

Для настройки в двух перпендикулярных направлениях ставят два механизма прецизионной настройки.

Двухплоскостной пантограф позволяет производить плоскопараллельное перемещение закрепленной на нем сварочной горелки в любую точку досягаемого пространства с сохранением направления сварочной горелки и электрода неизменным.

В вертикальной плоскости перемещения сварочной горедки при движении вдоль свариваемого соединения происходят за счет силы тяжести и взаимодействия с горизонтальной плоскостью свариваемого соединения, в горизонтальной плоскости - за счет действия на рычаг 27 механизма 26 подвода (фиг. 3) сварочной горелки и взаимодействия с вертикальной плоскостью привариваемого набора жесткости.

Элемент определения места расположения, высоты и длины встречающегося препятствия устанавливается вблизи сварочной горелки по линии фронта ее движения вперед.

При наезде на препятствие соответствующие рычажки-упоры 70 поворачиваются, вызывая переключение контактов микровыключателей и вырабатывая сигнал о месте расположения препятствия.

Сигнал от микровыключателя, имеющего наибольший порядковый буквенный индекс из числа сработавших, несет информацию о высоте встретившегося препятствия.

При продолжении движения звенья элемента под воздействием препятствия, поворачиваясь на шарнирах 68, скользят по поверхности препятствия, огибая его. При соскальзывании с препятствия и возврата рычажка 70 определенного микровыключателя в исходное положение возникает сигнал о длине встретившегося препятствия.

При движении в обратную сторону пластины 67, упираясь в препятствие, поворачиваются, огибая препятствие без подачи каких-либо сигналов.

Рабочее направление движения датчика рычажками-упорами 70 вперед.

У механизма контролируемого подъема - опускания сварочной горелки при сообщении штуцера 79 с атмосферой и подаче через штуцер 80 сжатого газа в пневмоцилиндр 72 происходит подъем штока 74 с ползуном 78 и рымом 76. Ползун 78, нажимая на рычажки микровыключателей, выдает информацию о высоте подъема штока, а с ним и сварочной горелки. Прекращение подачи сжатого газа вызывает зависание штока (и сварочной горелки) на заданной высоте. Сообщение штуцера 80 с атмосферой и подача сжатого газа через штуцер 79 изменяет направление движения штока 74 и сварочной горелки 17.

Управление подачей сжатого газа происходит с помощью электромагнитных пневмоклапанов.

Механизм 26 управляемого отвода и подвода сварочной горелки к вертикальной плоскости набора жесткости свариваемого изделия (фиг. 3 и 4) имеет одинаковое устройство с механизмом контролируемого подъема сварочной горелки над препятствием и опускания ее в рабочее положение, при уменьшении количества микровыключателей до двух единиц - для фиксирования крайних положений штока.

Элемент контроля причаливания служит для фиксирования расстояния от направляющих реек сварочных модулей до плоскости свариваемого изделия и расположения направляющих реек параллельно привариваемым ребрам жесткости.

При опускании траверсы 4 со штангой 81 (фиг. 18) ролик конечного выключателя 85 упирается в горизонтальную плоскость свариваемого изделия 10, поворачивает рыча- жок, переключает контакты, выдавая сигнал касания горизонтальной плоскости свариваемого изделия.

При перемещении траверсы 4 в горизонтальном направлении ролик конечного выключателя 85 катится по поверхности изделия и может поворачивать (в определенном диапазоне) рычажок вверх или вниз, компенсируя неровности поверхности и ее легкие наклоны. Сам конечный выключатель 85 может поворачиваться на втулке 83 вокруг пальца-оси 82 вслед за изменениями направления движения траверсы 4 и штанги 81. Поворот конечного выключателя 85 вокруг пальца-оси 82 ограничивается упором- ограничителем 87.

Направленное перемещение траверсы 4 и штанги 81 в горизонтальной плоскости завершается упором ролика конечного выключателя 86 в вертикальную плоскость на- бора ребер 11 жесткости, поворотом рычажка и переключением контактов, выдающих сигнал касания набора жесткости свариваемого изделия и отключающих приводы горизонтального перемещения траверсы 4 в сторону набора жесткости и ее вращения.

В результате двух сигналов касания вырабатывается сигнал причаливания, показывающий, что сварочные модули установки многодуговой автоматической сварки расположены над свариваемым изделием в нужном для сварки положении: на заданной высоте над свариваемым изделием, в заданном направлении и на заданном расстоянии относительно набора рёбер жесткости свариваемого изделия.

Сварочная установка должна иметь два элемента причаливания.

Элемент контроля положения свароч- ной горелки относительно сторон свариваемого соединения может иметь рабочее и нерабочее положения.

В нерабочем положении, когда сварочная горелка отведена от свариваемого сое- динения, основание 38 под действием силы тяжести опущено до упора на регулировочный винт 36, а основание 49 под действием пружины 51 прижимается регулировочным винтом 46 к упору 48.-

В рабочем положении, когда сварочная горелка подведена к свариваемому соединению, ролик 34, взаимодействуя с горизон- тальной плоскостью, поворачивает основание 38 до упора, переключает контакты микровыключателя 42, выдавая этим сигнал касания горизонтальной плоскости свариваемого соединения, а ролик 44, взаимодействуя с вертикальной плоскостью, преодолевая усилие пружины 51, поворачивает основание 49 до примыкания винта 47 к упору 48, переключая контакты микровыключателя 50 и выдавая этим сигнал касания вертикальной плоскости свариваемого соединения.

Наличие одновременно обоих сигналов касания свидетельствует о том, что сварочная горелка расположена в рабочей точке поперечного сечения свариваемого углового соединения. При любом отводе сварочной горелки от рабочей точки снимается соответствующий (или оба) сигнал касания.

Поворот ролика 34 с основанием 38 вокруг оси 39 в пределах, ограничиваемых упорами 41, дает возможность сварочной горелке без помех повторять траекторию кривизны вертикальной плоскости свариваемого соединения.

В нерабочем (поднятом) положении сварочной горелки упоры 41 ограничивают возможность значительного самопроизвольного поворота основания 38 и ролика 34 от их нормального рабочего положения.

Каждый сварочный модуль установки для автоматической сварки снабжен автономным источником питания сварочной дуги, электромагнитными клапанами, токовым датчиком касания электродов свариваемого изделия перед началом зажигания сварочной дуги, токовым датчиком контроля горения сварочной дуги, автономным блоком программного управления элементами сварочного модуля, процессом зажигания сварочной дуги, ее горения и гашения (заварки кратера).

Установка для многодуговой автоматической сварки работает следующим образом.

Направляющие рейки 7 (фиг. 1 и 2) сварочных модулей 9 располагают на траверсе 4 параллельно между собой с шагом, равным шагу привариваемого набора ребер жесткости.

С помощью механизма прецизионной настройки сварочной горелки выверяют у каждого сварочного модуля направление сварочной проволоки (электрода) в нужную точку поперечного сечения свариваемого соединения, как этого требуют условия качественной сварки угловых и тавровых соединений, для этого используют специальный шаблон или опускают сварочную горелку на свариваемое соединение. Устанавливают в нужных местах направляющих реек 7 передвижные упоры 16 ограничения перемещения сварочных модулей.

На блоке 6 программного управления сварочным модулем задают режим работы источнику питания 5 сварочной дуги, механизму 14 перемещения сварочного модуля, механизму 117 подачи сварочной проволоки. Остальные команды блок программного управления получает от элементов (датчиков) сварочного модуля в процессе работы.

Оператор, управляя установкой для многодуговой автоматической сварки с пульта 13 в кабине 12, приводит сварочные модули 9 в исходное положение: с расположением их в начале направляющих реек 7, с поднятыми в верхнее положение и отведенными в сторону сварочными горелками. Далее он подводит манипулятор к свариваемому изделию так, чтобы направляющие рейки 7 были примерно параллельны набору ребер жесткости, привариваемому к изделию, а сварочные горелки оказались против точек начала приварки набора.

Затем оператор опускает траверсу 4 к свариваемому изделию до срабатывания конечных выключателей 85 элементов причаливания, выдающих сигнал касания горизонтальной плоскости изделия и отключающих привод опускания траверсы, которая зависает над изделием на заданной высоте, и перемещает затем ее в горизонтальной плоскости до срабатывания конечных выключателей 86 элементов причаливания, выдающих сигнал касания набора жесткости изделия и отключающих приводы горизонтального перемещения траверсы в сторону набора жесткости и ее поворота.

В результате двух сигналов касания вырабатывается сигнал о выполнении операции причаливания установки для многодуговой автоматической сварки к свариваемому изделию, т.е. о расположении ее сварочных модулей над свариваемым изделием в нужном для сварки положении: на заданной высоте, в заданном направлении и на заданном расстоянии от набора ребер жесткости.

В распоряжении оператора остаются команды отвода и подъема траверсы, а сигнал причаливания дает оператору возможность включить сварочные модули в автоматическую работу по приварке набора ребер жесткости к полотнищу.

Подача оператором на все сварочные модули или часть из них команды Работа вызывает цепь взаимосвязанных операций, выполняемых под управлением блока программного управления каждого сварочного модуля в отдельности.

Включается электромагнитный .пнев- моклапан 99, подающий сжатый газ через штуцер 79 в пневмоцилиндр 72 (фиг. 17),

0 выдвигается до упора шток 74, опуская сварочную горелку 17 на плоскость свариваемого изделия и создавая слабину в гибком поводке 30 для свободы перемещения сварочной горелки вдоль свариваемого соеди5 нения.

Ролик 34 (фиг. 6-8) элемента контроля положения сварочной горелки воздействует на микровыключатель 42, который дает сигнал на отключение клапана 99 и включение

0 электромагнитного пневмоклапана 100, подающего сжатый газ в механизм 26 управляемого подвода сварочной горелки. Шток механизма 26 через рычаг 27 поворачивает двухплоскостной пантограф до прижатия к

5 набору жесткости ролика 44 и срабатывания микровыключателя 50, дающего совместно с микровыключателем 42 сигнал на блок 6 программного управления об отработке операции касания сварочной горелкой пло0 скостей свариваемого соединения. По сигналам блока программного управления включается клапан 102 подачи защитного газа к сварочной дуге. Для исключения отстрела электрода в момент зажигания дуги

5 источник питания сварочной дуги включается в работу по крутопадающей внешней характеристике, на промежуток электрод - изделие подается сварочное напряжение пониженной величины, после выдержки

0 времени на продувку включается подача на малой скорости сварочной проволоки к изделию.

При соприкосновении электрода с изделием возникает электрический ток, фикси5 руемый токовым датчиком 115 касания, который дает сигнал на смену направления движения сварочной проволоки, При плавном отходе сварочной проволоки от изделия возбуждается малоамперная дуга, ток кото0 рой по экспоненте возрастает до заданного значения, фиксируемого токовым датчиком 116, дающим сигнал на переключение внешней вольтамперной характеристики источника сварочного тока с крутопадающей на

5 жесткую, с поднятием сварочного напряжения до номинальной величины, с поднятием скорости подачи сварочной проволоки до номинальной величины, с пуском в движение на номинальной скорости механизма 14 перемещения сварочного модуля, с автоматическим согласованием скоростей подачи сварочной проволоки и механизма перемещения в функции величины сварочного тока.

В случае неудачи в попытке зажигания сварочной дуги или самопроизвольного прерывания горения дуги сигналами отдатчиков 115 и 116. производится остановка механизмов 14 перемещения и 117 подачи проволоки, отключение источника питания. Затем весь процесс зажигания дуги повто- ряется от начального положения.

Установившийся сварочный процесс продолжается до тех пор, пока он не будет прерван сигналами элемента 20 контроля положения сварочной горелки о ее уходе от стыка свариваемого соединения, элемента 25 о встрече препятствия (поперечного набора), путевого выключателя 15 о подходе сварочного модуля 9 к концу направляющей рейки 7, или командой оператора.

При встрече препятствия (поперечного набора) срабатывают микровыключатели 69 элемента 25 поиска препятствия, вызывая останов механизма 14 перемещения, источ- ник питания сварочной дуги переводится на работу по крутоподающей внешней характеристике, включается отсчет выдержки времени Заварка кратера, в течение которого скорость подачи проволоки и свароч- ный ток спадают по экспоненте от рабочей величины до нуля. По окончании выдержки времени Заварка кратера включается отсчет выдержки времени Газ после сварки, по завершении которого отключается элек- тромагнитный пневмоклапан 102 подачи защитного газа, пневмоклапан 100 подвода сварочной горелки, включается электромагнитный пневмоклапан 101 ее отвода, а затем клапан 98 подъема сварочной горелки. В результате этого сварочная горелка отводится от свариваемого соединения и поднимается механизмом контролируемого подъема до срабатывания под действием ползуна 78 микровыключателей 77, идеи- тичных сработавшим у элемента 25 определения места расположения препятствия, означающих подъем сварочной горелки до уровня, несколько превышающего высоту встретившегося препятствия. Последний из сработавших микровыключателей 77 дает сигнал на отключение клапаном 98 подачи сжатого газа через штуцер 80 в пневмоци- линдр 72 и сварочная горелка зависает над препятствием в поднятом состоянии, дает сигнал на движение механизма 14 перемещения вперед до момента возврата рычажка микровыключателя 69 элемента 25 в исходное положение. В блок программного управления поступает сигнал о прохождении сварочной горелкой встретившегося препятствия (поперечного набора).

Движение механизма 14 перемещения вперед продолжается в течение выдержки времени на прохождение препятствия всеми частями элемента контроля положения сварочной горелки, после окончания которого поступает сигнал на остановку, на опускание и подвод сварочной горелки до касания плоскостей свариваемого соединения, на зажигание сварочной дуги.

При получении сигналов от элемента 20 контроля положения сварочной горелки о ее уходе от стыка свариваемого соединения или от оператора, блок программного управления сварочным модулем дает команду на остановку механизма 14 перемещения, заварку кратера сварного шва и гашение сварочной дуги, отвод и подъем сварочной горелки в верхнее положение. Повторный пуск в работу в этом случае производится по команде оператора.

При срабатывании путевого выключателя 15 от подхода сварочного модуля к концу направляющей рейки 7 сварочный процесс прекращается, сварочная горелка отводится от набора жесткости и поднимается в верхнее положение (до срабатывания последнего микровыключателя 77), сварочный агрегат возвращается по направляющей рейке 7 в исходное начальное положение, принимая готовность к выполнению повторного цикла по команде оператора.

После возвращения всех сварочных агрегатов в исходное положение (по окончании ими цикла сварки) оператор передвигает сварочную установку на новое положение над свариваемым;, изделием, производит причаливание к свариваемому изделию в новой точке и дает команду Работа всем имеющимся сварочным модулям или выборочно некоторым из них.

После приварки набора основного направления оператор поворачивает траверсу установки на 90° и предлагаемым способом производит сначала причаливание установки к набору изделия, а затем его приварку. Поворот траверсы на 180° позволяет производить сварку обратной стороны стыка свариваемого углового соединения.

Установка позволяет вести сварку набора ребер жесткости, пересекающихся под углом, отличающимся от 90°.

Использование изобретения позволяет повысить производительность и качество сварочных работ, облегчить и оздоровить условия труда сварщиков.

Формула изобретения

перпендикулярных плоскостях основаниях, имеющих возможность воздействия на микровыключатели для получения электрического сигнала.

установленными на пластинах микровыключателями, снабженными поворотными рычажками-упорами с возможностью их взаимодействия с препятствием и подачи сигнала о моменте контакта и номера контактирующего звена.

его штоку ползуном и ряда микровыключателей, смонтированных на корпусе пневмоцилиндра с возможностью их взаимодействия с ползуном и установленных с шагом, равным шагу звеньев пластинчатой цепи элемента определения места расположения и размеров встречающихся препятствий.

зубчатым зацеплением.

управления.

Вид 6 г

Фиг,6

39 v 5

82 S3

./fl

ss

йШз

52

,48

5/ 4W

/

Фиг.ю

Фиг.12

LSLZZLl

77

JT

W

IT

шн

T7

15 9B 99 WO

101

Фиг. 19