Поворотный стол Советский патент 1989 года по МПК B23K37/04 

ел

э

: ;о ел

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для поворота стола на заданный угол, и может быть использовано для обслуживания основного технологического оборудования, литейного сварочного производства, сборки под сварку. Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения плавного поворота стола на заданный угол. Устройство содержит планшайбу 3 с опорными площадками, привод поворота которой включает электродвигатель 11, а также два звена. Каждое из звеньев выполнено в виде цилиндрического шкива 16, поворотного опорного ролика 17, неповоротного опорного ролика 18 и незамкнутого гибкого элемента 19, огибающего поворотный опорный ролик 17. Один конец гибкого элемента закреплен на шкиве 16, другой - на неповоротном опорном ролике 18. Механизм натяжения гибких элементов выполнен в виде коленчатого вала 20 и натяжных роликов 21 и 22, установленных на шейках коленчатого вала. Гибкие элементы в процессе движения свободно пересекают центральную зону в области центра вращения кривошипа, не задевая за ведущий вал. 7 ил.

фиг 1

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для поворота стола на заданный угол, и может быть использовано для обслуживания основного технологического оборудования, литейного сварочного производства, сборки под сварку.

Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения плавного поворота стола на заданный угол.

На фигр1 изображен двухпозицион- ный стол, общий вид} на фиг.2 - то же, вид сверхуj на фиг.З - сечение А-А на фиг.1 (вид на одно звено механизма поворота стола); на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - сечение В-В на фиг.4 (вид на второе звено механизма поворота стола); на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.З на фиг.7 - сечение Д-Д на фиг.З.

Устройство содержит смонтированные на основании 1 поворотную втулку 2, на которой размещена планшайба 3 с опорными площадками 4 на каждой позиции. Поворотная втулка 2 оснащена неподвижными упорами 5 и 6 и двумя фиксаторами 7 и 8„ Планшайба 3 оснащена подвижным упором 9. Механизм поворота содержит стандартный редуктор 10 поворота с асинхронным электродвигателем 11, выходной вал которого установлен параллельно оси поворотной втулки 2. Механизм поворота вьшолнен в виде двух параллельных звеньев

Одно звено (фиг.З) состоит из цилиндрического шкива 12, закрепленного на поворотной втулке 2 стола поворотного опорного ролика 13, неповоротного опорного ролика 14 и незамкнутого гибкого элемента 15, огибающего поворотный опорный ролик 13. Один конец ги-бкого элемента 15 закреплен на цилиндрическом шкиве 12, а другой - на неповоротном опорном ролике 14.

Второе звено состоит из цилиндрического шкива 16, закрепленного на поворотной втулке 2, поворотного опорного ролика 17, неповоротного опорного ролика 18 и незамкнутого гибкого элемента 19, огибающего поворотный опорный ролик 17, один конец гибкого элемента 19 закреплен на цилиндрическом шкиве 16, а другой - на неповоротном опорном ролике 18.

Неповоротный опорный ролик 14 одного звена установлен соосно с поворотным опорным роликом 17 другого эвена и, наоборот, неповоротный опор

ный ролик 18 второго звена установлен соосно с поворотным опорным роликом 13 первого звена

Устройство оснащено механизмом натяжения гибких элементов, вьтолнен- ным в виде коленчатого вала 20 и натяжных рхоликов 21 и 22, установленных на щейках коленчатого вала, а щеки коленчатого вала относятся .

Расстояние между осью, проходящей через ось выходного вала электродвигателя и ось поворотной втулки стола, и опорный ролик (поворотным или неповоротным) и величина радиуса опорного ролика связаны следуюцими соотношениями:

20

d

г

4,32, - 1,55,

5

0

5

0

5

0

5

где d - расстояние между осью, проходящей через ось выходного вала электродвигателя и ось поворотной втулки, и опорным роликом

г - радиус опорного ролика (поворотного или неповоротного), R - малая щека кривошипного вала.

Поворотный стол работает следующим образом.

В исходном положении подвижный упор 9 стола прижат к неподвижному упору 8 фиксатором 6, что соответствует исходному положению устройства.

По команде устройства управления (не показано) фиксатор 6 освобождает подвижный упор 9, включается электродвигатель 11 и от редуктора 10 поворота получают вращение против часовой стрелки ведущие щеки коленчатого вала 20. При этом, например, при повороте их на некоторый угол происходит перемещение гибкого элемента 19

Одновременно происходит перемещение гибкого элемента 15.

Эти перемещения сопровождаются соответствующим поворотом шкива 1& и планшайбы 3.

При повороте щек коленчатого вала 20 против часовой стрелки ролик 22 переходит в крайнее верхнее положение, а ролик 21 - в крайнее нижнее положение.

В конце поворота подвижный упор 9 упрется в неподвижный упор 5 и будет зафиксирован в этом положении фиксатором 7. Поворот стола в обратную сторону осуществляется аналогично, но

5

при вращении коленчатого вала 20 по часовой стрелке.

Для нормальной работы звеньев плавного изменения необходимо синхронное движение гибких связей.

Образование коленчатого вала соединением двух параллельных щек позволяет максимально упростить конструкцию привода, так как дает возможность гибким элементам в процессе движения свободно пересекать центральную зону в области центра вращения кривошипа, не задевая за ведущий вал. Любое другое положение этого узла вызвало бы применение сложного привода кривошипа: снизу и обводным путем сверху обоих щек.

Формула изобретения

Поворотный стол, содержащий смонтированную на основании поворотную втулку с планшайбой и опорные площадки, закрепленные на каждой позиции, механизм поворота планшайбы, включающий электродвигатель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения плавного поворота стола в заданное положение,выходной вал электродвигателя параллелен оси втулки стола, механизм поворота стола выполнен в виде двух звеньев, каждое из которых выполнено в виде закрепленного на поворотной втулке цилиндрического щкива,

1530395

симметрично установленных относительно оси, проходящей через ось выходного вала электродвигателя и ось поворотной втулки стола, поворотного и неповоротного опорных роликов, незамкнутого гибкого элемента, огибающего поворотный опорный ролик, один конец гибкого элемента закреплен на цилиндрическом шкиве, а другой - на неповоротном опорном ролике, устройство оснащено механизмом натяжения гибкого элемента, вьтолненным в виде коленчатого вала, соединенного с выходиым валом электродвигателя, и натяжных роликов для гибкого элемента каждого звена, установленных на шейках коленчатого вала при этом поворотный опорный ролик одного звена установлен соосно неповоротному опорному ролику другого звена, а расстояние между осью стола и опорным роликом, радиусы роликов, длины шеек коленчатого вала связаны следующими соотношениями:

0

d

- Si

г где d

г R

4,32, 1,55, 2R R

5

4

-расстояние между осью стола и опорным роликом

-радиус роликовi

-длина одной щеки коленчатого вала;

-длина другой щеки коленчатого вала.

фиг. 2

г - поВернато

-Н лб

Re /9

фуе.

Н

в

15

г-г

Фи1.5

й-Д