Автоматизированная линия сборки и контактной точечной сварки изделий Советский патент 1989 года по МПК B23K11/10 

;2 75 7« го

10

20 П

ел

Од

to

Ю

оо о

Изобретение относится к машинос роению, в частности к созданию автоматизированных линий сборки и контактной точечной сварки, и может найти применение при изготовлении сварных изделий коробчатой и бочкообразной формы.

Целью изобретения .является iioHi,iiiieiuie производительности за счет автоматизации съема сваренного изделия, устранения не обходимости предварителы1ой прихватки сое диняемы.х элементов и асширения гсхно логических возможностей за счет ооеснече- ния сварки в труднодоступных местах.

На фиг. 1 схематично изобра/ ена пред лагаемая линия; на фиг. 2 го же, вид свер ху; на фиг. 3 -- транспортная гележка; на фиг. 4 - - вид А на фиг. ,. на фи1. Г) | ал1н-л Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 разгрузочное yci ройство.

Автоматизированная линия соде)жиг вин товой привод 1, нозиционируюп1ее устрой ство, вынолненное в виде транспортной к лежки 2 с установленными на ней поворог ным устройством 3, подвижным кондукк - ром 4 Г-образной формы, прижимным ус: ройством 5, сварочный робот 6, ocHaiueiinbiii клещами 7, разгрузочнс е уст)оЙ1 л ud Н и аппаратуру управления, разме1цен11 ю i фах 9.

Транспортная тележка 2, связанная с винтовым приводом 1, СОСТОЙ из основания 10 с опорами 1 качения, на когор.ых расположены поворотное устройс1Вч . .им-,- юн1ее нланн1айбу 12, поджатую ()ii . На планн)айбе 12 закреплен подниж.,; кон дуктор 4 Г-образной формы, сосюяпиш из двух ска, юк 14, соединенных ме/кду co6(ni Г-образными /и.1жемен 1 ами 1о с ,1(1Н1П еля ми 16. Свободные кочны скалок 14 входяi во втулки нланшайбы i прижимного уст ройства 5, которое н(П1водится с, дсйс1иио нневмоцилиндрс м 1М. Между Г о()разп,1м; ложементами 15 усгановлеп 11не 1 1он11.1и11др 19, нриводяший в движение промеж точн1ле электроды 20, выполненные в виде к.1авин1 21 с пазами и свободно посажснньК па обшей осп 22, закрепленной на KOjUiycc -J.ICK- трода.

Разгрузочное устройство 8 cocii)HT HI рамы 23, на которой установлен 11(;ивод 24, взаимодействуюпип с рейкой 25, перемещающей стол 26 относительно рамы 23. На столе 26 усганон.аен захват 27 с зацепа ми 28, склиз 29. На раме 23 закреп.лен упор 30.

Автоматизированная линия осупич i в,1яет сварку в узких и глубоких каналач между отбортовками деталей изделия корпуса .} и боковых стенок 32 н 33 электродами 34 и 35 клен1ей 7 робота 6 через к,;|ави ши 21 промежуточных электродов 20.

Линия работает следую пим о6|1аз;)м. Боковые стенки 32 и 33 вручнуи:) vciaisaB ливаются на плап найбы 12 и 17, а сам кпр HVC 31 на ,1овитель 16 ложеменгои 15 иод

0

вилч110 о кондукг(;ра 4 Г-образной формы. 11|)н включении прижимного устройства 5 пла ппайба 17 с устано1 ленной па ней стен- Koii свариваемого корпуса перемещается

нненмо11И. 1ипдром 1Н н прижимается к корпусу, который, в свою очередь, скользит по .тоинтелям ( ложеме1ггов 15 н прижимается к стч нкс сиа)нваемого корпуса, установленной iifi п, 1анп1айбе 12.

В с.тучае неправильной сборки и несовпадения юверхностей дега.тей сжимается нру- жина 13. нредотврап1.ая тем самым пов- |Ч-Жл1ение дега,тей и поломку механизмов. Пос,те сжатия свариваемых деталей вруч- 1; .ю (к.тючает ся пневмоци.тиндр 19, который

5 приводит в двпжение промежуточные электроды 2lV нходяпгие в каналы между отбортовками деталей .31, 32 и 33, Затем тележка 2 подается випговым приводом 1 к ро- ooiy 6 для проведеиня сварки. При нра- BHjibiKiii сборке подается команда па робот 6 и пронзво иггся сва)ка }io заданной програм- Ml- к.тепити 7 При этом в трудно, и)стун- пы. Mec jiix, т аких как узкие кана;|ы, обра- .toBiiHHbie отПортовкам I деталей 31, 32 и 33, caapKv Г1)1ои..1И)Дят чер1М клавип1И 21, своь бодио cM. iHiiu i на обп1их осях, нромежу- io4ni.i ). 1екг(1(;. 1ов 20, па кот орые через элек- грод,| М и ЗГ) кленич н)опускает ся сва- po4iii)iii ток.

В процессе cBajiKH поворотное устрой- с lio . i пепмиличсски 1оис1рачпвает сваривае vyio .icTa.Ti, вокруг продо.тьной оси для пи,|,11|ия ей по. южен,Я, наиболее удобногс; д.тя .

i ji. ;i ок1),;чапи:я сварки рюбот (i возвращается в 1 л ходное пот(же|1ие и подается ко- Maibia iUi uepeMeni.eiinc разгрузочног О уст Оойсша Н д.тя iipiicMa сваренной детали. При nepcMeincnHii cicj. ia 26 :;ахиат 27 отходит от упора .V) я oij vCKai TC4 при приГ,. ;11жении к сварс ииои чсла.чи Нри входе в простран- CT iio меж;,. lUi -вижным кондуктором 4 1 -об

Q iia3iioH фо|)мы и otnoBHiHiCM И) транспортной тслсжкч 2 дет а,11Ь, находяп1аяся па под- ви.1 п{;м кондукторе 4 Г-обра.зпой формы, воздействует на зап1 ;1Ы 28 п утапливает их. П.ч ле прохождения д(л а.ти и остановки |)азгру.з()Ч11о| о устройсгва 8 в 1-;о1 ечном по5 зацепы 28 раскрываются, захватывая дет а.ть.

Но1.. окончания сварки ноднижпый конд кт ор 4 Г-образ.жи формы устанавливается .то/гементами 15 вверх, обеспечивая

свободное падение детали на захват 27 при отжиме 1|1| жимного усгройства 5. Носле по да.чи команды на возвранцмже электро.аов 20 в исх(.дное положение и прижимного ус1;и йсгва 5 С1 арепная дегаль при об ратном ходе стола 26 захватываетея зацепами 28 и 27 выводится из зоны сварки в место разгру.ки. При подходе захва- ta 2/ к унору 30 его конец упирается в . по|) 30 и поднимается, при этом дегаль

скользит (10 захвату 27, склизу 29 и разгружается.

Использование предлагаемого изобретения позволит повысить производительность и расширить технологические возможности линии.

Формула изобретения

Автоматизированная линия сборки и контактной точечной сварки изделий, преимущественно коробчатой и бочкообразной формы, содержащая робот с клещами, позиционирующее устройство и аппаратуру управления, отличающаяся тем, что, с целью повы- щения производительности за счет автоматизации съема сваренного изделия, устранения необходимости предварительной прихватки соединяемых элементов и расщире- ния технологических возможностей за счет обеспечения сварки в труднодоступных мес0

5

0

тах, линия снабжена разгр «,, .м I.HMI

СТВОМ, выполненным в ВМЛС |i..il-: ipciM.

установленного с возможностьн iniiMi,- ного возвратно-поступате. 1ьм()() iiopu uMiu-- ния относительно рамы с yiiojioM i.-Mi,i;i со смонтированным на нем с возможностью взаимодействия с упором рамы самооткидывающегося рычага, оснащенно1Ч) с одной стороны шарнирно закрепленными зацс пами, с другой - склизом, позиционирующее устройство выполнено в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного движения транспортной тележки с размещенными на ней приводными поворотным и прижимным устройствами с планщайба- ми, Г-образным кондуктором, смонтированным между поворотной и прижимной планшайбами, приводными промежуточными электродами, расположенными в открытой части Г-образного конду1 тора и выполненными в виде щарнирно смонтированных на общих осях клавищ.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к созданию автоматизированных линий сборки и контактной точечной сварки, и может найти применение при изготовлении сварных изделий коробчатой и бочкообразной формы. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Боковые стенки свариваемого изделия устанавливаются на планшайбы 12 и 17, корпус свариваемого изделия - на ловитель 16 ложементов 15 кондуктора. Планшайба 17 под действием привода 18 перемещает стенку и прижимает ее к корпусу. Корпус скользит по ловителям 16 и прижимается к стенке, зафиксированной на планшайбе 12. Привод 19 перемещает промежуточные электроды 20 в зону сварки. Отдельным приводом основание 10 тележки перемещают к роботу для выполнения сварки по заданной программе. После сварки зацепами разгрузочного устройства готовое изделие выводится из зоны сварки в место разгрузки. Автоматизированная линия позволяет автоматизировать съем готового изделия, устранить необходимость предварительной прихватки соединяемых деталей и обеспечить сварку в труднодоступных местах. 6 ил.

П

фиг. 1 П ПП

фиг.2

.35.

25

5

W2.5