Грузозахватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B66C1/42 B25J15/00 

/

14)

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам, и является усовершенствованием устройства по авт.сво № 1393757.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации при захвате грузов малого поперечного сечения.

На фиг.1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг,3 - сечение А-А на фиг.2,

Грузозахватное устройство состоит из рамы 1 и шарнирно установленных на ней дугообразных перекрещивающихся рычагов 2. Захватные органы 3 и дополнительные дугообразные рычаги 4 установлены на рычагах 2 с помощью осей 5 с возможностью поворота На осях 5 установлены также зубчатые .колеса 6, тарельчатые пружины 7, распорные втулки 8 и гайки 9. Тарельчатые пружины 7 сжатые гайками,9 через распорные втулки 8, прижимают зубчатые колеса 6 к боковым поверхностям дополнительных рычагов 4J образуя при зтом фрикциор- ную пару-. Зубчатые колеса 6 входят в зацепление с подпружиненньпчи собачками 10, установленными на захватных органах 3. От осевых перемещений оси 5 удерживаются шариками 11, упирающимися в крьппку 12с На основных рычагах 2 установлены магнитные защелки 13, фиксирующие в верхнем положении за- хватные органы 3.

Устройство работает следующим образом.

При опускании рамы 1 грузозахватно-; го устройства с перекрещивающимися основными рычагами 2 в исходном положении дополнительные рычаги 4 упи- .г раются в груз и начинают поворачивать-, ся вместе с осями 5 и зубчатыми колесами 6, которые через .подпружиненные собачки 10 поворачивают за собой захватные органы 3, так как момент тре

5 0 5 0

0

; .г ,

ния зубчатых колес 6 о ступицы дополнительных рычагов 4, создаваемый тарельчатыми пружинами 7, сжатыми гайками 9 через распорные втулки 8, несколько больше, чем статический момент силы тяжести захватных органов 3. При касании захватным органом 3 груза момент возрастает, и дополнительные рычаги 4 проворачиваются относительно фрикционно-храповых колес 6, при этом захватные органы 3 копируют поверхность грузао При дальнейшем движении захватные органы 3 фиксируются элек- тро магнитнь1ми защелками 13. После освобождения груза при подъеме устройства грузозахватные органы 3 под силой тяжести занимают исходное положение. Дополнительные рычаги 4 поворачиваясь вместе с зубчатыми колесами 6, также занимают исходное положение, так как подпружиненные собачки 10 в этом случае не препятствуют повороту зубчатых колес 6 о Шарики 11, поджатые крьшками 12, НС дают смещаться осям 5 в осевом направлении при работе устройства.

Формула изобретения

Гоузозахватное устройство по авт.св. № 1393757, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации при захвате грузов малого поперечного сечения, оно снабжено установленными на осях шарниров соединения захватных органов с .дугообразными рычагами верхними концаьш дополнительными дугообразными рычагами с возможностью взаимодействия других их концов с грузом, зубчатыми колесами для контакта с боковыми поверхностями дополнительных дугообразных рычагов с образованием фрикционной пары, собачками, щарнирно закрепленными на нижних концах захватных органов и подпружиненных относительно них с возможностью взаимодействия с зубчатыми колесами о

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности у грузозахватным устройстам. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации при захвате грузов малого поперечного сечения. Грузозахватное устройство содержит дополнительные изогнутые рычаги 4 и зубчатые колеса 6, установленные на осях 5 шарниров связи захватных органов 3 с основными дугооброазными рычагами 2, и собачки 10, шарнирно закрепленные на последних. 3 ил.