Устройство управления сортировкой длинномерных предметов Советский патент 1990 года по МПК B07C5/14 

Изобретение относится к устройствам управления сортировкой длинномерных предметов и может быть использовано при автоматизации процессов сортировки .

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем преобразования кодируемой информации .

На фиг. 1 и 2 приведена функциональная схема устройства управления сортировкой длинномерных предметов.

Устройство содержит путевой датчик 1, блок 2 сдвига кодов, дешифратор 3 кода первого накопителя (материалов) , блок 4 включения исполнительного механизма, блок памяти, блок 6 сдвига кодов, дешифратор 7 и инверсный дешифратор 8 кода, блок 9

ответвления кода, путевой датчик 10, блок 11 включения исполнительного механизма, блок 12 памяти, блок 13 сдвига кодов, блок 14 памяти, инверсный дешифратор 15 кодов, дешифратор 16 кода, блок 17 хранения ответвленного кода, путевой датчик 18, блок 19 включения исполнительного механизма, блок 20 сдвига кодов, блок 21

:л

со со 1 1

Јь

3

памяти, дешифратор 2 кодов транзитных предметов, инверсный дешифратор 23 кода, путевой датчик 2, блок 25 включения исполнительного механизма блок 26 сдвига кодов и блок 27 памяти .

После включения устройство работает следующим образом.

Код, находящийся в блоке 27 предыдущей схемы управления, в зависимости от назначения соответствующег материала, может Зыть либо транзитным, либо исполнительным. Если для первого накопителя код исполнительный, то возбужден дешифратор 3, и его сигналом подготовлен к срабатыванию блок . Когда соответствующий материал проходит мимо первого путевого датчика 1, по его сигналу вобуждения срабатывает блок 2, а всле за ним и подготовленный дешифраторо 3 блок k, включающий исполнительный механизм (не показан). Материал (длинномерный предмет) попадает в первый накопитель. Если код транзитный, то в результате срабатывания блока 2 код записывается в блок 5.

Если по отношению к второму накопителю код исполнительный, го он иг блока 5 через дешифратор 7 записывается в блок 9, когда второй путевой датчик свободен от впереди идущего материала. Уход этого кода в свой блок 12 памяти запрещается инверсны дешифратором 8. Блок 9 подготавливает к срабатыванию блок 11, а когда рассматриваемый материал проходи мимо второго путевого датчика 10, который при этом возбуждается, то е сигналом совместно с сигналом блока 9 возбуждается блок 11 и включает второй исполнительный механизм.

Материал попадает во второй накопитель. Если код транзитный, то асинхронно, т.е. независимо от путевых датчиков, действием блока 6 код записывается в блок 12 памяти, а затем действием блока 13 в блок памяти , если он свободный. i

Исполнительный для третьего накопителя код в блоке , а при плотно потоке материалов в блоке 13, распонается дешифратором 16, который, вобудившись, включает блок 17, если третий путевой датчик 18 свободен о впереди идущего материала. Сигналом со своего выхода блок 17 подготавливает к срабатыванию блок 1Я. Посл

0

прохождения рассматриваемого материала мимо третьего путевого датчика 18 и его возбуждения срабатывает подготовленный блок 19. Материал попадает в третий накопитель. Уход кода третьего накопителя дальше исключается инверсным дешифратором 15. Гасится он в блоке . Дешифратором 15 исключается Tat же асинхронный сдвиг кода четвертого накопителя с блока в свой, четвертый блок 21 памяти, тогда как кпд, транзитным для всей схемы управления, в блок 21 сдвигается 5 блоком 20 асинхронно, 1ля кода и материала четвертого накопителя необходимо различать три ситуации.

Когда перед материалом четвертого накопителя чет другого материала и Q четвертый путевой датчик свободен, то его сигналом через блок 25 блок 20 возбуждается и сдвигает код в блок 21.

Когда перед материалом четвертого накопителя идет короткий тоанзитный 5 материал, то блок 20 возбуждается сигналом с выхода дешифратора 22.

Наконец, когда перед материалом (длинномерным предметом) четвертого накопителя идет длинный транзитный материал, то бпок 20 возбуждается сигналом с выхода блока 25, причем сигнал на выходе блока 25 сохраняется и после гашения четвертого путевого датчика, за счет сигналов с выходов блока 26 данной схемы управления и блока 2 следующей схемы управления .

Код четвертого накопителя, попав любым из рассмотренных способов в блок 21, возбуждает инверсный дешифратор 23, сигналом которого подготавливается к срабатыванию блок 25. После прохождения рассматриваемого материала мимо четвертого путевого датчика 2k от его сигнала блок 25 срабатывает и включает четвертый блок включения исполнительного механизма. Материал попадает в четвертый накопитель. Транзитный для схемы управления код из блока 21 сдвигается в блок 27 памяти, являющийся выходным, по сигналу первого путевого датчика 1 следующей схемы управления, причем по переднему торцу, т.е. в момент подхода к нему транзитного материала .

Структура построения схемы управления меняется при переходе от одной ее части, соответствующей определен0

5

0

5

0

5

515

ному накопителю (путевому датчику), к другой. Функциональный статус четырех путевых датчиков имеет две разновидности: первый путевой датчик - транзитный, остальные - ответвленные Это обеспечивает максимум числа ответвленных датчиков, без каждого из которых схема управления в принципе продолжает функционировать, исключая лишь обслуживание кодов, cooiBercT- вующих неисправному путевому датчику, т.е. имеет место максимум живучести предложенной схемы прэвгн.ния в отношении путьвых датчиков.

Использование изобретения рас им ряет функциональные возможности уст - ройства.

Формул

изобре i ения

Устройство управлении сортировкой длинномерных предметов, состоящее из последовательно соединенных схем управления, содержащих расположенный по ходу движения предметов первый путевой датчик, соединенный первым выходом с первым входом первого бло ка сдвига кодов, связанного первым выходом с входом первого блока памяти, вторым выходом - с первым входом первого блока включения исп пнитель- ного механизма, первый дешифратор кода, соединенный выходом с вторым входом первого блока включения исполнительного механизма, расположенный по ходу движения предмета второй путевой датчик, соединенный выходом с первым входом второго блока включения исполнительного механизма, связанного выходом с первым входом блока ответ в пения кода и первым входом второго блока сдвига кодов, подключенного вторым входом к первому выходу первого блока памяти, соединенного вторым выходом с входом второго дешифратора кода, связанного выходом с вторым входом блока ответвления i/ода, подключенного выходом к второму входу второго блока включения исполнительного механизма, второй блок памяти, связанный первым выходом с третьим входом второго блока сдвига кодов, соединенного выходом с входом второго блока памяти, третий блок сдвига кодов, связанный первым выходом с входом третьего блока памяти, подключенного первым и вторым выходами соответственно к второму

входу первого блока сдвигэ кодов и входу первого дешифратора кода последующей схемы управления, второй выход первого путевого датчика и третий выход первое о блока сдвига кодов которой связаны соответственно с первым и вторым входами третьего блока сдвига кодов, третий бпок памяти прег, д.щущей схемы управления, связанный первым и вторым выходами соответст- вем(-г, с вторым входом первого блока сдьы ,i кодов и входом первого дешиф- p-jTcpa кода, второй выход первого

путевого дпчика соединен с первым F;AL. том третьего блока сдвига кодов

предыдущем схемы управления, подключенного вторым входом к третьему выходу первого блока сдвига кодов,

1) третий выход первого блока памяти через первый инверсный дешифратор кода соединен с четвертым входом второго блока сдвига кодов, второй выход второго блока памяти связан с первым

5 плодом четвертого блока сдвига кодов, соединенного выходом с входом четвертого блока памяти, связанного первым выходом со вторым входом четвертого блока сдвига кодов, а вторым выходом

Q с первым влодом второго дешифратора кеда , расположенный по ходу движения предмета третий путевой датчик, соединенный выходи с первым входом тоетьего блока в%л чения исполнительного механизма, пять 1 блок сдвига кодов, соединенный выходом с входом пятого блока памяти, подключенного nepBoiM выходом к входу второго инверсного дешифратора кода, вторым

Q выходом - к первому входу пятого блока сдвига кодов, а третьим выходом - к третьему входу третьего блока сдвига кодов, соединенный выходом с вторым входом пятого блока сдвига ко5 дов, расположенный по ходу движения предмета четвертый путевой датчик, связанный выходом с первым входом четвертого блока включения исполни- ельного механизма, подключенного

0 выходом к третьему входу пятого блока сдвига кодов, соединенного четвертым входом с третьим выходом четвертого блока памяти, отличающееся тем, что, с целью расширеr ния функциональных возможностей путем преобразования кодируемой информации, схема управления дополнительно снабжена дополнительным инверсным дешифратором кода, блоком хране5

ния ответвленного кода и дешифратором кодов транзитных предметов, соединенным входом с третьим выходом третьего блока памяти, второй выход второго блока памяти связан с вторым входом второго дешифратора кода, который через блок хранения ответвленного кода подключен к второму входу третьего блока включения исполнительного механизма, четвертый выход четвертого блока памяти соединен с входом дополнительного инверсного дешифратора кода, который выходом подключен к пятому входу пятого блоН Ячейку

Лонная ячейка

ка сдвига кодов, выход дешифратора кодов транзитных предметов связан с шестым входом пятого блока сдвига кодов, а выход третьего блока сдвига кодов дополнительно связан с вторым входом четвертого блока включения исполнительного механизма, причем выход второго инверсного дешифратора кода подключен к третьему входу четвертого блока включения исполнительного механизма, четвертый вход которого соединен дополнительно с третьим выходом первого блока сдвига кодов последующей схемы управления.

ячейка

t

Изобретение относится к устройствам управления сортировкой длинномерных предметов, может быть использовано при автоматизации процессов сортировки и позволяет расширить функциональные возможности путем преобразования кодируемой информации. Устройство функционирует таким образом, что код, находящийся в блоке памяти предыдущей схемы управления, в зависимости от назначения соответствующего длинномерного предмета может быть, либо транзитным, либо исполнительным. Если для первого накопителя код исполнительный, то возбужден дешифратор и его сигналом подготовлен к срабатыванию блок включения исполнительного механизма. Когда соответствующий материал проходит мимо первого путевого датчика, по его сигналу возбуждения срабатывает блок сдвига кодов, а вслед за ним срабатывает и подготовленный дешифратором блок, включающий исполнительный механизм. Материал попадает в первый накопитель. Если код транзитный, то в результате срабатывания блока сдвига кодов код записывается в блок памяти для последующей информационной обработки. 2 ил.

Срединная часть

Ю-пКН

а I

Редактор И.Шмакова

фиг.1

Составитель С.Алексанов

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмпр

Заказ 8

Тираж 508

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. /5

Фиг.1

Подписное