Устройство управления сортировкой длинномерных предметов Советский патент 1989 года по МПК B07C5/14 

Изобретение относится к устройствам управления сортировкой длинномерных предметов и может быть использовано при автоматизации процессов сортировки.

Цель изобретения - расширение функциональных воз можностей путем увеличения потоков кодируемой .информации.

На фиг. 1 и 2 приведена функциональная схема устройства управления сортировкой длинномерных предметов.

Устройство содержит путевой датчик 1, блок 2 сдвига кодов, дешифратор 3 кода, блок 4 включения исполнительного механизма, блок 5 памяти, блок 6 сдвига кодов, дешифратор 7 кода, инверсный дешифратор 8 кода, блок 9 ответвления кода, путевой

датчик 10, блок включения исполнительного механизма, блок 12 памяти, блок сдвига кодов, блок 14 памяти, дешифратор 15 кода, путевой датчик 16, блок 17 включе1 ия исполнительного механизма, блок 18 сдвига кодов, блок 19 памяти, инверсный дешифратор 20 кода, путевой датчик 21 блок 22 включения исполнительного механизма, блок 23 сдвига кодов и блок 24 памяти.

После включения схема управления устройства управления сортировкой длинномерных предметов работает следующим образом.

Код, находящийся в блоке 24 предыдущей схемы управления, в зависимости (И назначения соответствую niero материала

io:) ;0о

ожет быть либо транзитным, либо ислюл- ителным. Если код исполнителный, то озбужден дешифратор 3 и его сигналом одготовлен к срабатыванию блок 4. Когда оответствующий проходит мимо утевого датчика 1, по его сигналу возуждения срабатывает блок 2, а вслед за им срабатывает и подготовленный дешифатором 3 блок 4, который, сработав, вк.чючает иснолнительный механизм (не по- казан). /Длинномерный нредмет понадает в первый пакомитсль. Нсли код транзитный-, то « результате срабатывания блока 2 он запи- chUiaeTCH з блок О.

Р,сли, ггО OTiiOHjei;ii(0 к второму накопителю, код ;1с:1олиитс., то он из блока 5 через де:нифратор 7 записывается в блок 9. Уход этого кода далыие в схему управления к даже в свой блок 12 памяти занре- щается инверс-ным дешиф пггором 8. Блок 9 подготавливает к срабатыванию блок И, а когда р 1ссматриваемый материал нроходит мимо второго путевого датчика 0 и он возбуждается, то действием ei-o сигнала и сиг- na. ia блока 9 возбу/кдаетсн блок 1 1 и вклю- 1 С1 о:1Нителып- 1Й механизм. Длинномер- нрсдмет попадает во второй накони- Нсл1; код транзитный, то асинхрог.но, ие;5ап.чсиг«о от ;1агчиков, действием бло- ) код ЗИПис;)вает1, 5

чае : ный 1-е.:н т. е. ка i /leiii

6.ЛОК 12 памяти, а в блок 14 памяти, в блоке 14 распоз- который, возбул1иг.- ок 17 к срабатыва- сос)тветствую- ьсго путевого дат- : IOK 17 срабатывает. Предмет попадает в 15)етий пакопи- телв. Транзитный код сдвигается в блок 19 иосредстгюм блока 18 в момент подхода предмета к )TOViv путевому датчику 21, если 6.10К i;i был ПУСТЫМ, :,юо в момент иод- хода впереди идущего материала к первому путевом датчику I следующей схемы управления, от которого егл нал в блок 18 поступает через блок 23 (синхронизация датчиков че)е;5 один).

Код четвертого накопителя, исполнительный, п( в блок 19, возбуждает инверсный депи1фратор 20 и его сигналам подготавливается к ерабатывапию б. юк 22. После ирохожлс-п Я соответствующего предмета мимо чет ит/гого путево1 о датчика 21 от его cnrH;i.:ia блок 22 срабатывает и включает 1-;с11о.нг,те.:1ь;1ьгй .м. Предмет нопада- с Т ертый иаког;ителв. Транзитный лока 9 (.двигается в блок 24, кото- . схемы Я1 пяется выходпым, по сиг:)ВОГО

путевого датчика следующей einiJi, п ричем в момент подхо- |.чзп гпо1 0 ;11). пост)оеппя схемы управления пе()еходе от одной ее части, он. ределеппому накопите5

лю, к другой, функциональный статус рех путевых датчиков, связанных схемой управления, имеет три разновидности (первый датчик - транзистный, второй и третий - ответвленные, четвертый - дублируемый). Использование изобретения расширяет функциональные возможности устройства.

Формула изобретения

Устройство управления сортировкой длинномерных предметов, состояш,ее из последовательно соединенных схем управления, со- держаихих расположенный по ходу движения предметов первый путевой датчик, сое- с диненный первым выходом с первым входом первого блока сдвига кодов, связанного первым выходом с входом первого блока памяти, вторым выходом - с первым входом первого блока включения исполнительного механизма, первый дешифратор кода, 0 соединенный выходом с вторым входом первого блока включения исполнительного механизма, расположенный по ходу движения предмета второй путевой датчик, соединенный выходом с первым входом второго блока включения исполнительного механизма, связанного выходом с вторым входом блока ответвления кода, подключенного выходом к блока сдвига кодов, подключенного вторым входам к первому выходу первого блока памяти, соединенного вторым выхо- .юм с входом второго дешифратора кода, связанного выходм с вторым входом блока ответвления кода, подключенного выходов к второму входу второго блока включения исполнительного механизма, второй блок памяти, связанный выходом с третьим входом второго блока сдвига кодов, соединенного выходом с входом второго блока памяти, третий блок сдвига кодов, связанный первым выходом с входом третьего блока памяти, подключенного первым выходом к первому входу третьего блока сдвига кодов, а вторым и третьим выходами соответственно, к второму входу первого блока сдвига кодов и входу первого дешифратора кода последую- ш,ей схемы управления, второй выход первого путевого датчика и третий выход первого блока сдвига кодов которой связаны, соответственно, с вторым и третьим входами третьего блока сдвига кодов, третий блок памяти предыдушей схемы управления, связанной вторым и третьим выходами, соответственно с вторым входом первого блока сдви- 0 га кодов и входом первого дешифратора ко: да, второй выход первого путевого датчика соединен с вторым входом третьего блока сдвига кодов предыдущей схемы управления, подключенного третьим входам к третьему выходу первого блока сдвига кодов, и третий дешифратор кода, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения потоков коO

5

0

5

55

дируемой информации, схема управления дополнительно снабжена инверсными дешифраторами кода, дополнительными блоками сдвига кодов, блоками памяти и блоками включения исполнительного механизма и расположенными по ходу движения предметов дополнительными путевыми датчиками, при этом третий выход первого блока памяти соединен с входом первого инверсного дешифратора кода, выход которого подклю

сдвига кодов, вторым выходом - с входом второго инверсного .дешифратора кол.а, а третьим выходом - с четвертым входом третьего блока сдвига кодов, который вто- рым выходом подключен к третьему входу второго дополнительного блока сдвига кодов, выходы первого дополнительного путевого датчика связаны, соответственно, с первыми входами первого и второго %iono,:i- нительных блоков включения исполнительчен к четвертому входу второго блока сдвига кого механизма, выход второго инверсного

кодов, дополнительный выход второго блока памяти связан с первым входом первого дополнительного блока памяти, первый выход которого подключен к второму входу первого дополнительного блока сдвига ко- . дов, второй выход - к входу третьего, дешифратора кода, а третий его выход - к первому входу второго дополнительного блока сдвига кодов, соединенного выходом с входом второго дополнительного блока памяти, который первым выходом связан с вто- 20 второго рым входом второго дополнительного блокакодов.

дешифратора соединен с вторым входом второго дополнительного блока включения исполнительного механизма, выход которого подключен к четвертому входу второго дополнительного блока сдвига кодов, причем выход третьего дешифратора кода связан с вторым входом первого дополнительного блока включения исполнительного механизма, а второй выход второго дополнительного путевого датчика соединен с пятым входог : дополнительного блока сдвига

сдвига кодов, вторым выходом - с входом второго инверсного .дешифратора кол.а, а третьим выходом - с четвертым входом третьего блока сдвига кодов, который вто- рым выходом подключен к третьему входу второго дополнительного блока сдвига кодов, выходы первого дополнительного путевого датчика связаны, соответственно, с первыми входами первого и второго %iono,:i- нительных блоков включения исполнителького механизма, выход второго инверсного

второго кодов.

дешифратора соединен с вторым входом второго дополнительного блока включения исполнительного механизма, выход которого подключен к четвертому входу второго дополнительного блока сдвига кодов, причем выход третьего дешифратора кода связан с вторым входом первого дополнительного блока включения исполнительного механизма, а второй выход второго дополнительного путевого датчика соединен с пятым входог : дополнительного блока сдвига

изобретение относится к устройствам управления сортировкой длинномерны.х предметов и может быть использовано при автоматизации процессов сортировки. Устройство позволяет расширить функциональные возможности путем увеличения потоков кодируемой информации. Оно позволяет увеличить живучесть в отношении путевых датчиков, расставленных на пути продольного перемешения сортируемых предметов, укоротить путь перемещения кодов адресов мест укладки предметов, измеренный числом сдвигов кодов, при одновременном упрощении конструкции устройства, Р которые входит схема управления, (.вязи между узлами и блоками схемы управления обеспечивают надежную синхронизащро перемещений кодов адресов п предметов, причем выход из строя двух путевых датчиков для схемы управления не нарушает ее работоспособности по отношению к транзитным кодам и по отношению к исправным путевым датчикам. Обеспечиваемая таким образом минимальная мера ответственности путевых датчиков за работу исполнительного механизма сочетается с минимальной мерой их ответственности за фиксацию copri;nvr- мых предметов. Не каждое искажение инфч;-- мации о потоке предметов приводит к ;:. рушению правильности сортировки, а BI-,I из строя одного малоответственного пу вого датчика приводит лишь к некоторым раничениям в возможностях сортирш к... причем в некоторые ограниченные иптег-- валы времени. 2 и,1.

фиеЛ

со

s