Устройство повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства Советский патент 1990 года по МПК B60T7/12 B60T8/24 

Изобретение относится к машиностроению и используется для повышения поперечной устойчивости тракторных и автомобильных поездов

Целью изобретения является повышение эффективности

На фиг 1 функциональная схема устройства, на фиг 2 - схема действующи ч сил в транспортном средстве, движущихся по кривой

Устройство содержит тидрорезервуар 1, и фавлический насос 2 с предохранитель ным клапаном 3 и гидрораспредедитечь 4. последовательно соединенные между .-обой Золотник 5 гидрораспределигеля 4 подпружинен и связан электромагнитной цепью G, питающейся от аккумуляторной батареи 7 с порО1овым датчиком 8 центробежных сил. установленным по крайней мере на первом (.цепном звене транспортного срешва Пороговый датчик центробежных сил 8 Lo- держит подвижный контакт 9 с массой М, подпружиненный с обеих сторон пружи- нами 10, свобо ише концы которых упи- рактя в регулировочные винты 11 корпуса 12 Подвижный контакт 9 расположен между неподвижными контактами 13 кор пусз 12 и имеет вошожность соедине ния с ними при поперечном относительно движения i ранспортного средств перемещении

Устрои во ечнержиг первый 14 и вюрои 1 о исподыме гьные , выполненные в виде i идрпцнлиндров с подпр; /чиненными с обеих ггорон и держпваемыми нами 16 в cpeui M положении поршнями 17 снабженными ипоками 1й и дросселирую щпми о i вс рстиячи 19, сое 1ИНЯЮЩИМИ по юг ти (.окрапиния и ,, шнения каждом г идро цилиндра меж тл собой

ГидроцидинIP 14 выполнен в качестве

дополнительном), независимою от основной

системы тормозов тормозною i идроци шнд ра последнею (.цепного звена и содержи ре( тируемый по ьлине шток 18. а гитро цилиндр 15 в качестве соединительно: звена межи сцепными массами транспорт ного среде iна

Полость 20 затормаживания первого нспо inn le.ihiioi (., opiana 14 соешпена тру бопровот,ом 21 с in фораспределитедем 1, по locin 22 -ормаживания первого исполнительною ipiai j 4 и s иинепия 2 второю исполнительного органа 15 соединены LOOT веплвенно грубопровотами 24 и 25 со с in вом в гидроренфвуар 1, а полость 22 рас тормаживаннн первого исполните ц.пого органа 14 снабжена ограничивающим хо i поршня 17 и величии} тормозною у си лия каналом 2h, связанным с полос г.,ю 27 сокращения второго исполнительного органа 15 Трубопровод 24. соединяющий полос т ь - 2 растормаживания перього исполнительного органа 14 со v швом в г идроре; рв ар i.

5

0 0

0

снабжен краном 28, регулирующим пр д- ное сечение.

Устройство работает следующим образом.

При движении транспортного средства по прямой жидкость из гидрорезервуара через гидравлический насос 2 с предохранительным клапаном 3 и ги дрораспредели- тель 4 поступает обратно в гидрорезер- 1 Связь исполнительных органов

14г, 15 с гидрораспределителем 4 перекрыта В этом случае исполнительный орган 14 находится в расторможенном состоянии, определяемом усилием сжатия пружин 16, а исполнительный орган 15 работает как ynpvoe тнгово-сцепное устройство, перекачивая жидкость через дросселирующие огверсчия 19 поршня 17, а также через полость 22 растормаживания первого испо innieтьного органа 14 и регулируемое проходное сечение трубопровода 24 с краном 28 из полости в полость.

В момент движения транспортного средства но кривой прн появлении центробежной силы пу.Е, -т-1цд , нарушающей критерии устойчивости, пороговым датчиком 8 центробежных сил автоматически поыется управтиюший сигнал гидравлической системе, под ее действием пос- ледова i e тьно включаются первый 14 и второй

15исполнительные органы, в результате сначала притормаживается последнее составное звено т park лортного средства. saieM ч ,ли;нчгся расстояние между сцепными массами приводит к тому, что возникшее тормозное veil me Рг, а затем усилие иьерьии сближающихся сцепных масс Рз увеличивают силие м.жду сцепными массами PC, вы з занное силой Рд и силой сопротивления передвижению Рь второго (в данном х.гучаг последнею) составного

сначала до величины Р,

г

а затем

до Р,

0 5

0

Cj , которое при движении транспортною (.pe,uiBa по кривой увеличивает силу, противодействующую цен, робежной. соотР

i

До Рч. и Р.

5

нетствепно с

Сита Рпэ создает противодействующий момент опрокидывающему моменту, вызванному центробежной силой Рцд., чем дости- .леьяповып ение поперечной устой

ч и ч ос т и

При движении транспортною средства по кривой на е ) составные звенья еиствург центробежная сила Рц, цач ы.роки швающий момент Движущая сила Рд , преодолевающая сопротивление передвижению второю составного звена Pt, создает между сцепными массами усилие Рс образ ющее при движении транспортною средства но кривой противодействующее пен i робежнои иле Рц, усипие РЯ1 , которое с увеличением скорости движения и уменьшением поворота гч способно улержтм.ь поезд в сгойчивом состоянии В случае подталкивающего воздействия BI о; о; сост агнтот с- нзена на первое, усилие Р образует силу РПч , оказывающую негативное воздействие на устойчивость транспортного средства.

При увеличении центробежной силы Рц«. подвижный контакт 9 порогового датчика 8 центробежный сил сжимает одну из пружин 10 (в зависимости от направления поворота) и при достижении ее значения до величины, нарушающей критерий устойчивости транспортного средства, соединяется с неполвижными контактами 13, замыкая элекромагнитную цепь 6.

Иод действием энергии, полученной от аккумуляторной батареи 7, золотник 5 гидрораспределителя 4 переключается в положение, соединяющее магистраль высокого давления, идущую из гидравлического насоса 2 с полостью 20 затормаживания первого исполнительного органа 14.

Жидкость, попадая под давлением в полость 20 затормаживания первого исполнительного органа 14, оказывает давление на его поршень 17 со штоком 18 и перемещает их, начиная притормаживать, тем самым, последнее составное звено транспортного средства. Одновременно с этим, часть жидкости проходит через дросселирующие отверстия 19 поршня 17 и по трубопроводу 24 с краном 28 уходит на слив в гидрорезервуар 1. Давление жидкости, находящейся в полости 22 растормаживания первого исполнительного органа 14, невелико (жидкость уходит на слив), поэтому существенного ее влияния на исполнительный орган 15 некоторое время не происходит, и он под действием растягивающей тормозной силы Рт удлиняется. После того, как перемещение поршня 17 со штоком 18 первого исполнительного органа 14 достигает такого момента, что канал 26 окажется связанным с полостью 20 затормаживания первого исполнительного органа

14(последнее составное звено приторможено до необходимой величины) жидкость без сопротивления устремляется в полость 27 сокращения второго исполнительного органа 15, воздействуя и перемещая его поршень 17 со штоком 18. Исполнительный орган

15сокращается и уменьшает расстояние между сцепными массами. Жидкость, прошедшая при этом через дросселирующие отверстия 19 первого 14 и второго 15 исполнительных органов, уходит на слив в гидрорезервуар 1.

Таким образом, при притормаживании последнего составного звена тормозная сила Рт растягивает транспортное средство и увеличивает усилие между его сцепными

массами до величины

. Последующее сокращение второго исполнительного органа 15 приводит к возникновению инерционных сил сближающихся сцепных масс и к дополнительному увеличению растягивающего усилия (до Ptt ) между составными звеньями транспортного средства, которое при

0

5

0

его движении по кривой увеличивает противодействующую центробежной силе Р силу Р„, до Р„ , существенно повышает поперечную устойчивость.

При снижении центробежной силы Р до определенного безопасного для данного транспортного средства значения подвижный контакт 9 под действием пружины 10 размыкает электромагнитную цепь, и подпружиненный золотник 5 отсоединяет гидрораспределитель 4 от исполнительных органов 14 и 15. Последние перекачивая жидкость через свои дросселирующие отверстия 19, под действием пружин 16 возвращаются в исходное состояние. Регулировочные винты 1 1 обеспечивают устройству необходимый момент срабатывания порогового датчика 8 центробежных сил при его установке на транспортных средствах, имеющих различную склонность к опрокидыванию.

Возможность регулировки длины штока 18 первого исполнительного органа дает возможность оптимизировать силу притормаживания последнего составного звена.

Регулируемое пропускное сечение трубопровода 24 с краном 28 обеспечивает настройку эффективности срабатывания устройства.

Формула изобретения

0

5

0

5

1.Устройство повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства, содержащее источник текучей среды под давлением, распределитель для избирательного подключения исполнительных узлов к источнику текучей среды под давлением и к сливной магистрали и установленный на переднем звене пороговый датчик центробежных сил, контакты которого включены в электрическою цепь управения распределителя, отгичающееся тем, что, с целью повышения эффективности, исполнительные узлы выполнены в виде двух силовых цилиндров, в каждом из которых установлен поршень со сквозными дросселирующими отверстиями и со ило- ком, при этом в каждом цилиндре установлены пружины, удерживающие поршень в среднем положении, шток поршня первого цилиндра связан с приводом тормозов заднего чвена транспортного средства, бесштоковая полость первого цилиндра подключена к выходу распределителя, а што- ковая - к сливной магистрали и штоко- вой полости второго силового цилиндра, связывающего переднее и заднее звенья транспортного средства, а бесштоковая полость второго цилиндра сообщена со сливной магистралью

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем. что пороговый датчик снабжен элементами регулировки его чувствительности, шток поршня первого цилиндра выполнен регулируемым по длине, а штоковая полость первого цилиндра сообщена со с.,., зной магистралью посредством регулирующего крана.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение эффективности. При возникновении центробежных сил, нарушающих критерий устойчивости, пороговым датчиком 8 центробежных сил первого составного звена автоматически подается сигнал управления гидрораспределителем 4. В результате этого поочередно включаются связанные с гидрораспределителем 4 и последовательно соединенные между собой два исполнительных органа (ИО) 14 и 15. ИО 14 и 15 выполнены в виде гидроцилиндров с подпружиненными с обеих сторон и удерживаемыми в среднем положении поршнями 17, снабженными штоками 18 и дросселирующими отверстиями 19. ИО 14 выполнен в качестве дополнительного тормозного гидроцилиндра последнего составного звена, а ИО 15 - в качестве соединительного звена между сцепными звеньями. Усилие срабатывания порогового датчика 8, длина штока 18 ИО 14 и проходное сечение трубопровода 24 выполнены регулируемыми. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

ЦК

V

сз

41

РТ