Устройство для сборки коллекторного пакета Советский патент 1983 года по МПК H01R43/06 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для сборки пакета коллектора электри ческой машины, состоящего из комплекта коллекторных пластин и изоляционных прокладок, запрессованных в технологическое кольцо. Известно устройство для сборки коллекторного пакета, содержащее диск, в котором под углом прорезаны шлицы для подачи изоляционных про-кладок и направляющих. Количество шл цев и направляющих соответствует чис лу пластин коллектора. В отверстии диска размещен ползун со сборочной насадкой, в которой также имеются пазы для расположения в них медных пластин и изоляционных прокладок. Шлиц в ползуне для размещения изоляционной прокладки расположен под yi- лом 90 ° к оси шлица диска l Возможность .углового смещения осей шлицев на диске и пазов на ползуне из-за нежесткой связи между ними в пределах допусков и люфтов поворотных механизмов, приводит к заклиниванию пластин и армированных колец, что ведет к снижению качества сборки пакета. Кроме того, недостатком устройства является сложность конструкции, обусловленная сложностью сборки пакета из-за невозможности увеличения диаметра пакета в исходном положении, которое определяет необходимый зэзор между изоляционными прокладками для ввода коллекторных пластин. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для сборки коллекторного пакета электрической машины, содержащее наборник пакета,выполненный в виде поворотных дисков с радиальными пазами по числу коллекторных пластин, механизм для поворота дисков на заданный угол, механизм подзчч, содержащий толкатели для подачи изоляционных прокладок и 1 коллекторных пластин, механизм запрессоЕжи и лривод 2 . Недостатками известного устройства являются низкая производительность в результате поочередного набора пластин и прокладок, ненадежность в работе из-за возможного смещения осей противоположных пазов дву дисков для набора прокладок, расположенных на торцах двух соосных горизонтально установленных пуансонов имеющих свободное перемещение вдоль их оси и нежестко связанных между собой, сложность конструкции из-за наличия узлов, обеспечивающих дополнительные операции, усложняющих техиологимеский процесс изготовления коллекторов, что, в свою очередь, отрицательно сказывается на :работоспособности устройства. Цель изобретения - повышение производительности путем одновременной подачи пластин и прокладок и повышение надежности в работе исключением механизмов, требующих высокой точ ности взаимного положения в работе. Поставленная цель достигается тем что в устройство для сборки коллекто ного пакета, содержащем механизм подачи коллекторных пластин и изоляционных прокладок, имеющий толкатели, наборник пакета, механизм запрессовки и привод, наборник пакета выполнен в виде гнезда, которое образовано втулкой и подпружиненной оправкой, которая размещена внутри втулки втулка и оправка установлены с возможностью поворота вокруг своей оси и продольного перемещения, причем на подпружиненной оправке для опоры пластин и прокладок жестко закреплен лепесток и для его свободного входа втулка снабжена прорезью, при этом в гнездо входит подпружиненный вытал киватель, который взаимодействует с механизмом подачи, толкатели которого размещены параллельно. На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, нр с набранным пакетом, находящимся в гне де наборника пакета; на фиг. 4 - копир устройства с пересекающимися пазами. Устройство для сборки коллекторно го пакета содержит наборник 1 пакета выполненный в виде гнезда 2, которое образовано размещенной внутри к(зрпуса 3 подп)ужиненной оправкой ( и втулкой 5. Подпружинеинйя i npriBKa 4 04 на одном конце выпоги-к-ма с коническом поверхностью и снабжена лепестком 6, жестко закрепленным на ее цилиндричес кой поверхности и являющимся опорой для элементов собираемого коллекторного пакета, а на противоположном конце оправки k закреплен упор 7. Втулка 5 установлена в корпусе 3 с возможностью поворота вокруг своей оси и продольного перемещения посредством сепаратора 8 и соединена со штоком 9 пневмоцилиндра (не показан) через пружину 10 растяжения для обеспечения возвратного хода. Во втулке 5 выполнены прорезь 11 для входа лепестка 6 и паз 12 для входа упора 7- Корпус 3 снабжен сквозным окном 13 для входа в гнездо 2 помещенного под углом к нему проталкивателя 1, подпружиненного пластинчатой пружиной 15 и соединенного посредством серьги 16 с рычагом 17, установленного с возможностью поворота. Для обеспечения совместного с подпружиненной оправкой 4 поворота на определенный угол на втулке 5 закреплен палец 18 для входа в пазы 19 и 20 копира 21 (фиг. А). Пазы 19 и 20 выполнены пересекающимися и перекрывающимися пластинчатой пружиной 22, причем паз 19 расположен параллельно оси перемещения втулки 5. На станине (не показанаj со стороны расположения сквозного окна 13 корпуса 3 размещен механизм 23 подачи коллекторных пластин 2k и изоляционных прокладок 25. Механизм подачи 23 содержит установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно размещенные толкатели 2б и 27, разделенные между собой стенкой 28, лоток 29 для подачи коллекторных пластин 2k и магазин 30 для подачи изоляционных прокладок 25. Толкатели 2б и 27 жестко закреплены на ползуне 31 который, в свою очередь, связан посредством кривошипа 32 с приводом (не показан ). Ползун 31 выполнен с упором 33 для взаимодействия с рычагом 17 проталкивателя , Соосно с наборником 1 пакета для запрессовки пакета в технологическое кольцо 3 размещен механизм запрессовки, выполненный из помещенной в корпусе 35 конусной втулки 36 и центрирующей оправки 37, связанной с пневмоцилиндром ( не показан, причем диаметр опрегг.овлиного в грхнологическом кольце 3 коллекторного пакета меньше диаметра гнезда 2 (фиг. 3 ).

Устройство для сборки коллекторных пластин работает следующим образом.

При включении привода (не .показан ползун 31 посредством кривошипа 32 1,фиг. 1 и 2) перемещается в сторону размещения наборника 1 пакета, при этом толкателем 26 захватывается коллекторная пластина 2, подаваемая из лотка 29, а толкателем 27 изоляционная прокладка 25 из магазина 30.

Одновременно упор 33 находящийся на ползуне 31, воздействует на рычаг 17, которым через серьгу 16 поднимает выталкиватель It, освобождая проход к гнезду 2, а пластина 2 на лепесток Ь. После этого ползун 31 возвращается в исходное положение, упор 33 отодвигается от рычага 17 и выталкиватель 1А под действием пластинчатой пружины 15, нажимая на коллекторную пластину 2 и вместе с ней.на изоляционнуЛ прокладку 25, проталкивает их за окно 13, освобождая место для подачи следующей пары пластин и прокладок, при этом оправка А с лепестком 6 поворачивается вокруг своей оси,Следующая пара пластин 2 и прокладок 25 укладывается на предыдущую.

Таким образом в гнезде 2 набирается необходимое количество пластин 2k и прокладок 25. Так как диаметр гнезда 2 больше диаметра опрессованного в технологическом кольце 3 коллекторного пакета, собранный таким образом пакет не заполняет гнездо 2 и остается свободный сегмент, показанный на фиг. 3В это время по электрическому сигналу ползун 31, придя в исходное положение, останавливается, и шток 9, начиная движение, давит на втулку 5, которая вместе с подпружиненной оправкой Ц и собранным- пакетом перемещается в сторону технологического кольца З. При этом торец пакета, упираясь в центрирующую оправку 37, выравнивается. В это время пакет находится внутри конусной втулки Зб, а упор 7 упирается в корпус 3, и подпружиненная оправка j останавливается. Продолжая движение, втулка 5 снимает пакет с лепестка 6 и, проводя его через конусное отверстие втулки Зб, впрессовывает в технологическое кольцо 3. Пакет, пройдя через конус, собирается в полный круг.

При таком перемещении втулки 5 палец.18 входит в паз 19 копира 21, отодвигает пластинчатую пружину 22 и проходит за ней, после чего пластинчатая пруиина возвращается в исходное положение.

После запрессовки пакета в технологическое кольцо 3 центрирующая оправка 37 выходит из него, дает сигнал на обратный ход штока 9 и втулка 5 с помощью пружины 10 возвращается в исходное положение, а готовый пакет подается на выгрузочный транспортер (не показан ).

При обратном ходе втулки 5 палец 18, упираясь в пластинчатую

пружину 22, проходит Р размещенный под углом паз 20 поворачивает втулку 5 и подпружиненную оправку t с лепестком 6 в исходное положение. После чего цикл повторяется.

Предлагаемым устройством для сборки коллекторного пакета обеспечивается сборка коллекторных пластин и изоляционных прокладок с большой надежностью в работе без применения

дополнительных механизмов, напрймер зубчатых дисков и механизма для точного проворота этих дисков, как в прототипе. Обеспечение одновременной подачи коллекторных пластин и изоляционных прокладок повышает производительность устройства.

Формула изобретения

Устройство для сборки коллекторного пакета, содержащее механизм подачи коллекторных пластин и изоляционных прокладок, имеющий толкатели, наборник пакета, механизм запрессовки и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства и надежности его в работе, наборник пакета выполнен в виде гнезда, которое образовано

втулкой и подпружиненной оправкой, которая размещена внутри втулки, втулка и оправка установлены с возможностью поворота вокруг своей оси и продольного перемещения, на подпружиненной оправке для опоры указанных пластин и прокладок жестко закреплен лепесток и для его свободного входа втулка снабжена прорезью, при этом в гнездо входит подпружи7

ненный проталкиватель, который взаимодействует с механизмом подачи, толкатели которого размещены параллельно.

Источники информации, Поинятые во внимание при экспертизе

8

1 . Патент ГДР N 25669, кл. 21d 59, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР № , кл. Н 01 R 43/06, 1972 1 прототип).