Пневмоподвеска для механизированного инструмента Советский патент 1990 года по МПК B25D17/28 

Изобретение относится к устройствам для балансирной подвески механизированного инструмента и может быть испольровано в различных отрас- лях промышленности.

Цель изобретения - повышение точности подвода механизированного инструмента в рабочую зону за счет регулирования давления в подпоршневой полости пневмоцилиндра.

На фиг. 1 изображена пневмоподвес ка для механизированного инструмента общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. л - разрез В-В на фиг. 2 (ролики условно не показаны); на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.

Нневмоподвеска механизированного инструмента содержит раму 1 с рукоят ками 2 и 3 для размещения в ней механизированного инструмента 4, устновленные на раме 1 два двухходовых клапана Ь и 6, трос 7 подвески, механизм подъема, включающий соединенный рамой 1 пневмоцилиндр 8, размещенный в последнем поршень 9 со штоком 10, образующий с пневмоцилиндром 8 над- поршневую 11 и подпоршневую (штоковую) 12 полости и связанный с тро- сом 7 подвески. Рукоятка 2 установлена на раме 1 с возможностью поворота вокруг стержня 13, закрепленного на раме 1, и выполнена с двумя профильными дорожками 14 и 15, параллельно и симметрично расположенными относительно ее продольной оси. Вход двухходового клапана 5 и выход двухходопо клапана 6 соединены параллельными трубопроводами 16 и 17 с подпоршневой (штоковой) полостью 12. Выход двухходового клапана 5 соединен с атмосферой, а вход двухходового клапана 6 трубопроводом 18 с воздухоподводящей магистралью 19. На раме 1 установлены с возможностью поворота два одноплечих рычага 20, каждый из которых имеет на конце ропик 21 для взаимодействия с профильной дорожкой 14 или 15, а средние части рычагов 20 предназначены для взаимодействия со штоками двухходовых клапанов 5 и 6. В раме 1 на стороне, обращенной к рукоятке 2, выполнена лунка 22. В рукоятке 2 параллельно ее оси размещен шарик 23, подпружиненный вдоль оси рукоятки 2 пружиной 24 и взаимодействующий с поверхностью лунки 22. Каждая из профильных дорожек 14 и 1э образована двумя сопрягающимися цилиндрическими поверхностями 25 и 26, первая из которых концентрич- на, а вторая эксцентрична оси рукоятки 2.

Пневмоподвеска для механизированнго инструмента работает следующим образом.

В исходном положении подвески рукоятка 2 фиксируется относительно рамы 1 шариком 23, взаимодействующим с поверхностью лунки 22. В этом положении ролики 21 одноплечих рычагов 20 находятся в точке сопряжения цилиндрических поверхностей 25 и 26 профильных дорожек 14 и 15, а двухходовые клапаны 5 и 6 перекрывают

трубопроводы 16 и 17. Для приведения пневмогюдвески в рабочее состояние производят поворот рукоятки 2 по часовой стрелке При этом ролик 21 одноплечего рычага 20, взаимодействующего со штоком двухходового клапана 6, катится по эксцентричной оси рукоятки 2 цилиндрической поверхности 26 профильной дорожки 15 и поворачивает одноплечий рычаг 20, который взаимодействуя со штоком двухходового клапана 6, открывает последний, а сжатый воздух из воздухо- Подводящей магистрали 19 через трубопровод 18, Двухходовой клапан 6 и трубопровод 17 поступает в подпоршне вую полость 12 пневмоцилинцра 8. Под давлением жатого воздуха пневмоци- линдр 8 совместно с рамой 1 и установленным в ней механизированным инструментом 4.перемещается вверх относительно поршня 9 со штоком 10. В момент поворота рукоятки 2 ролик 2 другого одноплечего рычага 20, взаимодействующего со штоком двухходового клапана 5, катится по концентричной оси рукоятки 2 цилиндрической поверхности 25, а потому двухходовой клапан 5 остается закрытым. По достижении заданной высоты подъема пнев- моподвески оператор поворачивает рукоятку 2 в исходное положение, при этом двухходовым клапан 6 закрывается и доступ воздуха в подпоршневую полость 12 прекращается.

Для опускания подвески с размещенным в нем механизированным инструментом 4 и подвода последнего в рабочую зону производят поворот рукоятки 2 по часовой стрелке. При этом ролик 21 одноппечего рычага 20, взаимодействующего со штоком двухходового клапана 5, катится по эксцентричной осп рукоятки 2 цилиндрической поверхности 26 профильной дорожки 14 и поворачивает одноплечий рычаг 20, который, взаимодействуя со штоком двухходового клапана 5, открывает последний. Сжатый воздух из подпоршне- вой полости 12 через трубопровод 16

9

и двухходовый клапан 5 стравливается в атмосферу, что вызывает падение, давления в полости 12 и подвеска вместе с размешенным в ней механизированным инструментом 4 опускается. В момент попорота рукоятки 2 ролик 21 олпоплечего рычага 20, взаимодеГк твующего го штоком двух0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ходопого клапана 6, катится по концентричной оси рукоятки 2 цилиндрической поверхности 25, а потому двухходовый клапан 6 остается закрытым. По достижении требуемого уровня высоты поворачивают рукоятку 2 в исходное положение, при этом двухходовый клапан 5 закрывается и перекрывает трубопровод 16, а пневмоподвеска останавливается и механизированный инструмент 4 вводят в рабочую зону для последующего осуществления требуемого технологического процесса. По окончании работы механизированный инструмент 4 выводят из рабочей зоны и отводят от нее путем его подъема в описанной последовательности.

Формула изобретения Пневмоподвеска для механизированного инструмента, содержащая раму с рукоятками для размещения в ней механизированного инструмента, установленные на раме два двухходовых клапана, тросы, механизм подъема, включающий пневмоцилиндр, соединенный с рамой, размещенный в пневмо- цилиндре поршень со штоком, делящий последний на надпоршневую и подпоршневую штоковую полости и связанный с тросом, и систему трубопроводов, соединяющих пневмоцилиндр с воздухе- подводящей магистралью, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности подвода механизированного инструмента в рабочую зону за счет регулирования давления в под- поршневой полости пневмоцилиндра, одна из рукояток установлена на раме с возможностью поворота относительно своей оси и выполнена с двумя параллельно и симметрично расположенными относительно оси профильными дорожками, вход первого и выход второго двухходовых клапанов соединены параллельными трубопроводами с подпоршне- вой полостью, выход первого и вход второго двухходовых клапанов - с атмосферой и воздухоподводящей магистралью соответственно, а пневмопод- веска снабжена двумя рычагами, каждый из которых одним концом установлен с возможностью поворота на раме и имеет на свободном конце ролик для , взаимодействия с профильной дорожкой, а средняя часть рычага предназначена для взаимодействия со штоком двухходового клппана.

Cto

Q

с:

TV

rs

г

k

l

On

Фиг. 5

Изобретение относится к устройствам для балансирной подвески механизированного инструмента. Цель изобретения - повышение точности подвода механизированного инструмента в рабочую зону за счет регулирования давления в подпоршневой полости пневмоцилиндра. В исходном положении рукоятка 2 зафиксирована относительно рамы 1, ролики одноплечих рычагов находятся на профильных дорожках в точках сопряжения цилиндрических поверхностей 25 и 26, при этом двухкодовые клапаны 5 и 6 перекрыты. Для подъема пневмоподвески поворачивают рукоятку 2 по часовой стрелке, при этом ролик одноплечего рычага, взаимодействующего с штоком двухходового клапана 6, катится по цилиндрической поверхности 26, эксцентричной оси рукоятки 2, и, поворачивая одноплечий рычаг, надавливает на шток двухходового клапана 6 и открывает последний. Сжатый воздух из воздухоподводящей магистрали 19 через трубопроводы 18 и 17 поступает в подпоршневую штоковую полость 12 и поднимает пневмоцилиндр 8 совместно с рамой 1 и размещенным в ней механизированным инструментом 4. В момент поворота рукоятки 2 ролик другого одноплечего рычага катится по цилиндрической поверхности 25, концентричной оси рукоятки 2, и клапан 5 остается закрытым. Затем поворачивают рукоятку 2 в исходное положение и подъем пневмоцилиндра прекращается. Для опускания подвески рукоятку 2 поворачивают против часовой стрелки, при этом открывае

5в 23Q

Составитель И. Кузнецова

Редактор И. РыРченко Техред Л.Сердюкова

Закач 76 Тираж 660Подписное

В НИШИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113(135, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производствен ю-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Корректор О. Ципле