Устройство для регулирования диаметра изоляции кабеля Советский патент 1990 года по МПК G05D5/02 

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическим процессом получения кабельных изделий и может быть использовано для создания систем, содержащих звенья с переменным запаздыванием и переменным коэффициентом усиления, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. N«1177801 .

Цель изобретения - повышение точности устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства. , Устройство содержит первый 1, второй 2, третий 3, четвертый 4, пятый 5 и шестой 6 сумматоры, -модель 7 ванны охлаждения, усилитель 8 с регулируемым коэффициентом усиления,

усилитель 9 с постоянным коэффициентом усиления, исполнительный блок 10, блок 11 управления, датчик 12 скорости тянущего механизма, датчик 13 температуры расплава в головке экстру- знойного механизма, датчик 14 температуры воды в ванне 15 охлаждения, датчики 16 и 17 диаметра кабеля, установленные до и нос не ванны охлаждения, регулятор 18 чкструзионного механизма, экстр зионный 19 и тянущий 20 механизма вмесч е с электроприводом 21, задаччик 22.

Устройство работаоi следующим образом.

Усилитель 8 выполнен в виде делителя напряжения, одно плечо которого является управляемым. Исполнительел

СО Ј

со

ю

ный блок 10 выполнен в виде интегратора, выход которого, воздействуя на управляющий вход усилителя 8, может менять его коэффициент передачи как в сторону увеличения, так и уменьшения. Передаточная функция модели 7 ванны охлаждения реализуется на основе разложения ее в модифицированный ряд Паде и включает в себя два интегратора и два усилителя, коэффициент усиления одного из которых меняется по сигналу блока управления, схема которого подобна схеме блока 10 и содержит интегратор разности двух сигналов с датчика 12 скорости (тахоге- нератора) и некоторого заданного значения напряжения, определяющего номинальную скорость тягового механизма.

После включения и выхода на заданный режим, когда время запаздывания в модели равно времени запаздывания в объекте, равном длине ванны, деленном на скорость движения кабеля, а коэффициент передачи ванны равен коэффициенту передачи усилителя 8, в устройстве осуществляется компенсация влияния запаздывания и качество регулирования определяется лишь динамическими характеристиками экструзи- онного механизма 19 и его регулятора 18. Это обусловлено тем, что сигнал с датчика 16, поступающий на вход сумматора 1, и сигнал с датчика 17, поступающий через усилитель 8, модель 7, взаимно компенсируются в сумматоре 4, Эта компенсация нарушается, если коэффициент передачи ванны меняется по тем или иным причинам, но в основном от изменения разности между температурой расплава в головке экст- рузионного механизма и температурой воды в ванне охлаждения, которая фиксируется на выходе сумматора 5 по сигналам датчиков 13 и 14. Усиленная усилителем 9 разность, сигналов датчиков 13 и 14 пропорциональна прогнозируемой величине диаметра выходе из ванны охлаждения. Эта разность сравнивается в сумматоре 6 с сигна0

5

0

5

0

5

0

5

лом эадатчика, пропорциональным номинальной величине диаметра изоляции изделия. При равенстве коэффициента передачи ванны охлаждения и коэффициента усиления усилителя 8 выходной сигнал сумматора 6 равен нулю. В противном случае выходной сигнал сумматора 6 поступает на вход исполнительного блока 10 через третий вход сумматора 4. Исполнительный блок изменяет коэффициент передачи усилителя 8 так, чтобы он стал равным коэффициенту передачи ванны. Если изменение коэффициента передачи ванны вызвано не изменением вышеуказанной разности температур, то на вход исполнительного блока поступает с выхода четвертого сумматора разность сигналов с выхода датчика 16 и с выхода модели 7 ванны охлаждения. Исполнительный блок аналогичным образом изменяет коэффициент усиления усилителя 8.

Если меняется время запаздывания вследствие изменения скорости тянущего механизма, что связано с изменением режима работы оборудования или действием иных возмущений, то с помощью сигнала блока 11 осуществляется выравнивание времени запаздывания модели 7.

Формула изобретения

Устройство для регулирования диаметра изоляции кабеля по авт.св. № 1177801, отличающее ся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные пятый сумматор, усилитель и шестой сумматор, а также датчик температуры расплава в головке экструзионного механизма и датчик температуры воды в ванне охлаждения, подключенные выходами к соответствующим входам пятого сумматора, причем вход шестого сумматора соединен с выходом задатчика, а выход - с третьим входом четвертого сумматора.

1 2

22

Изобретение относится к технике автоматического управления технологическим процессом получения кабельных изделий и может быть использовано для создания систем, содержащих звенья с переменным запаздыванием и переменным коэффициентом усиления, и является усовершенствованием изобретения по а.с. N1177801. Целью изобретения является повышение точности устройства. Для достижения цели в устройстве вырабатывается сигнал, несущий информацию о прогнозируемой величине диаметра изделия на выходе из ванны охлаждения. Этот сигнал не зависит от времени запаздывания в объекте регулирования и вырабатывается с помощью пятого и шестого сумматоров, усилителя и датчиков температуры расплава в головке экструзионного механизма и воды в ванне охлаждения. 1 ил.