Устройство для сборки деталей Советский патент 1990 года по МПК B23P19/08 

Изобретение относится к автоматическому сборочному оборудованию, в частности к устройствам для установки подшипников и стопорных колец на вал.

Цель изобретения - повышение надежности в работе и качества сборки за счет обеспечения горизонтального положения собираемых деталей.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1(в момент подготовки к запрессовке); на фиг. 6 - то же, после запрессовки подшипника и кольца.

Устройство для сборки состоит из магазина 1 с шибером 2, направляющей 3 для деталей типа стопорных колец

4 и магазина 5 с шибером 6, направляв ющей 7 для деталей, например подшипников 8, технологической оправки 9, робота 10 со схватом 11, запрессовывающего механизма 12 с установленным в нем полым штоком 13, расположенного соосно с деталью, например, валом 14, на который устанавливаются детали 4 и 8 и который помещен в приспособление 15. Направляющие 3 и 7 снабже- ,ны отверстиями 16 и 17 и радиальными пазами 18 и 19 и установлены на разных уровнях, при этом в пазу 18 верхней направляющей помещены подпружиненные стенки 20 и 21.

Устройство работает следующим образом.

Шиберы 2 и 6 занимают крайние положения на направляющих 3 и 7, перемещая при этом из магазинов 1 и 5 кольСП

Јъ N9

м

1 1

MO Ц и подшипник 8. Промышленный робот 10 устанавливает технологическую Оправку 9, зажатую схватом 11 соосно с осями отверстий 16 и 17 под направляющей 7, затем вертикальным движением вверх вводит оправку 9 в подшипник 8 и кольцо Ь, в результате чего Оправка 9 захватывает подшипник 8 и кольцо 4 одновременно, причем оправка 9 приподнимает кольцо выше направляющей 3. Шиберы 2 и 6 возвращаются в исходное положение, а промышленный робот 10 горизонтальным движением перемещает оправку 9 с расположенны- ми на ней подшипником 8 и кольцом А вдоль радиальных пазов 18 и 19.., при этом оправка 9 отклоняет подпружиненные стенки 20 и 21 и свободно выходит из радиальных пазов 18 и 19. Стенки j20 и 21 под действием своих пружин устанавливаются в исходное положение, .ромышпенный робот 10 перемещает оправку 9 с расположенными на ней (кольцом и и подшипником 8 к запрес- совывающему механизму 12 и устанавливает ее на вал 14. Схват 11 разжимается, полый шток 13 за один ход устанавливает подшипник 8 и кольцо 4 на вал . После возвращения полого што- «а 13 в исходное положение схват 11 зажимает технологическую опрззку 3, робот 10 вертикальным движением сни0

50 5 j0

мает оправку 9 с валом 1 и цикл повторяется .

Использование изобретения во вновь разрабатываемом РТК сборки первичного вала КПП позволяет повысить производительность труда, экономить производственные площади.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, преимущественно подшипника и стопорного кольца, содержащее магазины собираемых деталей, снабженные шиберами с направляющими планками, установленными на разных уровнях с возможностью совмещения вертикальных осей и снабженными отверстиями, технологическую оправку, промышленный робот и запрессовывающий механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и качества сборки за счет обеспечения горизонтального положения собираемых деталей, направляющие выполнены с отверстиями, соосными с осью оправки и снабжены дополнительными подпружиненными боковыми ограничителями в зоне отверстия, а оправка установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненными ограничителями.

tfitfff. 1

Ъепф

Јгпф

91

„/ft . /Т

/ i i ; ; i i

Hi д i-U

Изобретение относится к автоматическому сборочному оборудованию, в частности к устройствам для установки подшипников и стопорных колец на вал. Цель изобретения - повышение надежности в работе и качества сборки. Устройство содержит магазины 1,5 собираемых деталей с шиберами 2,6 и направляющими планками 3,7, технологическую оправку 9, промышленный робот 10 и запрессовывающий механизм 12. Направляющие планки 3,7 установлены на разных уровнях, и каждая снабжена отверстиями, соосными с осью оправки 9, и дополнительными подпружиненными боковыми ограничителями в виде стенок в зоне отверстия. Технологическая оправка 9 установлена с возможностью взаимодействия с подпружиненными ограничителями. Обеспечивается горизонтальное положение собираемых деталей. 6 ил.

Z

U-&

ta

X

A

a

rffr fff/7 f fjrjr fff. т ff

/

5a W

a

т:

/%/x.

f

aw

9

9

LLLZtfl

Г-Г

Фив. 5

г-г

15

Фш.6