Устройство для сборки резьбовых соединений Советский патент 1987 года по МПК B23P19/06 

дом 16 и отверстиями 17 для винтов. 0т- iiopCTHH 17 частично перекрываются планками 18, установленными на осях и прижа- к регулируемым упорам. На пластине 15 шарнирно закреплен привод 21 досы- лателя 23. Функционирование механизма подачи винтов контролируется датчиками 27 и 28, а винтозавинчивающей головки 7 - датчиком 29. Поворотом стола 1 на позицию сборки подается базовая деталь, после чего механизмом 14 винт из ручья 24 перено1

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и т. д. и может быть использовано для автоматизации сборки резьбовых соединений.

Цель изобретения - повышение надежности работы достигается путем совмещения функций отсекания и подачи деталей в одном элементе, несуш,ем на себе досы- латель с индивидуальным приводом.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З -- положение механизмов в момент окончания подачи винта в шпиндельную головку; на фиг.4 - положение механизмов в момент начала свинчивания со- бираемых деталей.

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит поворотный стол 1 с фиксатором 2, многоместными приспособлениями 3 для базовых деталей. Стол установлен на станине 4 и снабжен приводом (не показан). На позиции сборки над столом с возможностью возвратно-поступательного движения от привода 5 на кронштейне 6 установлены винтозавинчивающие головки 7 с подпружиненными шпинделями 8 с ин- струментом 9. На шпинделях установлены кольца 10 и электромагнитные держатели винтов 11. Инструмент 9 оснащен гнездом 12 под головки винтов с фиксатором 13, а также механизм 14 подачи винтов, выполненный в виде пластины 15 с приводом 16 и отверстиями 17 для винтов. Отверстия 17 частично перекрываются планками 18, установленными на осях 19 с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами 20. На пластине шарнирно закреплен силовой привод 21, связанный через рычаг 22 с досылателями винтов 23. Устройство связано ручьями 24 с вибробункерами подачи винтов (на рис. не показаны). Планки 18 прижаты к упорам 20 пружинами 25, а на

сится к инструменту 9 и досылателем 23 подается к гнезду шпинделя, в котором удерживается от выпадания держателем 11 и фиксатором 13. При этом от датчика 29 поступает сигнал на отвод механизма 14 в исходное положение, а винтозавинчивающая головка 7 подводится к базовой детали и завинчивает в нее удерживаемый в гнезде 12 шпинделя 8 винт. После завинчивания винта головка 7 отводится в исходное положение. 4 ил.

винтозавинчивающих головках 7 установлены приводы вращения 26.

Контроль функционирования механизма подачи винтов осуществляется датчиками 27 и 28, а винтозавинчивающей головки 7 -- датчиком 29.

Устройство работает следующим образом.

Базовые детали, подлежащие сборке, устанавливаются в многоместное приспособление 3 и транспортируются поворотным столом 1 на позицию сборки. Стол устанавливается на фиксатор 2. Винты из загру- зочно-ориентирующего устройства (не показано) по ручьям 24 подаются в отверстия 17 и резьбовым концом опираются на досылатели винтов 23. Подпружиненные планки 18 при этом взаимодействуют с регулируемыми упорами 20, установленными на станине, в результате отверстия 17 полностью открыты, а пружины 25 растянуты. Привод 16 механизма 14 подачи винтов включается одновременно с приводом поворотного стола. В начале движения механизма 14 срабатывает датчик 27 и по его сигналу включаются приводы вращения 26 винтозавертывающих головок 7. Одновременно подпружиненные планки 18 отходят от упоров 20, пружины 25 сжимаются и винты оказываются защемленными между подпружиненными планками и боковыми поверхностями отверстий 17. Механизм подачи винтов 14, переместившись в рабочее положепие, взаимодействует с датчиком 28, по команде которого включается привод 21 досылателей винтов 23. Досылатели перемещают винты по оси отверстий 17, преодолевая сопротивление со стороны тормозных планок. Головки винтов начинают взаимодействовать с торцовой поверхностью инструмента 9, совершающего автопоисковое движение, достигаемое за счет наличия гарантированных зазоров в соединении инструмента со шпинделем и обкатки по внутренней поверхности отверстия в кронштейне 6. При совпадении ведущих элементов гнезд 12 в инструменте с ведущими элементами винтов последние утапливаются в гнезда и удерживаются в них держателями 11. При этом инструмент 9 с подпружиненными шпинделями 8 поднимается, кольца 10 при этом взаимодействуют с датчиками и по их команде привод 16 возвращает механизм 14 подачи винтов в исходное положение. При отводе механизма винты своим резьбовым концом скользят по пластине 15 и при сходе с нее цодпружиненные шпиндели 8 вновь занимают исходное положение. В конце хода механизма 14 срабатывает датчик 27 и по его команде включается привод. Винтозаверты- вающие головки 7 перемещаются в крайнее нижнее положение (фиг.4). Резьбовые концы винтов контактируют с поверхностью базовых деталей и инструмент 9 совершает автопоисковое движение. При совпадении осей винтов и резьбовых отверстий осуществляется процесс наживления и свинчивания. После этого привод возвращает винто0

5

0

завинчивающие ro.ioiiKii в исходное положение.

Формует изобретения

Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее установленный на станине поворотный стол с размещенными на нем многоместными приспособлениями для базовых деталей, фиксатор и винтозавертываю- щие головки с подпружиненными птинде- лями с инструментом и приводом возвратно-поступательного перемещения, механизмы подачи винтов в виде отсекателя с приводом и устройство автопоиска, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, отсекатель выполнен в виде перемещаемой от привода пластины с отверстиями для винтов, контактирующих с прижимными подпружиненными планками с регулируемыми упорами, а на пластине тар- нирно закреплен силовой привод, кииемлгп- чески связанный с допо.лнитолык) ппедои- ными досылателями винтов.

Изобретение относится к области машиностроения, приборостроения и т. д. и может быть использовано для автоматической сборки резьбовых соединений с целью повышения надежности работы устройства. Устройство содержит поворотный стол 1 с фиксатором 2, многоместными приспособлениями 3 для собираемых деталей. На позиции сборки над столом с возможностью возвратно-поступательного движения установлены винтозавинчивающие головки с подпружиненными шпинделями 8 с инструментом 9. На шпинделях установлены кольца 10 и электромагнитные держатели винтов 11. В инструменте 9 выполнено гнездо 12 под головки винтов с фиксатором 13, а также механизм 14 подачи винтов, выполненный в виде пластины 15 с приво / (Л to со ISD со Й/г/

9иг. 2

Риг. 3

Pus.