Манипулятор Советский патент 1990 года по МПК B25J1/06 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к манипуляторам, обслуживающим металлорежущие станки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания, а также улучшение условий работы оператора. Воздействием на управляющий рычаг в направлении, перпендикулярном плоскости рычажного пантографа, достигается поворот корпуса 2 относительно колонны 1, благодаря чему грузозахватное устройство 11 с грузом перемещается по окружности. При радиальном воздействии на грузозахватное устройство 11 звено 9 стремится повернуться относительно шарнира, при этом посредством передачи с гибкой связью производится поворот звена 8 во встречном направлении. Поэтому на рычаги 4 и 5 крутящие моменты не передаются. 4 ил.