Устройство для захвата и транспортировки крупногабаритного гибкого листового изделия Советский патент 1988 года по МПК B65H5/14 B65G7/08 

4

о

О)

Изобретение относится к грузозахватным средствам и может быть использовано при изготовлении крупногабаритных гибких листовых материалов для облицовки защитной оболочки реакторного отделения атомных электростанций.

Цель изобретения - снижение металлоемкости конструкции и уменьшения габаритов.

На фиг,1 представлен, общий вид устройства; на фиг,2 - то же, план; на фиг.З - узел I на фиг,1; на фиг,4- сечение А-А на фиг,2; на фиг,5 - сечение Б-Б на фиг,2; на фиг,6 - вариант исполнения бесступенчатой регулировки; на фиг,7 - сечение В-В на фиг,6; на фиг,8 а,б,в,г,д - положения кантования изделия от начального до конечного периода кантования; на фиг о 9 а,б,в,г, -положения устройства при строповке и транспортировке изделия; на фиг.10 - вид сверху на фиг,4; на фиг,11 - принцип действия захвата.

Устройство содержит раму 1, две противоположные стороны которой представляют из себя балки 2, а другие шарнирно закрепленнные на ник цепиЗ, состоящие из звеньев 4 с расположенными на них упорами 5 для ограничения поворота звеньев. Рама 1 имеет расположенные вдоль балок захваты 6, состоящие из двух щарнирно соединенных между собой рычагов 7 и 8, Рычаг 8 закреплен на балке 2, а на свободном плече рычага 7 имеется средство 8 для соединения захвата 6 с захватываемым изделием 9, выполненным в виде отверстия и входящего в него пальца 10, которые надежно соединяют захваты 6 с проушинами 11 (фиг,10), приваренными по краям кантуемого изделия 9, На балках 2 имеются опорные элементы 12 и подъемные петли 13 для подьемного крана 14 (фиг,6),

Как вариант исполнения цепь 3 монет быть выполнена с установкой нерегулируемых 15 и регулируемых 16 упоров, приводимых в движение винтом 17 посредством тяг 18, пазов 19 и входящих в них выступов 20 (фиг.7),

Устройство работает следукмцим образом.

На раму 1 укладывается кантуемое изделие 9 и крепится при помощи пальцев 10 К захвату 6 рамы 1 (фиг,1и8)

0

S

0

5

0

5

0

5

0

5

При этом,звенья цепи 4 поворачиваются друг относительно друга на дозволенный угол и вся рама 1 выгибается по ранее заданному радиусу, безопасному для кантуемого изделия 9.

Дальнейшим подъемом устройство занимает вертикальное положение, затем производится опускание крюка 14, при этом за счет того, что центр тяжести рамы и кантуемого изделия смещен на величину е (фиг,8) в сторону кантуемого изделия 7, вследствие материальности последнего и симметричности устройства, то происходит перегиб рамы совместно с кантуемым элементом, повышенной гибкости в обратную сторону, т,е, его раскантовка.

Учитывая, что рама 1 по своим краям имеет щарнирно-соединенные с ней захваты 6, крепящие при помощи пальцев 10 кантуемое изделие 7, удалось надежно выполнить его раскантовку.

Цепи 3 соединены между собой жесткой балкой 2, снабженной опорными элементами 12 и подъемными петлями 18.

Цепь 3 может быть выполнена с установкой нерегулируемых упоров 15 на наружных звеньях 2 цепи и регулируемых упоров 16, приводимых в движение винтом 17 с правой и левой резьбой через тяги 18,

Для направления движения относительно внутренних звеньев регулируемый упор 16 снабжен выступами 20, находящимися в пазах 19 боковин внутреннего звейа цепи. Данное устройство позволяет уменьшить металлоемкость за счет уменьшения пролета кантовки, так как момент прямо пропорционален длине, то резко сокращается металлоемкость кантователя. Это достигается за счет упругих деформаций самого кантуемого изделия.

Данный случай применим для изделий, обладающих повьш1енной гибкостью, а также за счет того, что рама до определенного радиуса не сопротивляется изгибу.

Радиус, до которого кантователь не сопротивляется изгибу, определяется из упругих свойств кантуемого изделия,

Устройство предложенной конструкции удобно использовать для транспортировки с сокращением габаритов изделий, В этом случае раму с закрепленным на нем изделием 9, обладающим

31

повышенной гибкостью и имеющим значительные габаритные размеры стропится через проушины (петли) 13, за жесткие балки 2, с обеих концов изделия 9 (фиг.9 схемы строповки и ук-. ладки рамы при транспортировке), в данном случае устройство может быть использовано в виде контейнера,

Подтягиванием крюков 14 рама изги

бается до допустимого радиуса и кантователь поднимается, а затем производится ее погрузка на транспортное средство, на котором она также зани- мает положение с уменьшенным транспортным габаритом, т.е. с изгибом до допустимого радиуса ()

Формула изобретения

I

Устройство для захвата и транспортировки крупногабаритного гибкого листового изделия, содержащее раму, образованную двумя парами проти4

воположно расположенных сторон, одна из которых представляет собой балки с опорными элементами, а одна из сторон другой пары вьтолнена в виде цепи с радположенными на одной из ее сторон упорами для ограничения поворота звеньев цепи, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости конструкции и меньшения ее габаритов, оно имеет захваты, выполненные в виде шарнирно соединенных между собой одноплечих рычагов, один конец одного из кото-, рых шарнирно соединен с балкой, а ругой имеет средство для шарнирного соединения с листовым изделием, при этом другая сторона второй пары рамы выполнена в виде цепи с размещенными на одной из ее сторон упорами для ограничения поворота звеньев цепи, а каждая цепь имеет дополнительные упоры для ограничения поворота звеньев цепи на стороне, противоположной размещению первых упоров.

Изобретение относится к грузозахватным средствам, а в частности к устройству для захвата и транспортировки крупногабаритных гибких листовых изделий для облицовки защитной оболочки реактивного отделения, и по-, зволяет снизить металлоемкость кон- струкции и уменьшить габариты. Устройство вьшолнено в виде рамы,. две противоположные стороны которой представляют из себя балки, а две другие-цепи с упорами для ограничения поворота звеньев цепи. Устройство имеет закрепленные на балках захваты для удержания изделий на раме, состоящие из двух шарнирно соединенных рычагов, один из которых закреплен на балке, а на плече другого имеется средство для шарнирного соединения захвата с изделием, 11 ил.

12 6

чг

УГ////// /// /// /// /////// /7/ ////// /// /// /// /// /// /// /// ///

1 фиг.1

12

е:

0ite.i

.9

фиг,

7/////////////////////7/////////////

фи,.

9 S

V ////7// ////// //////////////////// ////

(ifS.S

U

х-//

12

Б-Б

6 7

12

16

tpU6.7

/

77 // // // f/ 77 /f // ff /I

ЧГ.у

Ц.Т J1U(

II ff f/ f/ I

7

If IT I/ /I If // // If II

д -Ч. ..

tJ 7i // П //

i

Б i

/7 77 f/ ff

/ x

П If ff // // 7Г

фие.д

il

L ласта

1 9 X

8

i i

/7 77 77 // //

С Ьласша

/

MJUB.9

фаз. 10

фаг. //

Составитель Г.Бехтерева Редактор И.Сегляник Техред М.Дидык . Корректор Л.Пилипенко

Заказ 3151/20.

Тираж 585

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное