Гидропривод стенда для испытания металлоконструкций рабочего органа мобильной машины Советский патент 1990 года по МПК G01M15/00 E02F9/22 

I

(21)4420576/23-03

(22)04.05.88

(46) 07.03.90. Бкш. № 9

(71)Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение

(72)В.Г.Васильев, Ю.М.Шишкин и Л.С.Коровин

(53) 621.878.6 (088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР

№ 781411, кл. F 15 В 19/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 1112252, кл. G 01 М 15/00, 1982.

(54) ГИДРОПРИВОД СТЕНДА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к испытательной технике. Целью является повышение качества испытания металлоконструкции рабочего органа мобильной машины за счет повышения точности воспроизводимых нагрузок и расширения их диапазона. Гидропривод состоит из вертикально и горизонтально расположенных гидроцилиндров (ГЦ) 1 и 2 двустороннего действия и гидро

Изобретение относится к испытательной технике. Целью изобретения является повышение качества испытания металлоконструкции рабочего органа мобильной машины за счет повышения точности воспроизводимых нагрузок и расширения их диапазона. Гидропривод состоит из вертикально и горизонтально расположенных гидроцилиндров (ГЦ) 1 и 2 двустороннего действия и гидросистемы управления ГЦ 1 и 2. Штоки ГЦ 1 и 2 шарнирно связаны между собой кронштейном 3 их крепления к нагружаемому участку металлоконструкции рабочего органа 4. Гидросистема имеет напорные гидролинии (ГЛ) 5 и 6 и сливные ГЛ 7 и 8. К рабочим полостям ГЦ 1 и 2 и к ГЛ 7 и 8 подключены гидрораспределители 9 и 10. Напорные ГЛ 5 и 6 подключены к гидрораспределителям 9 и 10 соответственно. К напорным ГЛ 5 и 6 подключены входами гидроклапаны (ГК) 11 и 12 с механизмами 13 и 14 регулирования давления. Выходы ГК 11 и 12 подключены к сливным ГЛ 7 и 8. Механизмы 13 и 14 регулирования давления ГК 11 и 12 выполнены в виде электроуправляемых приводных элементов пропорционального действия. При изменении величины тока на электромагнитах ГК 11 и 12 и различных комбинациях включения электромагнитов гидрораспределителей 9 и 10 меняется направление действия и величина равнодействующей силы ГЦ 1 и 2. Это позволяет максимально приблизить воспроизводимые нагрузки к реальным и расширить их диапазон. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

sat jt&

зе л

W

си

оо

сь

GO CD

t jt&

-5 И

зе л

системы управления ГЦ 1 и 2. Штоки ГЦ 1 и 2 шарнирно связаны между собой кронштейном 3 их крепления к нагружаемому участку металлоконструкции рабочего органа 4. Гидросистема имеет напорные гидролинии .(ГЛ) и 6 и сливные ГЛ 7 и 8. К рабочим полостям ГЦ1и2икГЛ7и8 подключены гидрораспределители 9 и 10. Напорные ГЛ 5 и 6 подключены к гидрораспределителям 9 и 10 соответственно. К напорным ГЛ 5 и 6 подключены входами гидроклапаны (ГК) 11 и 1 с механизмами 13 и 14 регулирования давления. Выходы ГК 11 и ГК 12 подИзобретение относится к испытательной технике и может быть использовано в стендах для испытаний пас- сивных рабочих органов землеройных, горных, лесных, сельскохозяйственных и других мобильных машин.

Цель изобретения - повышение качества испытаний металлоконструкций рабочего органа мобильной машины з счет повышения точности воспроизводимых нагрузок и расширения их диапазона.

На фиг.1 показана схема гидропривода стенда; на фиг.2 - изменение направления действия равнодействующей силы, развиваемой гидроцилиндрами, при переключении золотников гидрораспределителей«

Гидропривод стенда для испытания металлоконструкции рабочего органа мобильной машины состоит из вертикально и горизонтально расположенных в одной плоскости гидроцилиндров 1 и 2 / двустороннего действия и гидросистемы управления гидроцилиндрами 1 и 2. Штоки гидроцилиндров 1 и 2 шарнирно связаны между собой кронштейном 3 их крепления к нагруженному участку металлоконструкции рабочего органа 4. Гидросистема имеет напорные гидролинии 5 и 6 и сливные гидролинии 7 и 8. К рабочим полостям гидроцилиндров 1 и 2 и к сливным гидролиниям 7 и 8 подключены гидрораспределители 9 и 10. Напорные гидролинии 5 и 6 подключены к гидрораспределителям 9 и 10 соответственно. К ним подключены входами гидроклапаны 11 и 12 с механизмами 13 и 14 регу0

5

ключены к сливным ГЛ 7 и 8. Механизмы 13 и 14 регулирования давления ГК 11 и 12 выполнены в виде элек- троуправляемых приводных элементов пропорционального действия. При изменении величины тока на электромагнитах ГК 11 и 12 и различных комбинациях включения электромагнитов гидрораспределителей 9 и 10 меняется направление действия и величина равнодействующей силы ГЦ 1 и 2. Это позволяет максимально приблизить воспроизводимые нагрузки к реальным и расширить их диапазон. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

0

5

0

5

0

5

0

5

лирования давления. Выходы гидроклапанов 11 и 12 подключены к сливным гидролиниям-7 и 8. Механизмы 13 и 14 выполнены в виде электроуправляемых приводных элементов пропорционального действия.

Гидропривод стенда для испытания металлоконструкций рабочего органа мобильной машины работает следующим образом.

Работа гидропривода стенда описана на примере испытания металлоконструкций рабочего органа (челюсти) грейфера. Челюсть жестко закреплена одним концом на основании, другим (или любой другой точкой) - к кронштейну 3. Гидроцилиндры 1 и 2 при испытании располагаются в одной плоскости, совпадающей с плоскостью деист вия нагрузок на челюсть в реальных условиях. При этом гидроцилиндрами 1 и 2-создаются усилия, перпендикулярные по направлению и пересекающиеся в точке крепления кронштейна,к челюсти, к которой прилагается нагрузка в реальных условиях.

В процессе работы сдвоенного насоса рабочая жидкость поступает через фильтры к гидрораспределителям 9 и 10. При обесточенных электромагнитах 31 - Эб рабочая жидкость сливается через гидроклапаны 11 и 12 в бак с минимальным сопротивлением. Затем включается соответствующий электромагнит гидрораспределителей 9 и 10 (фиг.2), и одновременно подают на катушки электромагнитов 35 и 36 управляющий ток определенной величины. В результате создается давление, пропорциональное уровню сиг

нала, в соответствующей полости гидроцилиндров 1 и 2, а значит и усилия образующие равнодействующую, прило-- женную в испытываемой точке рабочего органа А.

При различных комбинациях включения электромагнитов Э1-Э4 и изменения величин тока, подаваемого на катушки электромагнитов 35 и Э6 по определенной программе, меняется направление действия и величина равнодействующей силы и, таким образом, имитируется поворот рабочего органа 4 в реальных условиях и соответствующее изменение величины прилагаемой нагрузки.

I

Продолжительность испытаний определяется поставленными задачами. Испытания могут проводиться, до полного разрушения челюсти, до появления трещин и т.д. Гидропривод с парой нагрузочных гидроцилиндров образуют модуль, количество которых в стенде зависит от количества испытываемых - точек в конкретной металлоконструк- ции.

Применение в гидравлической схеме гидрораспределителей 9 и 10 и гидроклапанов 11 и 12 и взаимно перпендикулярное расположение гидроцилиндров 1 и 2 позволяет при различных комбинациях величин давления в полостях гидроцилиндров 1 и 2 изменять равнодействующую по направлению на 360° и по величине от 0 до максимальной величины, а также проводить испытания под нагрузками, наиболее прибли

5

5

0

0

5

женными к действующим в реальных условиях . Формула изобретения

и гидроклапаны с механизмами регулирования давления, отличающийся тем, что,с целью повышения качества испытаний металлоконструкций рабочего органа мобильной машины за счет повышения точности воспроизводимых нагрузок и расширения их диапазона, гидроцилиндры выполнены двустороннего действия, каждая напорная гидролиния подключена к одному из гидрораспределителей, а каждый гидроклапан подключен входом к одной из напорных гидролиний, а выходом - к одной из сливных гидролиний.

Г7,

- электромагнит обесточен + электромагнит Включен Фиг. 2