Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа, включающий определение постоянной времени, соответствующей скорости расстройки ωн, путем записи переходного процесса с разомкнутой обратной связью по моменту, формирование постоянного сигнала смещения, подачу его в один из каналов коррекции и измерение моментов, действующих на гироскоп, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, замыкают обратную связь, измеряют изменение тока в канале коррекции, в который подан сигнал смещения, изменяют скорость вращения ротора гироскопа до величины ωр, соответствующей динамической настройке, повторно измеряют изменение тока в том же канале коррекции от поданного сигнала смещения, а постоянную времени, соответствующую динамической настройке, на основании полученных данных определяют по формуле
где τр - постоянная времени при скорости вращения ωр ротора гироскопа, соответствующей его динамической настройке, с;
τн - постоянная времени гироскопа при скорости вращения ωн, соответствующей его расстройке, с;
ΔJур, ΔJун - изменение токов в канале коррекции, в который подается постоянный сигнал смещения, соответственно при скоростях вращения ωр и ωн, ГЦ, мА.
