Устройство для выгрузки радиоизделий из тары Советский патент 1990 года по МПК B65B69/00 

фиг. 2

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в радиоэлектронной, электротехнической и приборостроительной отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и исключение повреждения изделий.

На фиг. 1 показан распаковочный механизм с рычажно-кулачковой системой; на фиг. 2 - схема процесса распаковки.

Устройство для выгрузки радиоизделий из тары состоит из станины, на которой установлен привод, накопителя с кассетами, загрузочного устройства,кантователя (не показаны) механизма 1 распаковки изделий, рычажно-кулачковой системы в виде рычагов и закрепленных на одном валу 2 кулачков и дополнительного кулачка 3, взаимодействующего с командоаппаратом 4 пневмовакуумной системы. Рычажно-кулач- ковая пара 5 служит для подъема и опускания пуансона, рычажно-кулачковая пара 6 - фиксатора, рычаг 7 - для подачи рйдиоизделий. Узел выгрузки изделий включает корпус 8, упорную планку 9, пружину 10, фиксатор 11 на подъемно- опускном штоке, по оси которого выполнен канал, выходящий одним концом на рабочую поверхность фиксатора, а другим сообщенный с пневмовакуумной системой. Ниже фиксатора размещены направляющие 12, фиксатор 13 для тары, подъемно-опускной пуансон 14, толкатель 15. В тару 16 помещаются радиоизделия 17, закрытые сверху крышкой 18. Рычаги рычажно- кулачковых пар 5 и 6 смонтированы с возмож- н остью взаимодействия с соответствующими Кулачками и соединены с фиксатором 11 и пуансоном 14. Цля возможности оперирования как с одно-, так и с двухдетальной тарой на рабочей поверхности фиксатора 11 может быть выполнено несколько, по крайней мере два, отверстий, каналами сообщающихся с отверстием в штоке фиксатора 11.

Устройство работает следующим образом.

Тара 16 из загрузочного механизма, выполненного в виде вибробункера, по лотку подачи попадает в кантователь, который досылает радиоизделие на позицию механизма 1 распаковки.

Фиксатор 11 плавно опускается к таре за счет усилия пружины 10 и срабатывания рычажно-кулачковой пары 6 и через отверстие в крышке 18 касается радиоизделия 17.

Далее пуансон 14 перемещается вверх, при помощи рычажно-кулачковой пары 5 и своими выступами одновременно поднимает крышку 18 и радиоизделие 17 до упора к рабочей поверхности фиксатора 11, радиоизделие 17 фиксируется на плоскости пуан0

0

сона 14. Происходит одновременный подъем пуансона 14, радиоизделия 17 и фиксатора 11, в этот момент толкатель 15 начинает перемещаться к пуансону 14, в то время как крышка 18 при помощи разрежения воздуха (- Р) от командоаппа- рата в отверстии фиксатора 11 плотно прижимается, а фиксатор 11 с помощью рычажио-кулачковой пары 6 поднимается до упора, освобождая место для толкателя 15, который перемещает радиоизделие 17 через направляющие 12 и досылает его в кассету накопителя.

Толкатель 15 перемещается назад, в исходную позицию, а рычажно-кулачковая па- ра 6 одновременно фиксирует фиксатор 11 в верхнем исходном положении.

Кулачок 3 переключает пневмовакуумный командоаппарат 4 на подачу сжатого воздуха (Р), который через отверстие фиксатора 11 удаляет крышку 18 из зоны распаковки, одновременно кассета накопителя перемещается на один шаг, подготавливая место для следующего радиоизделия и т. д.

Технологический процесс осуществляется 5 полностью автоматически при помощи ры- чажно-кулачкового механизма, а послеоперационный контроль осуществляется электронно-пневматической системой контроля. Устройство позволяет осуществлять надежную и качественную выгрузку радио- 0 изделий из тары без повреждений корпусов или выводов, а также исключать межоперационные потери времени.

Формула изобретения

51. Устройство для выгрузки радиоизделий из тары, содержащее смонтированный на подъемно-опускном штоке фиксатор, расположенный под ним подъемно-опускной пуансон, рычажно-кулачковую систему с ку0 лачками, закрепленными на одном валу, и рычагами, установленными с возможностью взаимодействия с кулачками и соединенными с фиксатором и пуансоном, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и исключения повреж5 дения изделий, устройство снабжено пневмовакуумной системой с командоаппаратом, в штоке фиксатора по его оси выполнен канал, одним концом выходящий на рабочую поверхность фиксатора, а другим сообщенный с пневмовакуумной системой, при этом на валу рычажно-кулачковой системы смонтирован с возможностью взаимодействия с командоаппаратом дополнительный кулачок.

2. Устройство по п. 1, отличающееся

5 тем, что на рабочей поверхности фиксатора выполнено по крайней мере два отверстия, соединенных каналами с отверстием в штоке.

0

фиг1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в радиоэлектронной, электротехнической и приборостроительной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности работы и исключение повреждения изделий. Тара 16 с радиоизделием 17 поднимается в фиксаторе 13 пуансоном 14 до контакта крышки 18 и фиксатора 11, крышка прижимается за счет вакуума через отверстие к фиксатору 11, толкателем 15 радиоизделие 17 подается в направляющую 12, в отверстие фиксатора 11 подается сжатый воздух, крышка 18 удаляется, далее цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.