Устройство для выгрузки из тары радиоизделий Советский патент 1976 года по МПК B65B69/00 

кантователь 3, а затем при помощи толкателя в распаковочный механизм.

В распаковочном механизме пуансон 16, перемещаемый рычагом 22, движущимся в свою очередь под воздействием кулачка 24, выталкивает радиоизделие из тары. Чтобы радиоизделие не потеряло ориентации при выталкивании из зажимов тары, оно сверху ограничено фиксатором 14, имеющим направляющие 15, охватывающие радиоизделие. Фиксатор днижется вверх вместе с радиоизделием.

Затем под радиоизделие подводят захват 8, приводимый в действие толкателем 10 через пружину 9.

Толкатель 10 в свою очередь приводится в движение рычагом 20, перемещающимся в результате воздействия на ролик кулачка 23. Далее пуансон 16 начинает движение вниз, оставляя радиоизделие, слегка поджатое фиксатором 14, на захвате 8. Перемещением толкателя 13, находящегося внутри захвата, радиоизделие устанавливают в кассету, расположенную в накопителе 4.

Толкатель 13 радиоизделий вводится в действие с помощью пружины 11 толкателем 12, приводимым в движение кулачком 25 посредством рычага 21.

Пружины 9, 11, 17 введены для ограничения усилия воздействия на радиоизделие 18. В случае непопадания радиоизделия в Кассету, толкатель 12 деформирует пружину И более-допущенной величины и выталкивает шток отключения 26, воздействующий на рычаг 27, который, поворачиваясь вокруг оси вращения, концом 28 давит на микропереключатель 30, в результате чего распаковочный механизм прекращает работу.

Освобожденная от радиоизделия тара выталкивается в бункер, расположенный в корпусе привода 2.

Формула изобретения

Устройство для выгрузки из тары радиоизделий, например микросхем, содержащее расположенные один над другим подъемно-опускные фиксатор и пуансон для выталкивания радиоизделий из тары, отличающееся тем, что, с целью улучшения ориентации изделий перед подачей их на последующую операцию, оно снабжено захватом, смонтированным с возможностью возвратно-поступательного движения перпендикулярно плоскости перемещения фиксатора и пуансона и захода между последними для выноса радиоизделий, при этом захват связан с пуансоном посредством рычажно-кулачковой системы.

чг. 1

f гЫйЬа ,,

/-.-Т ТГ-ГИ i , /

Фиг. 2

Ьр u. i--

V . ,/

1 / /I