Способ формирования потока одинаковых групп предметов на конвейере Советский патент 1990 года по МПК B65G47/06 

Изобретение относится к формированию потока групп различных предметов и разного их количества, а именно к формированию равномерно движущегося с равным шагом потока одинаковых групп предметов, и может быть использовано для сборки, комплектации и упаковки на конвейере большого чества одинаковых предметов, содержащихся в группе.

Цель изобретения - упрощение формирования потока одинаковых групп предметов и расширение технологических возможностей за счет формирования потока одинаковых групп из различных предметов разного количества.

На чертеже изображена схема, поясняющая способ.

Способ формирования потока одинаковых групп предметов на конвейере заключается в комплектации зон загрузки предметов, в перемещении предметов из зон загрузки в расположенные с равным шагом ячейки бесконечного конвейера, в перемещении предметов последним и в выгрузке сформированных групп предметов из ячеек бесконечного конвейера. Комплектование каждой зоны загрузки осуществляют одноименными предметами. Предметы наибольшего количества размещают в одной зоне загрузки. Из зоны загрузки одноименных предметов наибольшего количества осуществляют последовательно по одному предмету в каждую ячейку бесконечного конвейера и заполняют ее после завершения числа оборотов бесконечным конвейером, равного количеству этих предметов в формируемой группе. Для перемещения одноименных предметов меньшего количества из зон загрузки количество последних выбирается из соотношения

Од

-а П;

Зп; - у-,

Kj

где 3„; - количество зон загрузки для одноименных предметов меньшего количества;п, - количество одноименных предметов

В Orzi,

К: - наибольший общий натуральный делитель одноименных предметов наибольшего количества и количества предметов П, одного из наименования предметов.

Шаг перемещения каждого одноименного предмета из своей зоны загрузки 3„, определяют из соотношения

Ш„, й-,

K.I

где Ш„, - шаг перемещения меньшего количества одноименных предметов; П| - наибольшее количество одноименных предметов.

Число шагов бесконечного конвейера и число fli содержат разные натуральные делители.

Рассмотрим указанный способ на примере формирования группы предметов, состоящей из предметов трех наименований в количестве Л, 4, П2 2, П3 1.

Наибольшее количество одноименных предметов в группе П 4 помещают в одну зону загрузки.

Из соотношения Зш - определяют коЛ.1

личество зон загрузки для предметов ГЪ 2

и Пз 1, которое будет равно 1 для ГЬ и Пз.

Шаг перемещения предметов из своих зон

загрузки определяют из соотношения Ш„,

49878

4

Бесконечный конвейер 1 с ячейками 2, расположенными с равным шагом, охватывает зоны загрузки 3, 4, 5 и выгрузки 6 и совершает равномерное движение. В зоне загрузки 3, 4 и 5 комплектуют соответственно предметы 7, 8 и 9 в количестве 4, 2 и 1 соответственно, из которых формируют оди- .наковые группы предметов.

Одноименные предметы наибольшего количества 7 располагают в одной зоне загруз10 ки 3 и передают в каждую ячейку 2 по одному предмету каждый раз, когда ячейка 2 проходит зону загрузки 3. Заполнение одной из ячеек 2 предметами 7, 8 и 9 заканчивают после завершения четырех оборотов кон1g вейера 1.

Сформированная таким образом группа предметов в ячейке 2 попадает в зону 6, где производят ее выгрузку. Процесс заполнения очередной и последующих ячеек 2 протекает аналогично, в результате чего образуется по20 ток одинаковых групп предметов.

Рассмотрим пример из практики, связанный с изготовлением пакета якоря электродвигателя серии «Гном, состоящего из деталей трех наименований в количестве П|

25 37, , .

В этом случае перемещение деталей наибольшего количества П) - 37 для изготовления якоря осуществляют из одной зоны загрузки, а для деталей последующих наименований Па и Пз количество зон загрузки

30 определяют из соотношения Зп; результате имеют:

для.П2 3„2 & -f 2, для П3 Зп,

ПС К,

В

Лл

к, 1 к

к,

35 Шаг перемещения этих деталей из своих зон определяют из соотношения Ш„, -S- -,

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет упростить формирование потока одинаковых групп предметов и расширить технологические возможности. Комплектуют зоны загрузки 3,4,5 предметами (П) 7,8,9 и перемещают их из зон 3,4,5 в расположенные с равным шагом ячейки (Я) 2 бесконечного конвейера (БК) 1, который перемещает П 7,8,9 к зоне 6 их выгрузки из Я 2. Комплектование каждой зоны 3,4,5 осуществляют одноименными П 7,8,9. При этом П 7 наибольшего количества размещают в зоне 3. Перемещение П 7 осуществляют последовательно в каждую Я 2 и заполняют ее после завершения числа оборотов БК 1, равного количеству П 7 в формируемой группе. Для перемещения П 8,9 из зон 4,5 количество последних 3_пI выбирают из соотношения 3_пI =П_I/К_I, где П_I - количество одноименных П 8,9 в 3_пI

К_I - наибольший общий натуральный делитель П 7 и количества П 8 или П 9. Шаг перемещения Ш_пI каждого из П 8,9 из зон 4,5 определяется соотношением Ш_пI=П₁/К_I, где П₁ - количество П 7. Число шагов БК 1 и число П₁ содержат разные натуральные делители. Из зон 3,4,5 в Я 2 подаются П 7,8,9 до формирования в Я 2 на БК 1 группы П 7,8,9, а затем группу П 7,8,9 выгружают в зоне 6. 1 ил.

в результате получают для П3 1

- Ik - А - 9- 2.

Кг

для

П2 2 ШПз

1, 4 4

V 1

1л я

1

выгрузки сформированной группы предметов на конвейере предусматривают одну зону выгрузки с шагом, равным Шв

ПА

- -3- 4, где Шв - шаг выгрузки

сформированной группы; Ка - наибольший общий делитель; Т 4 и Пв - равное одной сформированной группе.

Таким образом, определив количество зон загрузки предметов группы и шаги их перемещения в ячейки конвейера, рассчитывают конструктивно его длину с учетом охвата всех зон загрузки конвейера при соблюдении условия, что число шагов в нем и число П| 4 должны содержать разные натуральные делители.

Способ формирования потока одинаковых групп предметов на конвейере реализуется следующим образом.

в результате получают: для

П2 ШЯ2 4х Щ 37, для П3

0

Ш

пз

К, 111 1 37.

К

1

Для выгрузки готового изделия на конвейере предусматривают одну зону с шагом,

равным

III -

т°-к

37 о7 -1 - 6(.

0

5

При расчете длины конвейера соблюдают условие, при котором число шагов конвейера и число П 37 должны содержать разные натуральные делители.

В дальнейшем формирование потока одинаковых групп предметов производится путем перемещения наибольшего количества предметов П - 37 из одной и той же зоны за каждый оборот конвейера по одному предмету в каждую ячейку.

Перемещение предметов Пг - 2 осуществляют из двух зон, а предметов Пз 1 из одной зоны. Заполнение ячейки этими предметами производят в течение времени, за

которое конвейер совершает 37 оборотов, необходимых для заполнения ячейки предметами наибольшего количества.

Сформированную группу предметов выгружают из одной и той же зоны также через 37 оборотов конвейера, повторяя далее процесс формирования групп предметов, образуют поток одинаковых групп, состоящих из Hi 37, 2 и П3 1 предметов.

Формула изобретения

Способ формирования потока одинаковых групп предметов на конвейере, заключающийся в комплектовании зон загрузки предметами, перемещении предметов из зон загрузки в расположенные с равным шагом ячейки бесконечного конвейера, перемещении предметов бесконечным конвейером и выгрузке сформированных групп предметов из ячеек бесконечного конвейера, отличающийся тем, что, с целью упрощения формирования потока одинаковых групп предметов и расширения технологических возможностей за счет формирования потока одинаковых групп из различных предметов разного количества, комплектование каждой зоны загрузки осуществляют одноименными предметами, а предметы наибольшего количества размещают в одной зоне загрузки, при этом перемещение одноименных предметов наиболь- шего количества осуществляют последова

/

о«э«

тельно по одному предмету в каждую ячейку бесконечного конвейера и заполняют ее после завершения числа оборотов бесконечным конвейером, равного количеству этих предметов в формируемой группе, а для перемещения одноименных предметов меньшего количества из зон загрузки количество последних выбирают из соотношения

0

5

0

5

Q Hi. dni К,

где Зги

К,

количество зон загрузки для одноименных предметов меньшего количества;

П,-- количество одноименных предметов в Зпг ;

наибольший общий натуральный делитель одноименных предметов наибольшего количества и к./ли- чества предметов П, одного из наименований предметов,

причем шаг перемещения каждого одноименного предмета из своей зоны загрузки За определяют из соотношения

ит -П-1 Шл;.-где ШП1: - шаг перемещения меньшего количества одноименных предметов; FIi - наибольшее количество одноименных предметов,

а число шагов бесконечного конвейера и число П содержат разные натуральные делители.

л

о

«о