1
(21)4163566/24-24
(22)18,12.86
(46) 15.03.90. Бюл. № 10
(71)Одесский политехнический институт
(72)Као Тиен Гуинь (VN), Рауль Ривас Перес (CU), Е.Д.Пичугин (SU) и Нгуен Ван Дык (VN)
(53)62-50(088.8}
(56) Зайцев Г.Ф. и др. Комбинированные следящие системы. Киев: Техника, 1978, с, 118.
Авторское свидетельство СССР № 1037204, кл. G 05 В 5/01, 1983.
(54)УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ НЕЛИНЕЙНОСТИ
(57) Изобретение касается автоматического регулирования и может быть использовано в приборах автоматики и вычислительной техники. Цель изобретения - повышение точности компенсации. В случае отсутствия информации о точном значении величины зоны нечувствительности нелинейного звена или изменении величины зоны нечувствительности в процессе эксплуатации,устройство позволяет скомпенсировать зону нечувствительности за счет выработки компенсирующего сигнала, определяемого по величине отклонения сигнала с выхода нелинейного звена от сигнала с выхода модели инерционного зве- с на. 1 ил.
(Л
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство компенсации нелинейности | 1982 |
|
SU1037204A1 |
| Нелинейное корректирующее устройство | 1985 |
|
SU1251022A1 |
| Устройство компенсации нелинейности | 1986 |
|
SU1444705A1 |
| Авторегулятор компенсации емкостных токов для нормального режима работы сети | 1990 |
|
SU1705948A1 |
| Устройство для компенсации инерционной нелинейности типа насыщения | 1980 |
|
SU940129A1 |
| Самонастраивающаяся система автоматического управления для объектов с запаздыванием | 1981 |
|
SU1173390A1 |
| СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2004 |
|
RU2296355C2 |
| Устройство для компенсации нелинейности объекта типа "люфт | 1983 |
|
SU1108387A1 |
| Самонастраивающаяся система регулирования скорости | 1974 |
|
SU585475A1 |
| Нелинейное корректирующее устройство | 1980 |
|
SU947816A1 |
Изобретение касается автоматического регулирования и может быть использовано в приборах автоматики и вычислительной техники. Цель изобретения - повышение точности компенсации. В случае отсутствия информации о точном значении величины зоны нечувствительности нелинейного звена или изменении величины зоны нечувствительности в процессе эксплуатации устройство позволяет скомпенсировать зону нечувствительности за счет выработки компенсирующего сигнала, определяемого по величине отклонения сигнала с выхода нелинейного звена от сигнала с выхода модели инерционного звена. 1 ил.
Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в приборах автоматики и вычислительной техники.
Цель изобретения - повышение точности компенсации нелинейности.
На чертеже представлена структурная схема устройства.
Устройство компенсации нелинейности содержит первый сумматор 1,,инер-с ционное звено 2, нелинейное звено 3 типа зоны нечувствительности, модель инерционного звена 4, второй сумматор 5, нуль-орган 6 и корректирующее звено 7 о
Устройство работает следующим образом.
Входной сигнал X поступает на первый вход первого сумматора 1 и на
вход модели инерционного эвена 4 с передаточной функцией W(p). На выходе второго сумматора 5 вычисляется сигнал ошибки МЕЖДУ выходным сигналом Y модели 4 инерционного звена и выходным сигналом Y устройства , котррый поступает на первый вход корректирующего эвена 7 с передаточной
k функцией W ь(р)ЩЈ)
Компенсирующий сигнал Z с выхода корректирующего звена 7 поступает на второй вход первого сумматора I. Выходной сигнал Х1 первого сумматора I X ,X+Z поступает на вход инерционного звена 2, обеспечивая формированную обработку входного сигнала X до тех пор пока выходной сигнал инерцисд ел
О 4Ь 1
со
Онного звена 2 не превысит зону нечувствительности нелинейного звена 3.
При превышении выходного сигнала Инерционного звена 2 зоны нечувстви- teflbHQCTH сигнал Y на выходе устрой- Јтва, увеличивается, а сигнал ошибки Уменьшается„ При на выходе нуль- фргана б появится сигнал Xj, который обеспечивает запоминание в Выходном интеграторе корректирующе- ifo звена 7 компенсирующего сигнала Z, равного по величине в половине зоны Нечувствительности нелинейного зве- 4а 3.
I Компенсирующий сигнал Z сохраняется постоянным при выполнении условия 0, если это условие нарушается, то корректирующее звено 7, вырабатывает компенсирующий сигнал, обеспечиваю- иий выполнение условия .
I Предлагаемое устройство позволяет обеспечить точную компенсацию нели- и|ейности в тех случаях, когда вели- чина зоны нечувствительности нели- t идейного звена 3 точно неизвестна
Составитель С.Исаков Редактор И.Сегляник Техред- Л.Олийнык Корректор Э.Лончакова
Заказ 271
Тираж 648
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,.д. 4/5
или изменяется в процессе эксплуатации.
Формула изобретения
Устройство компенсации нелинейности, содержащее последовательно соединенные первый сумматор, инерционное звено и нелинейное звено типа зоны нечувствительности, первый вход первого сумматора соединен с входом модели инерционного звена, отличающееся тем, что, с целью повышения точности компенсации нелинейности, дополнительно введены второй сумматор, корректирующее звено и нуль-орган, причем суммирующий вход второго сумматора соединен с выходом модели инерционного звена, вычитающий вход - с выходом нелинейного звена, типа зоны нечувствительности, а выход - с информационным входом корректирующего звена и через нуль-орган с входом сброса корректирующего звена, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора.
Подписное
