Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса Советский патент 1992 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для чеканки, правки и калибровки.

Цель изобретения - повышение надежности устройства за смет осуществления жесткой связи ползуна с линейками.

На фиг.1 изображена схема устройства аля подачи штучных заготовок

с прессом и поворотным столом; на фиг.2 - каретка устройства; на фиг.3 сечение А-л на фиг.1; на фиг. - вит Б на фиг.1.

Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса состоит из горизонтально и вертикально установленных цепных передач 1 и 2, имеющих общий вал 3, и каретки , закрепленной основанием 5 на цепи

горизонтальной цепной передачи 1, На основании 5 жестко закреплены копирные стойки 6 и стойка 7 с шар- нирно закрепленной на ней пластиной 8. другой конец пластины 8 шарнирно закреплен на центральном валу 9 каретки 7, подпружиненном относитель- но основания 5 пружиной 10. На центральном валу 9 шэрнирно закреплены тяги 11, шарнирно связанные с рычагами 12, верхние концы которых шарнирно закреплены на верхнем основании 13, расположенном над центральным валом 9 и удерживаемом в этом положении тягами 11 и рычагами 12. На нижних концах рычагов 12 закреплены оси И, расположенные параллельно оси центрального вала 9. На каждой из двух осей установлено по два ролика 15, опирающихся на копирные стойки 6, и жестко закреплено по очном грейферной линейке 16. На линейках 16 выполнены захватные позиции 17 и 18. На верхнем основании 13 жестко закреплена следящая планка 19, в которую упирается ролик 20 упора 21, жестко закрепленного на ползуне пресса 22. Оля обеспечения перемещения центрального вала 9 только параллельно его собственной оси на стойке 7 и на центральном валу 9 жестко и неподвижно закреплены звездочки 23 и 2 и на них натянута цепь 25. Для обеспечения только плоскопараллельного перемещения грейферных линеек 16, на осях и на верхнем основании 13 жестко закреплены звездочки 26 и 27 и на них надета цепь 28, В цепь 29 вертикально установленной цепной передачи 2 встроена пластина 30 с пазом 31.

В пазу размещен жестко закрепленный на ползуне пресса 22 ведущий штырь 32.

Заготовка 33 устанавливается на поворотном столе 3. Захватная позиция 17 расположена над матрицей штампа 35. Спрва на матрице штампа 35 жестко закреплен склиз 36, по которому деталь 37 перемещается из зоны обработки.

Устройство работает слетуктдим образом.

В исходном положении ползун прес- сл 22 нахопится в верхнем положении, каретка Ь в крайнем правом положе10

15

20

25

- ,

70676 4

ним, а заготовка 33 лежит на поворотном столе 3.

Пресс включается. Ползун пресса . вниз. При этом ведущий штырь 32 движется по пазу 31, а ролик 20 упора 21 опускает следящую планку 19 вместе с верхним основанием 13, валом 9 и рычагами 11 и 12. Пружина 10 под действием опускающегося вала 9 сжимается. Цепь 25 на звезпочках 23 и 2, неподвижно и жестко закрепленных на стойке 7 и на центральном валу 9, не позволяет оси центрального вала 9 изменить угол наклона относительно основания 5 при опускании центрального валэ 9. В результате вся связанная с центральным валом 9 система - верхнее основание 13, оси 1Ц и установленные на них грейферные линейки 16 - опускается вниз, не меняя ориентации в пространстве. Пока ведущий штырь 32 движется по па- зу 31, грейферные линейки 16, жестко закрепленные на осях И, опускаются вниз на рычагах 12, а потом разводятся в стороны, когда ролики 15 переходят на горизонтальные участки копирных стоек 6, Когда ведущий штырь 32 достигает нижней стенки паза 31, грейферные линейки 16 опущены вниз и разведены на максимальную ширину. При дальнейшем опускании ползуна пресса 22 штырь 32, воздействуя на нижнюю стенку паза 31, приведет в движение цепь 29 вертикально установленной цепной передачи 2, а поскольку передачи имеют общий вал 3, то и цепь горизонтально установленной цепной передачи 1. Каретка 4, закрепленная основанием 5 на цепи передачи 1, начнет перемещаться влево.

Верхнее основание 13 каретки , перемещаясь влево, будет оставаться на одном уровне вследствие компенсации опускания ролика 20 вместе с ползуном пресса 22 и перемещения под ним наклонной поверхности слепящей пленки 19. В результате этого опущенные вниз и разведенные грейферные линейки 16 будут перемещаться влево, не меняя своего положения. Когда ползун пресса 22 достигнет самого нижнего положения, каретка переместится в свое крайнее левое положение, грейферные линемки 16 будут опущены и разведены, при этом захваты захватной позиции 17 рас30

35

40

45

50

55

J1

положатся вокруг заготовки 33, размещенной на поворотном столе З . ах ваты 18 расположатся вокруг рабочей позиции на матрице штампа 35.

При подъеме ползуна пресса 22 штырь 32 перемещается по пазу 31, а закрепленное на цепи 1 основание 5 остается неподвижным до достижения штырем 32 верхней стенки паза 31. За это время грейферные линейки 16 сблизятся и захватят с поворотного стола 3 заготовку 33, а потом с заготовкой 33 поднимутся кверху. После того, как штырь 32 упрется в верхнюю стенку паза 31, он начнет перемещать пластину 30 вверх. Цепи передач 1 и 2 при этом прицут в движение, а каретка , закрепленная нижним основанием 5 на цепи горизонтальной цепной передачи 1, начнет перемещаться вправо.

Верхнее основание 13 каретки 4 не изменяет своего положения относительно нижнего основания 5 вследствие компенсации поднятия ролика 20 перемещением под ним наклонной поверхности следящей планки 19. Грейферные линейки 13 на конце подъема ползуна пресса 22 займут свое крайнее правое положение при этом: захваты 17с заготовкой 33 расположатся над рабочей позицией в матрице штампа 35, а захваты 18 - над склизом.

После постижения крайнего верхнего положения ползун пресса 22 снова опускается вниз. При этом штырь 32 опускается в пазу 31, грейферные линейки 16 опускаются вниз и максимально раздвигаются в стороны к моменту касания штырем 32 нижней стенки паза 31. Заготовка 33, зажатая зажимами 17 в верхнем положении ползуна, будет опущена в рабочую позицию на матрице штампа 35, а потом освобождена от зажимов 17. При дальнейшем опускании ползуна раздвинутые грейферные линейки 16 будут перемещаться влево и займут крайнее левое положение в конце рабочего хода ползуна пресса 22. Заготовка 33 в конце рабочего хода ползугэ пресса 22 превратится в деталь 37.

При движении ползуна пресса 22 вверх грейферные линейки 16 сближаются, захватывают зажимами 17 заготовку 33, а зажимами 18 деталь 37, поднимают последние над столом поворотного стола и матрицей штампа и пе06761 6

реносят заготовку 33 и деталь 37 в крайнее правое положение.

При последующем опускании пол- , зуна пресса 22 заготовка 33 попадает в рабочую позицию на матрице штампа 35, а деталь 37 на склиз 36.

Лалее устройство работает по вышеописанной схеме.

Ю Таким образом, устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса обеспечивает обработку деталей с лодачей их на стол пресса и удаление после обработки без исполь15 зования дополнительных приводов для перемещения каретки и зажимного устройства. Это значительно повысило надежность конструкции. Жесткая связь ползуна с линейками в предлагаемой

20 установке обеспечивает определенность положения линеек при определенном положении ползуна пресса. Этим также обеспечивается более высокая надежность в работе предлагаемой ус25 тановки по сравнению с известной. Кроме того, жесткая связь ползуна с грейферными линейками обеспечивает работу устройства во время твижения ползуна, чем обеспечивается работа

Зо установки в автоматическом режиме (без останова ползуна в верхней мертвой точке), достигается более высокая производительность труда.

35

Формула изобретения

Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса, содержащее грейферные линейки, карет КУ кинематически связанную с грейферными линейками, привод перемещения линеек, захватные органы, смонтированные на линейках, отличающееся тем, что, с целью

повышения надежности, привод перемещения линеек выполнен в вице горизонтально и вертикально установленных цепных передач, имеющих общий вал, пластины с продольным пазом, смонтированной на вертикальной цепной передаче, двух кронштейнов, установленных на ползуне пресса, закрепленных на свободных концах кронштейна ролика и пальца, последний из которых установлен с возможностью перемещения по протольному пазу пластины, подпружиненного основания, установленного на каретке, копирного элемента, закрепленного

на основании с возможностью вертикального перемещения относительно каретки и взаимодействия с роликом, при этом кинематическая св«зь кчоет- ки с гречферными линейками выполнена в виде рвух стоек, закрепленных на

каретке, опорных роликов, устэное- i

П

f

г,. ,.,

ленных на линейках с возможностью взаимодействия со стойками, оснований кинематически связано посредством рычажной системы с опорными роликами, а каретка установлена на горизонтальной цепной передаче.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для чеканки,правки и калибровки. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство для подами штучных заготовок в рабочую зону пресса содержит грейферные линейки, каретку, кинематически связанную С грейферными линейками, привод перемещения линеек, захватные органы, смонтированные на линейках. Устройство отличается тем, что привод перемещения линеек выполнен в виде горизонтально и вертикально установленных цепных передач, имеющих общий вал, пластины с продольным пазом, смонтированной на вертикальной цепной передаче, двух кронштейнов, установленных на ползуне пресса, закрепленных на свободных концах кронштейнов, ролика и пальца, последний из которых установлен с возможностью перемещения по продольному пазу пластины, подпружиненного основания, установленного на каретке, и копирного элемента, .закрепленного на основании с возможностью вертикального перемещения относительно каретки и взаимодействия с роликом. Кинематическая связь каретки с грейферными линейками выполнена в виде двух стоек, закрепленных на каретке, опорных роликов, установленных на линейках с возможностью взаимодействия со стойками. Основание кинематически связано посредством рычажной системы с опорными роликами, а каретка установлена на горизонтальной цепной передаче, k ил. 2 IB О) 1 0 -U

К

6 26 ft

23