Автомат для сварки под слоем флюса Советский патент 1985 года по МПК B23K37/02 

Изобретение относится к сварке, конкретнее к автоматам для сварки под слоем флюса угловых и нахлесточных швов, расположенных в горизон-. тальной плоскости по внутреннему контуру изделия под углом друг к Другу. Известно устройство для сварки уг ловых швов, расположенных по замкнутому прямоугольному контуру, содержащему ходовую тележку с размещенной на ней штангой и приводом ее вертикального перемещенияj в нижней части которой закреплена траверса, на которой смонтирована сварочная голов ка и механизм копирования горизонтальной и вертикальной стенок изделия, содержащий копирующие ролики lj Недостатком устройства являются ограниченные технологические возможности, не позволяющие повысить сварку по всей длине прямоугольного койтура в углах из-за жесткого закрепления копирующих роТшков на траверсе Известно также устройство для сварки угловых швов, расположенных по замкнутому прямоугольному контуру содержащее ходовую тележку, на которой расположены сварочная головкас мундштуком и механизм копирования, содержащий пластину с четьфьмя жестко закрепленными на ней роликами для копирования вертикальной стенки из делия, а также ролики для копирования горизонтальной сТенки изделия И Недостатком устройства являются ограниченные технологические возможности, не позволяющие использовать его для сварки нахлесточных швов, расположенных по внутреннему контуру изделия, так как один из копирующих роликов всегда расположен за мундштуком по ходу движения автомата. Известен также автомат для сварки под слоем флюса, содержащий ходовую тележку с размещенной на ней вертикальной штангой и траверсой с вертикальной осью вращения, на которой смонтированы сварочная головка и механизм копирования горизонтальной и вертикальной стенок свариваемого изделия f содержащий шарнирный параллелограмм и копирующие ролики {з . Недостатком известного автомата является жесткое закрепление ролика копирования вертикальной стенки изделия на траверсе и ролика копирования горизонтальной стенки изделия 1 82 на шарнирном параллелограмме, что не позволяет осуществлять копирование по всей длине угловых и нахлесточных сварных швов, расположенных по замкнутому внутреннему контуру изделия под углом друг к другу в горизонтальной плоскости. При этом участки шва, прилегающие к углам контура изделия, автоматом не свариваютсяЦелью изобретения является расширение технологических возможностей автомата за счет обспечения непрерывной сварки угловых и нахлесточных швов, расположенных в горизонтальной плоскости по внутреннему контуру изделия под углом один к другому. Для достижения поставленной цели в автомате для сварки под слоем флюса, содержащем ходовую тележку с размещенными на ней вертикальной штангой и траверсой с вертикальной осью поворота, на которой смонтированы сварочная головка и механизм копирования горизонтальной и вертикальной стенок свариваемого изделия, содержащий шарнирный параллелограмм и ролики копирования вертикальной и горизонтальной стенок изделия, механизм копирования снабжен подпружиненным ползуном с ограничителем хода, установленным на звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещения параллельно -направлению перемещения ходовой тележки, подпружиненной скалкой, установленной на том же звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещения под углом к оси ролика копирования вертикальной стенки изделия, который установлен наг этой скалке, и клином, смонтированным на ползуне с возможностью взаимодействия со скалкой, при этом ролик копирования горизонтальной стенкч изделия смонтирован на ползуне, а траверса снабжена тормозом, выполненным в виде Подпружиненного рычага, связанного со скалкой, и тормозного диска.. На фиг. t изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1j на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.З. Автомат содержит ходовую тележку 1, установленную с возможностью перемещения по направляющим 2 портала 3, штангу 4 с приводом 5 ее верти3кального перемещения, в верхней час ти которой установлен флюсоаппарат 6, а в нижней части - вертикальная труба 7 с траверсой 8, установленной в подшипниках 9 с возможностью поворота на заданный угол от электропривода 10 через зубчатое колесо 11. В кронштейнах 12 траверсы 8 установлена вертикальная ось 13, связанная шарнирнь1м подпружиненным параллелограммом 14 со звеном 15, на котором смонтированы подающий прово локу ролик 16 с приводом 17, прижим Hoflf ролик 18, мундштук 19, кассета 20 со сварочной проволокой 21 и направляющие 22 и 23. На направляющей 22, установленной параллельно направлению движения ходовой тележки 1, расположен ползун 24 с возвратной пружиной 25, роликом 26 копирования горизонтальной стенки 27 изделия,, ограничителем 28 хода для вз имодействия с вертикальной стенкой 29 изделия, выступом 30 для воздействия на конечный выключатель 31, установленный на звене 15, и клином 32. В направляющей 23 размещена ска ка 33 с роликом 34 копирования вертикальной стенки.35 изделия, расположенная под острым углом к оси рол ка 34, роликом 36 копирования поверхности клина 32 возвратной пружиной 37, выступом 38 для взацмодей ствия с рычагом 39, шарнирнр закреп ленным на звене 15 и подпружиненным пружиной 40 к тормозному диску 41, установленному на траверсе 8. Ролик 34 подпружинен к вертикальной стенке 35 изделия пружиной 42. Автомат работает следующим образом Копирующие ролики 26 и 34 при сварке coпpикacaют(iя с горизонтальной 27 и вертикальной 35 стенками изделия, обеспечивая направление св рочной проволоки 21 вдоль стыка сва риваемых деталей. В конце сварки пр молинейного участка ограничитель хо да 28 ползуна 24 упирается в верти8 . 4 кальную стенку 29 изделия и останавливает ползун 24 с роликом 26. Тележка 1 автомата продолжает движение и растягивает возвратную пружину 25. Клиновая поверхность 32 ползуна 24 посредством ролика 36 поднимает скалку 33 с выступом 38, освобождая рычаг 39, Kofopbrit под деист- вием пружины 40 воздействуеч на тормозной диск 41 траверсы 8 и фиксиру- i ет положение звена 15 относительно вертикальной оси 13. При дальнейшем перемещении ходовой тележки 1 клиновая поверхность 32 ползуна 24 через ролик 36, двигая свалку 33, поднимает ролик 34 и выводит его из контакта с вертикальной стенкой 35 изделия. При этом выступ 30 ползуна 24 нажимает на конечный выключатель 31, который дает команду на остановку привода ходовой тележки 1 и включает привод 10 поворота траверсы 8 на заданный угол. В конце поворота траверсы 8 пружины 25 и 37 возвращают ползун 24 и скалку 33 в исходные положения, выступ 38 скалки 33 отводит рычаг 39 от тормозного диска 41, ролик 34 входит р контакт с вертикальной стенкой 29 изделия, выступ 30 ползуна 24 отпускает конечный выключатель 31, который дает команду на движение портала 3 вдоль стыка деталей. Предлагаемый автомат обеспечивает расширение технологических возможностей сварки под слоем флюса 5а счет непрерывности процесса выполнения сварного углового или нахлесточного шва по внутреннему контужу изделия, расположенного в горизонтальной плоскости, с автоматическим слежением за направлением сварочного органа в точках перехода от одного шва к другому, расположенных под угом, позволяет снизить трудоемкость операций за счет устранения последущей ручной Сварки несваренныхуговых участков контура изделия.

Фиг.

Фиг

23

Фиг.

6-В

АВТОМАТ ZUW СВАРКИ ПОД СЛОЕМ ФЛЮСА , содержащий ходовую тележку с размещенными на ней вертикальн(й . штангой и траверсой с вертикальной осью поворота, на которой смонтированы сварочная головка и механизм копирования горизонтальной и вертикальной стенок свариваемого изделия, содержащий шарнирный параллелограмм и ролики копирования вертикальноГг и горизонтальной стенок изделия, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения непрерывной сварки угловых и нахлесточных шпов, расположенных в горизонтальной плоскости по внутреннему контуру изделия под углом один к другому, механизм копирования снабжен подпружиненным ползуном с ограничителем хода, установленным на звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещения параллельно направлению перемещения ходовой тележки, подпружиненной скалкой, установленной на том же звене шарнирного параллелограмма с возможностью перемещения под углом к оси ролика копирова(Л ния вертикальной стенки изделия, который установлен на этой скалке, и клином, смонтированным на ползуне с возможностью взаимодействия со скалкой, при этом ролик кoгfиpoвaния горизонтальной стенки изделия смонтирован на ползуне, а траверса снабжена тормозом, выполненным в виде 4;: подпружиненного рычага,. связанного 05 со скалкой, и тормозного диска. 05 00