Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса Советский патент 1990 года по МПК B30B15/20 

Кбалугидро распределителя

сл ел ел

5ъ 4Ь

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям оборудования управления обработкой металлов давлением.

Цель изобретения - повышение производительности ковки за счет перестановки вала гидрораспределителя из одного положения в другое с максимальной скоростью и торможения при подходе к заданному положению позиционирования с постоянным ускорением.

На чертеже представлена структурная схема сервопривода управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса.

Сервопривод содержит сумматор 1, последовательно соединенные усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4 и силовой гидроцилиндр 5, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик 6 положения с вторым входом сумматора 1, и блок 7 коррекции, соединенный входом с выходом сумматора 1, а выход - с входом усилителя 2 мощности.

Сервопривод работает следующим образом.

Сигнал, пропорциональный заданному углу поворота вала гидрораспределителя, поступает на первый вход сумматора 1, где суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 6 положения, и через блок 7 коррекции и усилитель 2 мощности поступает на вход электромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на входной шток гидроусилителя 4, подает рабочую жидкость в полость силового гидроцилиндра 5, который поворачивает с максимальной скоростью вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования.

При остатке тормозного пути электрический сигнал, величина которого пропорциональна остатку пути до заданного положения позиционирования, формируется на выходе сумматора 1 и поступает на вход блока 7 коррекции, где из него извлекается квадратный корень, затем этот сигнал усиливается усилителем 2 мощности и определяет величину открытия электромеханическим преобразователем 3 гидроусилителя 4, следовательно, величину скорости перемещения штока силового гидроцилиндра 5, пропорциональную квадратному корню от величины остатка пути до заданного положения позиционирования. А это и означает торможение вала гидрораспределителя при

° подходе к заданному положению позиционирования с постоянным оптимальным, с точки зрения быстродействия и отсутствия гидроударов, ускорением, так как на тормозном пути справедливо соотношение

,

а пропорциональность скорости штока V величине корня квадратного от остатка пути до заданного положения позиционирования - , поддерживаемая сервоприводом на пути 0 торможения, означает пропорциональность величины квадрата скорости штока V2 величине остатка пути Z, что определяет постоянство ускорения торможения на тормозном пути.

25

Формула изобретения

Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащий сумматор и последовательно соединенные усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидроцилиндр, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик положения с вторым входом сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения

производительности ковки за счет перестановки вала гидрораспределителя из одного положения в другое с максимальной скоростью и торможения при подходе к заданному положению позиционирования с постоянным ускорением, сервопривод снабжен блоком коррекции, соединенным входом с выходом сумматора, а выходом - с входом усилителя мощности.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям систем управления гидравлических прессов. Цель изобретения - повышение производительности ковки путем ускоренной перестановки вала гидрораспределителя в заданное положение. Сервопривод содержит последовательно соединенные сумматор, блок коррекции, усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель, силовой гидроцилиндр, шток которого связан с валом гидрораспределителя и с датчиком положения. За счет введения блока коррекции формируется сигнал на входе усилителя мощности, пропорциональный корню квадратному от величины остатка пути до заданного положения позиционирования, что означает торможение штока силового гидроцилиндра с постоянным ускорением. 1 ил.