Устройство для штабелирования и извлечения изделий из штабеля Советский патент 1990 года по МПК B65G61/00 B66F9/06 

Изобретение относится к складскому оборудованию для промышленного складирования и касается устройств для загрузки и разгрузки складов, в частности к устройствам для штабелирова- . ния и извлечения тары из штабеля.

Цель изобретения - повышение производительности .

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство для штабелирования и извлечения изделий, например тары, из штабеля содержит приводной транспортирующий механизм 1 (например приводную тележку), состоящий из рамы 2, установленный колесами 3 на

наземном рельсовом пути 4, на тележке 1 смонтирована вертикальная рама, образованная колоннами 5 и поперечной балкой 6, колонны 5 служат для направления грузоприемных кареток, включающих в себя закрепленные их рамах 7 и 8 горизонтальные направляющие с выдвижными столами 9 и 10. Рамы 7 и 8 грузоприемных кареток соединены между собой при помощи кронштейнов 11 и 12, связанных между собой упругими элементами, выполненными в виде пружины 13 и стержня 14. Жесткость пружины 13 подобрана такой, что при отсутствии тары (груженной или пустой) кронштейны 11 и 12 прижаты друг к другу, т.е. жесткость

СП СЛ 1

О

со

IN5

упругого элемента 13 выполнена большей, чем вес грузоприемной каретки, но меньше, чем суммарный вес упомянутой каретки с пустой тарой, установленной на столе. При установке тары на стол 10, последний за счет упругости пружины 13 опускается на величину, обеспечивающую разъединение тары, стоящей друг на друге в штабеле На раме 2 установлен механизм 15 для горизонтального перемещения устройства для штабелирования и извлечения тары из штабеля и тросовый механизм подъема 16, грузоприемные каретки связаны с колоннами 5 через направляющие ролики 17 и удерживаются тросом 18, закрепленным одним концом на верхней грузоприемной каретке, а другим - на барабанах тросового механизма 16 подъема и огибающим блок

19.Для полного использования объема склада используется одноэтажный стеллаж 20.

Предложенное устройство работает следующим образом.

Для загрузки тары в склад ее устанавливают на выдвинутый стол 10, после этого стол 10 возвращается в исходное положение и тара транспортируется к месту установки на складе. Стол 10 выдвигается и тара устанавливается в ячейку одноярусного стеллажа 20, а последующая тара устанавливается на стеллаж 20. Следующая тара устанавливается сверху на первый ряд тары, установленной на стеллаж

20,и таким образом можно устанавливать 5-6 тар и более в виде штабеля. Манипуляции со стопой выполняются при, неподвижном приводном транспортирующем механизме 1. После установки первой тары в стеллаж 20 можно использовать стол 9, на который можн устанавливать одновременно 5-6 тар без рассортировки за одну операцию.

8этом случае стол 10 в работе не участвует.

Для выборочного извлечения тары из штабеля устройство устанавливается напротив штабеля таким образом, чтобы выдвижной стол tO нижней грузоприемной каретки 8 мог осуществить захват тары. Так как размер h между верхними поверхностями столов 9 и 10 соответствует высоте тары, то сто

9также устанавливается в положение захвата тары, установленной на тару, подлежащую изъятию из стопы.

0

5

0

5

0

5

0

5

После этого столы 9 и 10 одновременно выдвигаются. Затем включается механизм 16 подъема, грузоподъемность которого рассчитана на вес всей стопи тары, при этом стопа тары, захваченная столом 9, поднимается сразу вся одновременно. Извлекаемая тара, размещенная на столе 10, а первона-i чальный момент остается неподвижной. Затем под воздействием тары стол 10 опускается на определенную величину, обеспечивающую отделение извлекаемой тары от стопы. После этого стол 10 с извлекаемой тарой подается назад и устанавливается в транспортное положение, стол 9 опускает всю оставшуюся стопу, а затем также устанавливается в транспортное положение. Для извлечения из многоярусной стопы самой нижней тары с помощью стола 10 и постановки на ее место оставшейся тары в многоярус-1 ной стопе с помощью стола 9, должно выполняться условие: стол 9 должен иметь возможность опускаться на уровень, обслуживаемый столом 10. В предложенном устройстве эта задача решена при помощи стеллажа 20 (фиг. 2), внутри которого размещается тара в один ярус как на обычных стеллажах, а остальная тара устанавливается на стеллаж 20 сверху друг на друга, в виде многоярусной стопы. В связи с тем, что на тару, размещенную внутри стеллажа не устанавливается стопа, то тара извлекается и устанавливается только при помощи столов 9 и 10. В этом случае одноярусный стеллаж обеспечивает захват столом 9 самой нижней тары в стопе.

Формула изобретения

1. Устройство для штабелирования и извлечения изделий из штабеля, содержащее раму с вертикальными направляющими, размещенные в последних одна над другой грузоприемные каретки, верхняя из которых связана с приводом вертикального перемещения, а нижняя включает в себя закрепленные на ее раме горизонтальные направляющие и размещенный на последних выдвижной стол, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, верхняя грузоприемная каретка снабжена закрепленными на ее раме горизонтальными направляющими

и установленным на них выдвижным столом, при этом рамы грузоприемщик кареток связаны между собой упругим элементами с возможностью изменения расстояния по вертикали между ними. 2. Устройство по п. отличающееся тем, что каждый из упругих элементов выполнен в виде

ЧЧЧЧ.ЧУЧ.ЧЧЧЧЧЧ.УЧЧЧЧЧ.ЧЧЧЧУЧ.ЧУЧЧЧЧ

Iе

-3:

Sfe

.13

570326

пружины сжатия, один конец которой закреплен на раме нижней грузопрпем- ной каретки, а другой - на конце вертикального стержня, размещенного с возможностью вертикального перемещения в отверстии, выполненном в упомянутой раме, и жестко закрепленного в рам верхней груз оприемной каретки.

Изобретение относится к складскому оборудованию для промышленного складирования и касается устройств для загрузки и разгрузки складов. Цель изобретения - повышение производительности - достигается за счет того, что на вертикальной раме установлены грузоприемные каретки, включающие в себя рамы с горизонтальными направляющими 7 и 8 и выдвижные столы 9 и 10. Рамы грузоприемных кареток связаны между собой упругими элементами, а верхняя грузоприемная каретка связана с приводом вертикального перемещения. Для извлечения изделия из штабеля под него подводится стол 10, а под изделие, лежащее над ним, подводится стол 9. Привод 16 поднимает верхнюю грузоприемную каретку со столом 9, при этом извлекаемое изделие своей массой деформирует упругий элемент и отделяется от верхнего изделия. Затем стол 10 с лежащим на нем изделием выводится из под верхнего изделия, которое затем опускается на оставшийся штабель. 1 з.п. ф-лы., 2 ил.

/

18

ХЧхуччлх NXNXJX -ч ч

// /J / К 2 8 j фие.1

ffttfd

фиг. 2