АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ЗАГОТОВОК Советский патент 1969 года по МПК B65G1/06 

Известны автоматизированные склады, содержащие многоярусные стеллажи с отсеками между ними и механизмы загрузки и выгрузки .изделий.

Особенность предложенного склада, предназначенного, например, для хранения проката, состоит в том, что механизм загрузки и выгрузки выполнен в виде горизонтально перемещающейся над складом по направляющим тележки, снабл енной подвесной подъемноопускной рамой, на которой смонтированы выдвижные каретки. Подъемно-опускная рама подвижна в вертикальных направляющих, установленных внутри отсеков.

На фиг. 1 изображен склад, общий вид; на фиг. 2-механизм загрузки и выгрузки (пунктиром показано положение, занимаемое подъемно-опускной рамой при перемещении тележки); на фиг. 3-склад с подъемно-опускной рамой внутри отсека в различных позициях загрузки и выгрузки, продольный разрез.

Несущая конструкция склада состоит «з сборных между собой секций 1, число которых зависит от количества необходимого для хранения материала. После сборки между секциями образуются отсеки. Каждая секция состоит из рядов полок 2, закрепленных на вертикальных опорах 3.

рассыпания при хранении, а также при загрузке и выгрузке.

Над складом закреплены две направляющие 5. По ним вдоль склада перемещается

механизм загрузки и выгрузки, содержащий телен ку 6 горизонтального передвилсения. К тележке на канатах 7 подвешена подъемноопускная рама 8, приводимая в дв:ижение от механизма 9, расположенного на тележке.

На раме 8 имеются выдвижные каретки Ю, которые из среднего положения могут перемещаться в обе стороны в горизонтальном направлении посредством механизма 11 горизонтального перемещения как все одновременно

(например, в случае складированпя проката), так и каждая в отдельности пли часть их (например, R случае складирования заготовок или деталей в таре).

Все каретки имеют возможность подниматься и опускаться при помощи специального механизма, расположенного на раме 8.

Привод реечного механизма и механизма подъема-спуска кареток может быть, например, гидравлическим.

Чтобы рама 8 не раскачивалась и занимала определенное положение при перемещении в отсеках, на ней с двух сторон укреплены ролики 12, перемещающиеся в двух неподвил ных вертикальных направляющих 13, имеюПри передвижеНИИ тележки 6 вдоль склада ролики 12 находятся в вертикальных направляющих 14, закрепленных иа тележке.

Сбоку к складу примыкает сортировочный стол 15, на Котором производится сортировка по типоразмеру я сортименту поступающего на склад проката. Перегрузка проката с сортировочного стола 15 на механизм загрузки осуществляется на перегрузочной позиции А посредством автоматизированной перегрузочной тележки 16 с механизмом передвижения и механизмом подъема.

Работа описываемого устройства осуществляется следующим образом.

После того, как тележка 6 вместе с подъемно-опускной Рамой 8 остановилась и зафиксировалась над заданным с пульта управления отсеком, срабатывает механизм 9. Рама опускается в отсек, скользя своими роликами 12 по вертикальным направляющим 13 отсека, останавливается напротив заданного ряда полок, после чего включается механизм 11 горизонтального иеремещен1 5Гкареток 10.

Каретки подводятся под соответствующие поддоны 4 с прокатом. Затем механизм 11 отключается, включается механизм подъема - опускания кареток 10, и поддоны 4 вместе с прокатом нр.иподн.имаются над полками, после чего механизм подъема-опускания кареток/О

отключается и вновь включается механизм 11. Каретки вместе с поддонами и прокатом возвращаются назад в исходное положение. Выключается механизм 9 и рама поднимается вверх, переходя своими роликами 12 с вертикальных направляющих 13 отсека на вертикальные направляющие 14 на тележке 6. Здесь рама останавливается, и механизм загрузки уходит со склада по направляющим 5 к столам, расположенным у станков, производящих заготовительные операции, где и разгружается прокат.

Загрузка происходит аналогично выгрузке.

Предмет изобретения

Автоматизированный склад для хранения заготовок, содержащий многоярусные стеллажи с отсеками между ними .и механизм загрузки и выгрузки заготовок, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм загрузки и выгрузки выполнен в виде горизонтально перемещающейся над складом по направляющим тележки, снабженной нодвесной подъемно-опускной рамой, на которой смонтированы выдвил ные каретки, прячем подъемно-опускная рама подвижна в вертикальных натравляющих, установленных внутри отсеков.

5

16 15

fua.l

//

LJ

..----- --iiiiiijii....-р