Портальный станок с автоматической сменой инструмента Советский патент 1990 года по МПК B23Q3/155 

.--I

фиг.1

Изобретение относится к станкостроению, в частности к двухстоечным станкам с ТШУ и автоматической сменой инструмента.

Цель изобретения - упрощение кон- струкции механизма автоматической смены инструмента и системы управления сменой инструмента при повышении ее надежности.

На фиг. 1 изображен станок с механизмом автоматической смены инструмента, вид спереди; на фиг. 2 - по-, ложение автооператора при смене инструмента в шпинделе накладной голов ки; на фиг; 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Механизм автоматической смены инструмента установлен на портальном

станке с продольным столом, содержа

щим стойки t, подвижную поперечину 2 с вертикальной ползунковой бабкой 3.

Механизм состоит из каретки 4, установленной на левой стойке 1 портала станка. На горизонтальных направляю- щих 5 каретки 4 расположена ползушка б, несущая двухз.ахватную поворотную механическую руку 7. На корпусе каретки 4 жестко закреплены гидроцилиндры 8, в которые входят плунжеры 9, установленные на стойке 1 через кронштейны 10. На каретке 4 смонтировано фиксирующее устройство, состоящее из гидроцилиндра, 1 со штоком- фиксатором 12 и конечных выключателей 13 и 14.

На поперечине 2 закреплена фикса - торная линейка 15, на которой выпол- нены пазы а, Ь, с, d и установлены конечные выключатели 16 и взаимодействующие с упором 18, закрепленным на корпусе каретки 4.

Рядом со станком установлен магазин 19 инструментов. На торце ползунка бабки 3 закреплен накладной узел - удлинитель 20. Для подачи малса под давлением в гидроцилиндры 8 установлены штуцера 21 и 22. На торце ползунка бабки 3 может быть закреплена накладная головка 23 с горизонтальным шпинделем.

Станок с автоматической сменой инструмента работает следующим образом.

В накладном узле - удлинителе 20 исходное положение узлов механизма: каретка 4 автооператора находится внизу у магазина 19 инструментов, ползушка 6 - на середине направляющих 5, левый захват механической руки

5

0

0

5 35

40

50

55

7 с очередным инструментом, правый захват свободен, бабка 3 с удлинителем 20 - в крайнем левом положении.

Подается масло через штуцер 21 в полый плунжер 9, и каретка 4 перемещается вверх. При замыкании конечного выключателя 16 упором 18 срабатывает гидрозолотник (не показан), через который масло под давлением от гидросистемы подается в правую полость гидроцилиндра 11 .

Шток-фиксатор 12, упираясь в фик- саторную линейку 15, скользит по ее поверхности до совмещения с пазом Ь. Оказавшись против паза Ь, шток-фиксатор 12 западает в него, останавливая двп-кение каретки 4, и одновременно замыкает конечный выключатель 13, который отключает подачу масла через штуцер 21 и включает перемещение пол- зушки 6 вправо на захват инструмента, находящегося в шпинделе удлинителя 20. Захватив инструмент в шпинделе удлинителя по команде от конечного выключателя (не показан) б бабке, сигнализирующего об отжиме инструмента в шливделе, шток-фиксатор 12 перемещается вправо, выходя из паза Ь, и замыкает конечный выключатель 14, который подает команду на подачу давления масла через штуцер 22 в верхний плунжер 9. Каретка 4 опускается вниз, и при замыкании конечного выключателя 16 упором 18 происходит срабатывание фиксирующего устройства аналогично описанному, при этом шток-фиксатор 12 западает в паз а, останавливая каретку 4, и замыкает конечный выключатель 13. Далее по команде от конечного выключателя 13 двухзахватная механическая рука 7 поворачивается на 180°, после чего движением каретки 4 вверх (до западания штока-фиксатрра 12 в паз Ь) новый инструмент вставляется в шпиндель удлинителя 20, ползушка 6 перемещается влево в среднее положение, и после расфиксации каретка 4 опускается вниз к магазину 19 инструментов .

Смена инструмента в основном шпинделе бабки 3 (при снятом удлинителе 20) осуществляется аналогичным образом, только в этом случае к работе подключается конечный выключатель 17, а каретка 4 фиксируется в пазах cud.

Конечный выключатель 17 и пазы с и d используются также при смене инструмента в накладной угловой головке

23. При этом паз с используется для позиционирования каретки 4 при ее движении сверху вниз на захват инструмента механической рукой 7, а паз d - при выходе руки 7 из контакта с инструментом. Поскольку фиксаторная линейка 15 перемещается вместе, с поперечиной, фиксирование каретки 4 в требуемых позициях осуществляется независимо от положения поперечины по высоте портала. Это дает возможность исключить применение сложных измерительных систем (позиционирование) поперечины и каретки автооператора, что упрощает конструкцию станка и повышает его надежность.

Формула изобретения

Портальный станок с автоматической сменой инструмента, содержащий две стойки с вертикально перемещающейся

0

5

0

по ним поперечиной, магазин инструментов, автооператор смены инструмента, включающий каретку, установленную с возможностью вертикального перемещения, ползушку, размещенную на каретке с возможностью горизонтального перемещения, двухзахватную поворотную руку, систему управления станком и сменой инструмента, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции механизма автоматической смены инструмента и системы управления сменой инструмента при повышении ее надежности, каретка автооператора размещена на одной из стоек портального станка и снабжена фиксирующим устройством и упором, установленными с возможностью взаимодействия соответственно с пазами и датчиками управления, размещенными на введенной и закрепленной на поперечине станка фиксаторной линейке.

Изобретение относится к станкостроению, в частности к портальным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретения - упрощение системы управления автоматической смены инструмента при повышении ее надежности. Цель достигается тем, что каретка 4 автогенератора смены инструмента размещена с возможностью вертикального перемещения на одной из стоек 1 станка. На подвижной поперечине 2 закреплена фиксаторная линейка 15, на которой выполнены пазы и установлены датчики управления. На каретке установлено фиксирующее устройство, которое входит во взаимодействие с пазами и датчиками управления на фиксаторной линейке, за счет чего осуществляется точное позиционирование двухзахватной руки 7 относительно ползунковой бабки 3 и производится смена инструмента по командам датчиков управления. 4 ил.

3

я

Фче.2