Многооперационный фрезерно-расточный станок Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/157 

Изобретение относится к станкостроению и, в. частности, может быть использовано на многооперационных Фрезерно-расточных станках с продоль ным столом, с ЧПУ и системой автоматич ской смены инструмента. . Наиболее близким к изобретению по технической сущности является многооперационный фрезерно-расточный станок, содержащий продольный стол, подвижно установленную на поперечине бабку с вертикально подвижным ползуном, комплект накладных сменных головок и устройство для автоматической смены инструмента, состоящее из магазина инструментов и автооператора, выполненного в виде подвижно установленной на траверсе тележки и блока механизмов поворота и вьщвижения механической руки становленного с возможностью- поворота на 9О относительно поперечной оси, что позволяет производить авто матическую смену инструмента в вертикальном и горизонтальном шпинделях Процесс смены инструмента на известном станке начинается с перемещения ползуна по бабке в верхнее положение и перемещения бабки по поперечине из рабочей позиции в спе.циальну:о позицию смены инструмента, т.е. в крайнее левое положение бабки па поперечине. В то же время, автооператор, перемещаясь по траверсе, добавляет необходимый инструмент из магазина инструментов к специальной позиции смены инструмента. Смену инструт.1ента в рабочем шпинделе осуществляет механическая рука со смеще ны.1и захватами, установленная в бло ке механизмов выдвижения и поворота механической руки автооператора ij Недостатком известно.го устройств является необходимость замены механической руки при установке головки другого типоразмера и наличие допол нительных перемвцений бабки -и ползу из рабочих позиций в специальную по зицию смены инструмента в процессе его замены , что снижают производител ность станка, а наличие дополнитель ньк ошибок в позиционировании бабки и ползуна,после каждой смены инстру мента снижает.точность обработки. Цель изобретения - повышение пронзводительности и точности обработки при смене инструмента в головках .различных типоразмеров и шпи-нделе ползуна. Указанная цель достигается тем, что известный многооперационнь й фреэерно-расточный станок, содержащий продольный стол, по крайней мере одну подвижно установленную на поперечине бабку с вертикально подвижным ползуном, комплект накладных сменных головок -и. устройство ДЛЯ автоматической смены- инстр1 ента,. состоящее из магазина инструментови автооператора, выполненного в виде подвижно установленной на траверсе тележки и блока механизмов поворота и выдвижения механической руки, установленного с возможностью поворота, снабжен ползуном, установленным на тележке автооператора с возможностью вертикального перемещения, и салазками, установленными на ползуне с возможностью продольного перемещения, а блок механизмов поворота и выдвижения механической руки установлен на салазках с возможностью поворота относительно продольной оси, причем траверса размещена вдоль поперечины. На фиг. 1 изображен предлагаемый станок без накладной сменной головки, вид спереди (автооператор расположен у магазина инструментов); на фиг. 2 - то же, вид сбоку (магазин инструментов не показан); на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг. 4 - предлагаемый станок с накладной сменной головкой с горизонтальным шпинделем, вид сбоку (мага.зин инструментов не показан). Предлагаемый станок содержит станину. 1, стол 2, на который устанав-ливается обрабатываемое изделие 3, жестко связанные со станиной стойки 4. и неподвижную поперечину 5 с подвижно установленной на ней бабкой 6, на которой установлен с возможностью вертикального перемещения ползун 7 с вертикальным шпинделем 8. Станок оснащен комплектом накладных сменных головок 9 различных типоразмеров (в зависимости от применяемого инструмента и назначения) и различного исполн.ения - с горизонтальным 10 и вертикальным шпирщелями. Сменные головки 9 устанавливаются на нижний- торец ползуна 7. Головка с горизонтальным шпинделем может поворачиваться относительно вертикальной . оср, вследствие чего ось шпиндел-я занимает продольное или поперечное (фиг. 4) положение. Станок снабжен устройством для автоматической смены инструмента, которое состоит из магазина 11 инструментов известного цепного типа с вертикальным расположением инструментальных оправок,и -автооператора 12. Автооператор 12 смонтирован на траверсе 13, закрепленной в зоне перемещения бабки вдоль поперечины 5 , ABTOonepciTop содержит смонтированную на траверсе тележку 14 и ползун 15, установленный на тележке-с возможностью вертикального перемещения на всю длину хода .ползуна 7. На торце ползуна 15 установлены салазки 16 подвижные вдоль продольной оси. Перемещение ползуна 15 и

салазок 16 осуществляется посредством гидроцилиндра или приводного ходового винта. На салазках, с возможностью поворота относительно продольной оси, установлен блок 17 механизмов поворота и выдвижения механической руки 18, .

Блок 17 имеет два положения: вертикальное (фиг. 2). для смены инструмента в вертикальном шпинделе 8 (ползуна 7 или накладных сменных головок 9) и горизонтальное (фиг. 4) для, смены инструмента в горизонтальном шпинделе 10 накладных.сменных головок 9.

Механическая рука 18 снабжена захватами и установлена в блоке 17 с возможностью вьщвижения на величину длины концевой части инструментальной оправки и поворота через 180° с фиксацией в продольном направлении (фиг, 2, 4).

Станок в режиме автоматической смены инструмента работает следующим образом,

В исходном положении автооператор 12 находится у магазина 11 (фиг. 1 - 3), при этом ползун 15 находится в верхнем положении, салазки .16 - в крайнем от магазина инструментов. Блрк 17 расположен вертикально, а механическая рука 18 вытянута в блок.

После получения команды.на смену тележка 14 автооператора перемещается по траверсе 13 в направлении бабки 6 до тех пор, пока ползун 15 автооператора не займет положение напротив ползуна 7 бабки. Затем ползун 15 перемещается вниз к рабочему шпинделю. Величина перемещения определяется положением торца вертикального шпинделя 8 ползуна 7 (фиг. 2) или положением оси горизонтального

шпинделя 10 накладной головки 9 (фиг. 4), Далее салазки 16 перемещаются к шпинделю. Механическая рука 18 захватывает, инструмент, выдвигается из блока 17, поворачивается на и вставляет новый инструмент в шпиндель. Затем салазки 16 возвращаются в исходное положение. Автооператор перемещается к магазину 11, где ползун 15 и блок 17 занимают исходное положение и происходит обмен инструментами механической руки с магазином.

В случае замены инструмента в горизонтальном шпинделе 10 накладной головки 9 последня:я автоматически занимает положение, при котором ось ее шпинделя располагается поперечно, а блок 17 механизмов поворота и Выдвижения механической руки поворачивается относительно продольной оси на 90 и занимает горизонталное положение, при котором захваты механической руки располагаются со стороны шпинделя (фиг. 4).

Таким образом, станок предлагаемой конструкции позволяет производить автоматическую смену инструмента в шпинделе ползуна или шпинделе накладных головок различных .типоразмеров при любых рабочих положениях бабки и ползуна, т.е. без их выезда в специальную позицию смены инструмента. Это сохраняет точность позиционирования рабочих органов, повыиает точность обработки и производительность станка. Кроме того, независимо от смещений торца и положения оси шпинделя накладной головки смена инструмента осуществляется без замены руки автроператора, что также повьааает проиэв.одительность труда.

МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ ФРЕЗЕРНОРАСТОЧНЫЙ СТАНОК, содержащий продольный стол, по крайней мере одну подвижно установленную на поперечине бабку с вертикально подвижным ползуном, комплект накладных сменных головок и устройство для автоматической смены инструмента, состоящее из магазина инструментов и автооператора, выполненного в виде подвия ной по траверсе тележки и блока механизмов поворота и вьщвижения механической руки,, установленного с возможностью поворота, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности и точности обработки при смене инструмента в головках различных типоразмеров и шпинделе ползуна, устройство для автоматической смены инструмента снабжено ползуном, установленным на тележке автооператора с возможностью вертикального перемещения, и салазками, установленными на ползуне с возможностью продольного перемещения, a блок механиз- § мов поворота и вьщвижения механичес- (Л кой руки установлен на салазках с возможностью поворота относительно продольной оси, причем траверса размещена вдоль поперечины. о: ел со