Устройство для позиционирования сварочной головки при автоматической сварке в среде защитных газов Советский патент 1990 года по МПК B23K9/10 

Изобретение относится к сварочной технике, а именно к автоматизации дуговой сварки в среде защитных тазов.

Целью изобретения является предохранение от разрушения газовой защиты сварочной дуги потоками воздуха, истекающего из сопл датчиков.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит сварочную головку 1, исполнительный механизм 2 поперечного перемещения относительно кромки, на рабочем органе 3 которого закреплен исполнительный механизм 4 вертикального перемещения.

На рабочем органе 5 исполнительного механизма 4 установлены сварочная головка 1, пневматический датчик 6 смещения кромки детали 7 и пневматический датчик 8 расстояния до поверхности детали 7, Причем сварочная головка 1 и датчики 6

и 8 установлены на рабочем органе 5 так, что они находятся по одну сторону от кромки свариваемой детали 7, а проекция датчика 6 на поверхность детали 7 ближе к кромке, чем проекция датчика 8.

Выход датчика 6 смещения кромки детали 7 через пороговый элемент 9 поперечного перемещения и ключ 10 управления механизмом поперечного перемещения соединен с механизмом 2 поперечного перемещения.

Одновременно выход порогового элемента 9 поперечного перемещения соединен с входом ключа 11 управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков. Выход датчика 8 расстояния до детали через пороговый элемент 12 вертикального перемещения и ключ 13 управления механизмом вертикального перемещения соединен с механизмом 4 вертикального перемещения. Выход порогового элемента 12 верСЛ

О5 ЬО

О

оо

тикального перемещения соединен с вхо- мами поперечного 10 и вертикального 13 дом ключа 10 управления механизмом по- перемещений, воздействующие на клапан 16 перечного перемещения и входом ключа 11 пневмопитания, отключающий подачу пита- управления блокировкой механизмов пере- ния к датчикам 6 и 8.

мещения и питания датчиков, выход которо-После этого производится сварка в среде

го через устройство 14 временной задержки 5 защитных газов. Для деблокирования клю- сигнала и элемент 15 управления ключами чей 10 и 13 и подачи питания к датчикам блокировки механизмов перемещения и пи- 6 и 8 подается сигнал «Сброс на вход эле- тания датчиков соединен с ключами 13 и мента 15.

10 управления механизмами вертикальногоТаким образом, устройство для позициоперемещения и поперечного перемещений, 10 нирования сварочной головки при автома- а также с клапаном 16 пневмопитания дат- тической сварке в среде защитных газов

позволяет упростить начальную установку сварочной головки, чем повышается производительность сварочного оборудований и качество сварных соединений, а также сни- 15 жаются требования к точности изготовления и установки свариваемых деталей.

Формула изобретения Устройство для позиционирования сварочной головки при автоматической сварке в так, что сварочная головка 1 и датчики 6 и 8 20 cPe#e защитных газов, содержащее свароч- «аходятся над поверхностью детали 7. Ра- ную головку с пневматическими датчиками

смещения кромки детали и расстояния до детали, исполнительные механизмы поперечного и вертикального перемещений, подключенные к выходам ключей управления мечиков.

Элемент 15 управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков соединен также с источником сигнала «Сброс.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом сварки рабочий орган 3 исполнительного механизма 2 располагают

бочий орган 5 исполнительного механизма 4 устанавливают так, что датчики 6 и 8 находятся на высоте, заведомо превышающей рабочий диапазон датчика 8. После начальной установки включают питание всех эле- 25 ханизмов поперечного и вертикального

перемещений, пороговый элемент поперечного перемещения, подключенный к пневматическому датчику смещения кромки, пороговый элемент вертикального перемещения, вход которого подключен к пневматическому датчику расстояния до детали, а выход - к входу ключа управления механизмом вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью предохранения от разрушения газовой защиты сварочной дуги потоками воздуха, истекающего из

ментов схемы.

При этом на выходе датчика 8 формируется командный сигнал на уменьшение исполнительным механизмом 4 расстояния от сварочной головки 1 и датчиков 6 и 8 до поверхности детали 7.

Одновременно на выходе порогового элемента 12 формируется сигнал, блокирующий прохождение командного сигнала с выхода датчика 6 через сигнальный вход ключа 10 управления механизмом попереч30

перемещений, пороговый элемент поперечного перемещения, подключенный к пневматическому датчику смещения кромки, пороговый элемент вертикального перемещения, вход которого подключен к пневматическому датчику расстояния до детали, а выход - к входу ключа управления механизмом вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью предохранения от разрушения газовой защиты сварочной дуги потоками воздуха, истекающего из

45

ного перемещения на вход исполнительного сопл датчиков, оно дополнительно снабжено механизма 2. После выхода сварочной го- ключом управления блокировкой механизмов ловки 1 и датчиков 6 и 8 на номинальный перемещения и питания датчиков, блоком уровень происходит переключение пороге- временной задержки сигналов, элементом уп- вого элемента 12 и снимается блокирую- равления ключами блокировки механизмов щий сигнал с управляющего входа ключа 40 перемещения и питания датчиков и клапа10управления механизмом поперечного пе- ном пневмопитания датчиков, при этом выход

порогового элемента поперечного перемещения связан с первыми входами ключа управления механизмом поперечных перемещений и ключа управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, выход которого через блок временной задержки связан с входом элемента управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков, выходы ко- от пороговых элементов 9 и 12 на вход ключа торого подключены к клапану пневмопита11управления блокировкой механизмов пе- ния датчиков, второму входу ключа управ- ремещения и питания датчиков, при этом ления механизмом поперечного перемещений

и первому входу ключа управления механизмом вертикального перемещения, второй выход порогового элемента вертикального равления ключами блокировки механизмов §§ перемещения связан с третьим входом клю- перемещения и питания датчиков. В элемен- ча управления механизмом поперечных пе- те 15 формируются сигналы, одновременно ремещений и второму входу ключа управ- блокирующие прохождение командных сиг- ления блокировкой механизмов перемещения налов через ключи управления механиз- и питания датчиков.

ремещения.

На вход исполнительного механизма 2 приходит управляющий сигнал с выхода датчика 6 через пороговый элемент 9 и ключ 10 управления механизмом поперечного перемещения и рабочий орган 3 смещает закрепленные на нем элементы в сторону кромки детали 7. После самоустановки рабочих органов 3 и 5 прекращается подача сигналов

на выходе ключа 11 формируется сигнал, который через устройство 14 временной задержки поступает на вход элемента 15 уп

перемещений, пороговый элемент поперечного перемещения, подключенный к пневматическому датчику смещения кромки, пороговый элемент вертикального перемещения, вход которого подключен к пневматическому датчику расстояния до детали, а выход - к входу ключа управления механизмом вертикального перемещения, отличающееся тем, что, с целью предохранения от разрушения газовой защиты сварочной дуги потоками воздуха, истекающего из

сопл датчиков, оно дополнительно снабжено ключом управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, блоком временной задержки сигналов, элементом уп- равления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков и клапа

Изобретение относится к сварочной технике, а именно к автоматизации дуговой сварки в среде защитных газов. Цель изобретения - предохранение от разрушения газовой защиты сварочной дуги потоками воздуха, истекающего из сопл датчиков. При позиционировании сварочной головки с помощью пневматических датчиков поток воздуха, истекающий из сопл датчиков, разрушает газовую защиту сварочной дуги. Устройство обеспечивает отключение питания датчиков и блокировку включения механизмов вертикального и поперечного перемещений при установке электрода сварочной головки в исходное положение относительно свариваемого стыка. Для этого оно дополнительно снабжено ключом управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, устройством временной задержки сигналов, элементом управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков и клапаном пневмопитания датчиков. 1 ил.