Противоблокировочная тормозная система транспортного средства Советский патент 1990 года по МПК B60T8/00 

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в автомобилях и других транспортных средствах с пневматическим приводом тормозов.

Цель изобретения повышение эффективности торможения.

На фиг, 1 приведена функциональная схема противоблокировочнрй тормозной системы| нз фиг, 2 -- графики, иллюстрирующие функционирование системы,

Система содержит источник 1 сжатого воздуха, подключенный через релейный клапан 2 модулятора 3 давления к тормозной камере 4. Тормозной кран 5 с датчиком 6 перемещения органа управления сообщает источник 1 сжатого воздуха с пневматическим управляющим входом модулятора 7 В корпусе модулятора 3 установлены клапан 8 ограничения повышения давления с перепускным каналом.-9 для сообщения пневматического управляющего входа 7 с управляющей камерой 0 релейного клапана 2 и электромагнитный клапан I1 для избирательного сообщения управляющей камеры 10 релейного клапана 2 с пневматическим управляющим входом 7 или с атмосферой. Датчик 12 угловой скорости затормаживаемого колеса выходом подключен к входу детектора 13 знака углового ускорения колеса, информационному входу блока

14памяти, одному входу блока 15

сравнения, первому входу блока 16 i

формирования и коррекции сигнала эталона скорости, Второй вход блока 16 связан с выходом блока 14 памяти, третий вход - с выходом датчика 6 перемещения, выход - с другим входом блока

15сравнения, а четвертый вход и управляющий вход блока 14 памяти подключены к выходу детектора 13 знака. Управляющий вход коммутирующего элемента 17 в цепи питания электромагнитного клапана 1I соединен с выходом блока 15 сравнения, С целью повышения эффективности торможения система снаб5

0

5

0

5

0

5

жена блоком 18 определения интенсивности, изменения угловой скорости коле- cas выходы которого соединены с выхо- цами датчика 12 угловой скорости и блока 16 формирования и коррекции эталонной скорости, и блоком 19 формирования импульсного управляющего сигнала, связанного входом с выходом блока 18 определения интенсивности изменения угловой скорости, а выходом - с управляющим входом коммутирующего элемента 17,

Иротивоблокировочная система рабо- тает следующим образом.

При движении автомобиля непрерывно измеряют скорость вращения колеса, величину которой преобразуют в сигнал действительной скорости, а также фор- 1 ируют сигнал СУК эталонной скорости (фиг, 2 а).

При необходимости торможения водитель перемещает орган управления тормозного крана 5 так, что, начиная с момента времени t0, на колеса дей- ствует увеличивающийся тормозной момент М.(фиг. а, б, в. При этом величину сигнала /J3 плавно уменьшают в зависимости от параметров торможения э а также в блоке 18 определяют величину интенсивности изменения угловой скорости колеса. Когда величина интенсивности изменения угловой скорости достигает заданного (порогово- rq) значения (момента t.), в блоке 19 формируют импульсный управляющий сигнал U, поступающий через коммутирующий элемент 17 на обмотку электромагнитного клапана 11, При этом клапан 11 отсекает управляющую камеру 10 от пневматического управляющего входа 7 и соединяет с атмосферой на промежуток времени t,-t2 (длительность 0,1- ,2 с). За это время давление сжатого воздуха в управляющей камере 10 снижается на 0,4-0,5 кг/см (на величину нечувствительности релейного клапана 2). Этого снижения управляющего давления достаточно для закрытия клапана 8 под вотд йспзпем перепада

515621866

давления в полости над клапаном ибирательного сообщения электромагнитуправляющей камере 10, получающегося.цым клапаном 11 управляющую камеру

в момент возврата электромагнитного10 релейного клапана 2 с пневматикланана 11 в исходное состояние пос-ческим управляющим входом или с атле снятия короткого импульса управля- - мосферой, ющего напряжения, При этом (на проме-

жутках времени ) управляющая ка-Формула изобретения

мера 10 соединяется с входом 7 лишьПротивоблокнровочная тормозная сне- через дроссельный перепускной канал ю тема транспортного средства,содер- 9 в седле клапана 8. Это- вызывает рез- чая источник сжатого воздуха, подклю- кое уменьшение интенсивности ростаченный через релейный клапан модулядавления; в управляющей камере 10 тора давления к тормозной камере, ободавления сжатого воздуха в тормоз-рудованный датчиком перемещения органой камере 4, следовательно, умгньше- 15 на Упраапения, тормозной кран, сообща- ние интенсивности роста тормозногоющий источник сжатого воздуха с пневмомента ( ) и интенсивности па- магическим управляющим входом модуля- дения угловой скорости колеса,тора, в корпус, которого установлены

Указанный процесс уменьшает момент электромагнитный клапан для избира- импульса давления колеса и амплитуду 20 тыльного сообщения управляющей камеры перерегулирования угловой скоростирелейного клапана с пневматическим

, имеющего место из-за инерцион-управляющим-входом или с атмосферой,

ности контура управления после форми- и клапан ограничения темпа повышения рования блоком 15 основного управляю- давления в управляющей камере при по щего сигнала. Основной управляющий 25 вторном. торможении, расположенный сигнал формируют в блоке 15 в моментмежду управляющим пневматическим вхоравенства и ц.э( момент времени t, ). дом и электромагнитным клапаном, дат- Этот сигнал через коммутирующий эле-чик угловой скорости затормаживаемомент 17 в виде управляющего напряжения го колеса, выход которого подключен поступает на обмотку электромагнитно- 30 к входу детектора знака, углового ус- го клапана 11, Клапан i1 отсекает уп корения колеса, информационному входу равняющую камеру О от управляющегоблока памяти и одному входу блока .

входа 7 и соединяет ее с атмосферой,сравнения, nepBONsy входу блока форПри этом срабатывает релейный клапан мирования и коррекции сигнала эталон- 2 и тормозной момент уменьшается по 35 ной скорости, второй вход которого кривой MJ -М{ , В момент времени -с, ,связан с выходом блока памяти, третий

когда (установится снова равной ,вход - с выходом датчика перемещения,

блок 15 через коммутирующий элементвыход - с другим входом блока сравне17 снимает управляющее напряжение сния, а четвертый вход и управляющий

электромагнитного клапана 11, При40 ВХ°Д блока памяти подключены к выхоэтом релейный клапан 2 увеличиваетду детектора знака, при этом управляютормозной момент по кривой К -К Ј,. щий вход коммутирующего элемента в це Причем тормозной момент увеличивается с пи питания электромагнитного клапана интенсивностью меньшей, чем в промежут- соединен с выходом блока сравнения, ке времени tc-t, . Это обеспечивается 45 отличающаяся тем, что, с тем, что запорный клапан 8 после сня- целью повышения эффективности тормо- тия короткого импульса управляющегожения, она снабжена блоком определенапряжения в момент 1 г остается в за- ния интенсивности изменения угловой ско- крытом положении и сжатый воздух врости колеса, входы которого соединены

управляющую камеру 10 поступает лишь gQ с выходами датчика угле вой скорости и бло- через указанный выше перепускной ка- ка формирования и коррекции эталонной нал 9, При дальнейшем торможении тор- скорости и блоком формирования им- мозной момент модулируют, уменьшаяпульсного управляющего сигнала, свяего величину при .bJk и увели- занного входом с выходом блока опреде- чивая при to w. Это производят до gg лёния интенсивности изменения угловой окончания торможения,-формируя уп-скорости, а выходом - с управляющим

равляющие сигналы в блоке 15 для из- входом коммутирующего элемента.

Фиг. 2

Предлагаемое изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в автомобилях с пневматической тормозной системой. Цель изобретения - повышение эффективности торможения. Работа системы основана на сравнении действительной скорости вращения колеса и задаваемой эталонной скорости. При этом дополнительно с помощью блока 18 определяют интенсивность изменения кинематического параметра, связанного с действительной угловой скоростью колеса, и с помощью блока 19 формируют импульсный управляющий сигнал на вход коммутирующего элемента 17, управляющего клапаном 11 модулятора 3. 2 ил.

Редактор В.Бугренкова

Составитель С.Макаров Техред л.Сердюкова

Заказ 1029

Тираж 403

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор И.Муска

Подписное