Устройство для непрерывной намотки в рулон и сматывания с рулона гибких плоских изделий Советский патент 1990 года по МПК B65H29/66 

также съемный намоточный сердечник 6, выполненный в виде полого цилиндра, привод его вращения, смонтированный на каретке 5 и включающий два ведущих колеса 7 и 8, фрикционно соединяемых с внутренней поверхностью сердечника 6 и связанных между собой, например, цепной передачей 9, натяжной ролик 10, обеспечивающий при своем перемещении вниз надежный контакт между сердечником 6 и колесами 7 и 8, и двигатель 11, присоединенный к одному из колес 7 или 8.

Для перемещения каретки 5 по на- правляющим стойкам 2 и 3 имеется приводное приспособление, которое содержит закрепленный на сгойках 2 и 3 двигатель 12, приводимый им во вращение вертикальный ходовой винт 13 и гаечную деталь 14, взаимодействующую с винтом 13 и жестко соединенную с кареткой 5„ С помощью двигателя 12 каретка 5 может перемещаться практически бесступенчато и останав- ливаться по всей высоте направляющих стоек 2 и 3.

Под сердечником 6 размещен примыкающий к транспортеру 15 ленточный конвейер J6 для подвода изделий к сердечнику 6 или их отвода от него,, включающий два направляющих ролика 17 и 18, установленных с возможностью свободного вращения раму 19,, смонтированную с возможностью поворота вокруг оси вращения ролика 17 и несущую ролик 18, и охватывающий оба этих ролика бесконечный гибкий конвейерный орган, образованный двумя бесконечными лентами 20 и 21, рас- положенными на некотором расстоянии одна от другой в боковом направлении Между лентами 20 и 21 на раме 19 закреплен еще один направляющий ролик 22 с возможностью свободного враще- ния, который предназначен для направления сматываемой с питающей катушки 23 намоточной ленты 24 к сердечнику 6 и установки ее на уровне верхних ветвей лент 20 и 21,

На раму 19 и, следовательно, на ленты 20 и 21, а также на намоточную ленту 24 давит в направлении вверх пружина 25, вследствие чего сравни- тельно слабо натянутые ленты 20 и 21 прижимаются к периферии наматываемого или сматываемого рулона 26, находящегося на сердечнике 6, и охва

5 0 5

0 0 45 50

ее

5

тывают его на протяжении дуги сравнительно большой длины.

При вращении рулона 26 в одну или другую сторону вместе с ним перемещаются и ленты 20 и 21 конвейера 16, вследствие чего намоточная лента 24 или сматывается с катушки 23, или наматывается на нее. Для этого питающая катушка 23 через цепную передачу 27 соединена с машиной 28 с мгновенным управлением.

С поворотным валиком транспортера 15 (фиг. 3) соединен датчик 29, например тахогенератор, генерирующий сигнал заданного значения скорости и направления движения транспортера 15. Этот сигнал поступает по проводу 30 на каскад 31 сравнения и питания. К направляющему ролику 22 для намоточной ленты 24 присоединен датчик 32, генерирующий сигнал фактической окружной скорости и направления вращения рулона 26. Этот сигнал по проводу 33 также поступает на каскад 31, управляющий через питающую линию 34 двигателя 11. Ленточньй конвейер 16 имеет средство контроля положения его конвейерного органа в вертикальной плоскости, которое включает два фотоэлектрических датчика 35 и 36, установленных один над другим и предназначенных для регистрации мгновенного положения верхних ветвей лент 20 и 21 и управления двигателем 12. Кроме того, двигатель 12 может быть включен или выключен через выключатель 37, шунтирующий датчики 35 и 36. В качестве двигателя 12 может использоваться реверсивная асинхронная машина с переключающими полюсами. Посредством выключателя 37 двигатель 12 включают тогда, когда готовый рулон 26 нужно поднять в наивысшее положение для его удаления или опустить свободный от рулона сердечник 6 для ввода его в контакт с ленточным конвейером 16.

Для обеспечения постоянного натя- жения намоточной ленты 24 при намотке рулона 26 питающая катушка 23 снабжена зондом 38 для измерения диаметра рулона ленты 24 на ней, который через проводку 39 цепи управления и управляющий каскад 40 приводит в действие машину 28. Эга машина выполнена в виде сервомашины постоянного тока с мгновенным управлением, включаемой

как двигатель (привод) или как генератор (тормоз).

Устройство работает следующим образом.

При необходимости намотки продукции в рулон на поднятые кареткой 5 в верхнее положение колеса 7 и 8 и ролик 10 устанавливают пустой сердечник 6. Перемещением натяжного ролика 10 вниз обеспечивают необходимый по усилию контакт между колесами 7 и 8 и внутренней поверхностью сердечника 6. Затем включением через выключатель 37 двигателя 12 ходового вин- та 13 осуществляют перемещение несущей сердечник 6 каретки 5 вниз до те пор, пока сердечник за счет своего воздействия на ленточньй конвейер 16, преодолевая усилие пружины 25, не установит конвейер 16 в положение, когда верхние ветви лент 20 и 21 будут располагаться между датчиками 35 и 36. После этого на сердечнике 6 закрепляют конец намоточной ленты 24, предварительно обогнув им направляющий ролик 22, и устройство готово к намотке.

При намотке рулона 26 поступающие каскадом 40 изделия посредством транспортера 15 подаются на конвейер 16, который перемещает их к сердечнику 6. Скорость вращения наматываемого рулона 26, а следовательно,скорость перемещения лент 20 и 21 кон- вейера 16 и намоточной ленты 24 определяются закрепленным на карет ке 5 двигателем 11, управляемым каскадом 31. Сигналы в этот каскад поступают от датчика 29, генерирую- щего сигнал заданного значения скорости и направления движения транспортера 15, и датчика 32, генерирующего сигнал фактической окружной скорости и направления вращения руло- на 26, В соответствии с определенным в каскаде 31 разностным сигналом каскад 31 управляет двигателем 11 таким образом, что число оборотов, с которы этот двигатель вращает через колеса 7 и 8 сердечник 6 рулона 26, обеспечивает окружную скорость рулона 26 такой, которая по направлению и скорости соответствует направлению и скорости транспортера 15.

По мере увеличения диаметра наматываемого рулона верхние ветви лент 20 и 21 конвейера 16, которые постоянно взаимодействуют с его поверхностью, перемещаются вниз до регистра ции их положения нижним датчиком 36. По сигналу этого датчика включается двигатель 12 ходового винта 13 для подъема каретки 5 и, следовательно, рулона 26. Двигатель 12 остается включенным до окончания времени срабатывания датчика 36. При размотке рулона датчики 35 и 36 меняются ролями. Так как при намотке рулона намоточной ленте 24 необходимо придавать постоянное натяжение, питающую катушку 23 подтормаживают с усилием, зависящим от мгновенного диаметра располагаемого на ней рулона намоточной ленты. Подтормаживание осуществляется машиной 28 по управляющим сигналам каскада 40. После намотки рулона до заданного диаметра свободньй конец намоточной ленты отсоединяют от катушки 23 и закрепляют на рулоне 26.

Предлагаемое устройство пригодно для изготовления рулонов самых различных диаметров, при этом готовые рулоны 26 независимо от своего диаметра могут быть подняты с помощью ходового винта 13 настолько, что они с противоположной каретке 5 стороны могут быть сняты подошедшей транспортной машиной с ведущих колес 7 и 8 и натяжного ролика 10 и доставлены к месту промежуточного хранения.

Посредством выключателя 37 двига- тель 13 включают тогда, когда готовый рулон нужно поднять в наивысшее положение для захвата его транспортной машиной или когда свободный от рулона сердечник 6 нужно опустить так, чтобы он вошел в контакт с ленточным конвейеров 16.

Размотку рулона осуществляют в обратном порядке. При размотке вращение машины 28 происходит в обратном направлении, вследствие чего она, при необходимости, через проскальзывающую муфту (не показана) приводит в движение питающую катушку 23 таким образом, что обеспечивается намотка ленты 24 с плотным прилеганием ее витков один к другому, в то время как изделия по ленточному конвейеру 16 поступают на транспортер 15.

Формула изобретения

1. Устройство для непрерывной намотки в рулон и сматывания с рулона гибких плоских изделий, преимущественно расположенных каскадом печатных изделий, содержащее намоточный сердечник для наматываемых или сматываемых плоских изделий, привод его вращения, питающую катугаку для намоточной ленты, ленточный конвейер для подвода изделий к намоточному сердечнику или их отвода от него, включающий бесконечный гибкий конвейерный орган, охватывающий два направляющих ролика, один из которых смонтирован с возможностью свободного вращения на раме, установленной с возможностью поворота вокруг оси вращения второго направляющего ролика, а также транспортер для подвода изделий к ленточному конвейеру или их отвода от него, отличающееся тем9 что, с целью повышения надежности его рабо- ты и уменьшения занимаемой производственной площади, оно имеет каретку, смонтированную на основании с помощью вертикальных направляющих, приспособление для перемещения каретки , и средство контроля положения конвейерного органа ленточного конвейера в вертикальной плоскости, при этом привод вращения намоточного сердечника смонтирован на каретке, а сред- ство контроля положения конвейерного органа связано с приспособлением для перемещения каретки, причем ленточный конвейер подпружинен в направлении к намоточному сердечникзг для частичного его охвата или находящегося на нем рулона,, а его второй направляющий ролик также свободно установлен на оси вращения.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство контроля положения конвейерного органа включает два фотоэлектрических датчика, размещенных один над другим

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что приспособление для перемещения каретки содержит связанный с двигателем ходовой винт и взаимодействующую с ним гаечную деталь, жестко соединенную

с кареткой,

4.Устройство по пп. , о т- личающее ся тем, что, для привода ходового винта использован реверсивный двигатель с переключающимися полюсами.

50 Устройство по пп„ 1-4, отличающее ся тем, что бесконечный гибкий конвейерный орган образован двумя бесконечными лентами расположенными на заданном расстояни одна от другой в боковом направлении, а между ними размещен направляющий ролик для намоточной ленты,

6. Устройство по пп. 1-5, о т- личающееся тем, что оно содержит выключатель для включения и выключения двигателя приспособления для перемещения каретки независимо от срабатывания датчиков средства контроля положения конвейерного органа.

7„ Устройство по пп. 1-6, отличающееся тем, что направляющий ролик для намоточной ленты установлен свободно на оси его вращения.

«SI

CC

-с

i/1

26

Изобретение относится к области полиграфического производства и направлено на повышение надежности работы устройства для непрерывной намотки в рулон и сматывания с рулона гибких плоских изделий, в частности сфальцованной печатной продукции. В состав данного устройства входят намоточный сердечник, его привод, питающая катушка для намоточной ленты и ленточный конвейер (ЛК) для подвода изделий к намоточному сердечнику или их отвода от него. ЛК включает бесконечный гибкий конвейерный орган, охватывающий два направляющих ролика, свободно смонтированных на раме, имеющей возможность поворачиваться вокруг оси вращения одного из направляющих роликов. Кроме того, устройство имеет транспортер для подвода изделий к ленточному конвейеру или их отвода от него. В предлагаемом устройстве привод вращения сердечника размещен на подвижной в вертикальной плоскости каретке. В устройстве имеется средство контроля положения конвейерного органа ЛК в вертикальной плоскости, посредством которого управляется приспособление для перемещения каретки, а ЛК выполнен подпружиненным в направлении к намоточному сердечнику для частичного его охвата. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Фиг.З