Устройство для шаговой подачи стопы заготовок Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 B21D43/14 

1

Изобретение относится к автомати зации поштучной вьщачи заготовок из стопы под захватный орган руки промышленного робота для подачи их в зону обработки.

Целью изобретения является повышение удобства обслуживания и точноти шаговой подачи путем снабжения поршня силового цилиндра упорами, а толкателя - шариковыми муфтами.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, поперечный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.,

Устройство содержит стойку 1, на которой смонтированы гайка 2 и винт 3, к винту 3, прикреплено основание 4, на котором закреплены элекродвигатель 5 с насаженным на валу водилом 6, .кронштейн 7 с конечным выключателем 8, силовой цилиндр 9, шток которого связан с двуплечим рычагом 10, силовой цилиндр 11, служащий для подъема стопы, в поршень 12 которого вмонтирована шариковая муфта, состоящая из обоймы 13, шариков 14, пружин 15, сепараторной втулки 16, являкицейся штоком силового цилиндра 11, нижний конец которо взаимодействует с двуплечим рычагом 10.

К верхней плоскости основания 4 прикреплена вторая шариковая муфта, состоящая из корпуса 17, обоймы 18, шариков 19, пружин 20 и втулки 21. Управление работой силового цилиндра 11 осуществляется с помощью стержня 22, возвратной пружины23, конечного выключателя 24 и пневмораспределителя 25,

I

На винт 3 насажен поворотный

стол 26, на оси которого закреплен мальтийский крест 27 и на котором установлены сменные кассеты 28, расположенные по окружности. Стол 26, имеющий на боковой поверхности канавки 29, смонтирован на упорном подшипнике 30. В нижней части силового цилиндра 11 закреплен механизм настройки перемещения толкателя 31, состоящий из опорных.итилек 32, винта 33 с прикрепленным к нему лимбом 34. На толкателе 31 закреплен упор 35, взаимодействующий с конечными выключателями 36 и 37.

Устройство работает следующим образом.

45442

- В кассеты 28 загружают заготовки и в зависимости от толпд1ны одной детали с помощью механизма настройки перемещения стопы устанавливают

5 вращением винта 33 с лимбом 34 через шпильки 32 необходимый зазор (6) между верхней крьш1кой цилиндра и поршнем, равный толщине детали. С помощью винта 3 и гайки 2 регулируют устройство по высоте так, чтобы захват руки робота (не показан) при ходе вниз касался верхней заготовки.

Пуск устройства в работу осуществляется рукой робота при ходе вниз путем нажатия на стержень 22, при этом пружина 23 сжимается, а стержень включает конечный выключатель 24, который даёт команду на срабатывание пневмораспределителя 25,

в результате воздух из сети поступает в нижнюю полость цилиндра 11, при этом поршень 12 перемещается вверх совместно с шариковой муфтой,

5 которая при заклинивании шариков 14 с обоймой 13увлекает вверх толкатель 31, а следовательно, поднимает стопу на шаг, равный толщине детали. Затем поршень 12 с захватом опусQ кается вниз, а толкатель 31 удерживается от опускания второй шариковой муфтой. По мере вьфаботки стопы толкатель 31 поднимается с закрепленным на нем упором 35, который, воздействуя на конечный вьжлючатель 36, дает команду на срабатывание цилиндра 9, шток которого, опускаясь, взаимодействует с двуплечим рычагом 10, причем, поворачиваясь, рычаг 10 воздействует на сепараторную втулку . 16, поднимая ее вверх. В результате шарики 14 расклиниваются, пружины 15 сжимаются. При дальнейшем пфъеме втулка 16 поднимает сепараторную втулку 21, при этом пружины 20 сжимаются, шарики 19 расклиниваются, толкатель 31 освобождается и под собственным весом опускается в первоначальное нижнее положение, при этом упор 35 воздействует на конечный выключатель 37,который даеткоманду на включениеэлектродвигателя 5.

Затем при помощи водила 6, насаженного на вал электродвигателя 5 и 5 взаимодействующего с мальтийским крестом 27, закрепленным на одной оси с поворотным столом, осуществляется его поворот на требуемый УГОЛ

и зависимости от количества кассет, после чего с помощью конечного выключателя 8 и канавки 29 на боковой поверхности стола дается команда на остановку электродвигателя. Под захват руки робота подается следующая кассета с заготовками.

При ходе руки робота вниз цикл повторяется.

444

Эффект от использования предлагаемого устройства заключается в упро- щении конструкции (ввиду отсутствия гидростанции и системы трубопроводов), быстроте и простоте настройки механизма подъема стопы для выдачи различных деталей, а также в повышении точности и стабильности его работы.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ СТОПЫ ЗАГОТОВОК, содержащее захватньй орган, установленный на основании поворотный стол с кассетами для заготовок и приводом поворота, расположенный соосно с одной из кассет толкатель с приводом шагового вертикального перемещения в виде силового цилиндра, содержшцего корпус, поршень и шток, и систему управления силовым цилиндром и приводом поворота, отличающееся тем, что,- с целью повышения точности, шаговой подах и и удобства обслуживания, оно снабжено приводом пере1 щеиия штока силового цилиндра относительно поршня силового цилиндра, силовой цилиндр расположен соосно толкателю, корпус силового цилиндра снабжен соосно расположенными с последним жестко смонтированной гайкой и винтом с лимбом, поршень силового цилиндра снабжен верхним и нижним упорами, один из которых выполнен в виде шпилек, установленных с возможностью взаимодействия с винтом, и шариковой муфтой,расположенной, i с возможностью взаимодействия с толкателем, шток силового 1Д1линдра выполнен в виде установленной с возможностью взаимодействия с приводом перемещения штока силового цилиндра подпружиненной втулки, охватывающей толкатель, снабженный дополнительной подпружиненной втулкой, охватывающей толкатель, расположенной над штоком силового цилиндра с возможностью взаимодействия с последним, и шариковыми муфтами, по меньшей мере одна из которых установлена на поршне силового цилиндра, а другая - на основании, при этом в штоке силового цилиндра и дополнительной подпружиненной втулке выполнены пазы под шарики шариковьк муфт. СО 4 О1 2. Устройство по п.1,о тл и чающееся тем, что привод поворота поворотного стола выполнен в 4 41 виде мальтийского механизма, а осно-, вание установлено с возможностью регулировки по высоте относительно захватного органа.