Криволинейно-направляющий механизм с двумя рабочими точками Советский патент 1990 года по МПК F16H21/00 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным направляющим механизмам и найдет применение, в частности, в грузоподъемных и погрузочно-разгрузочных машинах и роботах-манипуляторах. Цель изобретения - упрощение конструкции механизма за счет упрощения кинематических связей между ведущими и ведомыми звеньями при сохранении функциональных и кинематических возможностей механизма. При колебании ведущего коромысла 2 от положения φ_о до положения φ_т рабочие точки P и S стержней 9 и 10 соответственно совершают циклические движения по траекториям P_O-P_N и S_O-S_N, при этом точка S движется равномерно. 1 ил.