Захват манипулятора Советский патент 1990 года по МПК B25J15/00 

7

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, применяемым при погрузочно-разгрузочных работах. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и расширение диапазона его применения. Захватное устройство содержит основание 1, на котором жестко закреплен привод, состоящий из силового цилиндра 2, штока 3. На последнем жестко смонтирована траверса 4. На основании шарнирно закреплены зажимные губки 5, подпружиненные относительно друг друга пружиной 6. Губки 5 располагаются внутри кольца-груза 7, которое посредством гибких связей 8 подвешено к траверсе 4. Захват изделия осуществляется путем перемещения поршня силового цилиндра вниз, при этом кольцо-груз 7 также опускается, связанное с поршнем посредством гибких связей 8, траверсы 4 и штока 3. В результате губки сжимаются до полного захвата изделия. 2 ил.