Грузозахватное устройство Советский патент 1980 года по МПК B66C1/28 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым, в частности, при сборке металлоконструкций, где требуется тоун-ая орйен тация деталей. Известно грузозахватное устройств содержащее корпус, установленные в нем захватные рычаги и силовой привод 1 . Это устройство однако требует выполнения додолнительных операций для точной его установки на груз. Наиболее близким техничес1шМ реше нием к изобретению является грузозахватное устройство, содержай|ее кор пус, установленные на нем захватные рычаги, траверсу, связанную с корпу coMj и закрепленные на траверсе силовые цилиндры для привода захватны рычагов 2. Однако такое устройство также не обеспечивает его точной ориентации относительно груза н тем самлм сниж ет производительность его работы. Цель изобретения - повьаиение производительности работы устройств путем обеспечения его точного взаимодействия с грузом. Поставленная цель достигаетсятем, что в центре корпуса выполнено коническое отверстие, а на нижней части траверсы закреплена коническая направляющая, причем силовые цилиндры соединены с захватными рычагами гибкими тягами. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1. Грузозахватное устройство содержит траверсу 1, имеющую коническую направляющую 2 и силовые цилиндры 3. С траверсой связан корпус 4, на котором установлены захватные рычаги 5. Силовые цилиндры 3 соединены с захват-, ными рычагами 5 гибкими тягами 6. В корпусе 4 выполнено коническое отверстие 7, Траверса жестко закреплена на нижней части грузоподъемного устройства, например манипулятора 8. Корпус имеет вырез 9 для обеспечения захвата изделия различной и размеров. Рычаги 5 закреплены на корпусе осями 10 и на одном конце имеют рифленые губки, а на другом - кулачки, между которыми заводятся заклинивагощиё сухари 11. Для удержанйй сузсарёй 11 Щ ТЕсулаЧ Шми ttjie дусмотрены пружины 12 с HanpaBJiHrotttHNffl 13, связующими осями 14 и рукоятками 15. Кроме того рычаги 5 имеют пазы 16, чер1еэкотО{5Ы(5 пропущены оси 17.

Устройство работает следующим образом.

Длй захвата груза штоки цилиндров р выдвигаются вниз. Корпус 4 под собственным весом опускается вниз, и между коническими поверхностями направляющей 2 и отверстия 7 корпуса образуется зазор, обеспечивающий cisoбодно подвешенное состояние корпуса 2 для его самоустановки на грузе.

После соприкосновения устройства с грузом включаются цилиндры 3,штоки которых тянут вверх гибкие тяги 6. Рычаги 5 сближаются до соприкосновения с грузом. После захвата груза цилиндфы 3 поднимают корпус 4-к траверсе 1, выбирая зазоры между их коническими поверхностями. Таким образом облегчается и ускоряется захват груза и обеспечивается последующее жёсткое удержание его при транспортировке..

Поданный к месту установки груз опускают и прижимают к месту установки. В случае необходимости корректирования положения груза относительно линии разметки вручную цилиндрами 3 освобождают корпус 4 от жесткого соединения с траверсой 1. Возможность выполнения этой операции повышает универсальность устройства и его производительность.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее корпус, установленные на нем захватные рычаги, траверсу, связанную с корпусом, и закрепленные на траверсе силовые цилиндры для привода захватных рычагов, о т л и чающееся- тем, что, с целью повышения производительности работы устройства путем обеспечения его точного взаимодействия с грузом, в центре корпуса выполнено коническое отверстие, а на нижней части траверсы жест-, ко закреплена коническая направляющая, причем силовые цилиндры соединены с захватными рычагами гибкими тягами. Источники информации,

принятыево внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ W 1531204, кл. 35в 6/25, 1963.

2.Авторское свидетельство СССР № 449869, кл. В 66 В 1/30, 1973

(прртотип) .

19

а