Устройство для пайки Советский патент 1990 года по МПК B23K3/02 B23K5/00 

Л-А

(Л

Изобретение относится к пайке и может быть использовано в радиотехнической промышленности при изготовлении электрических конденсаторов постоянной емкости. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышения качества пайки. Механизм 5 подачи проволоки зажимает с помощью рычага 6 одновременно две проволоки 4 и подает в узел 14 контактной пайки. Рычаги 41 и 42 опускают на отсекатели 61, совмещают с вибролотками 60 и закрепляют на них секции 43. Затем рычаги 41 и 42 возвращают в исходное положение (в зону пайки). После подачи секций 43 в зону пайки электроды 15 прижимают проволоку 4 к секциям 43, подгибают концы проволок по форме торцов секций и пропускают через них электрический импульс, внедряя разогретую проволоку в контактный слой секции 43. Качество пайки определяется состоянием паяющей поверхности электродов, усилием их прижатия и моментом начала внедрения вывода в контактный слой секции после начала подачи электрического импульса. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

40 6 $ ft 12 ЬАаЛ ДЗ

: . СП

о

со

ГС

со

4

Фиг. 2

Изобретение относится к пайке и может быть использовано в радиотехнической промышленности при изготовлении электрических конденсаторов постоянной емкости.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение качества пайки.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -- разрез Б-Б на фиг 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1.

Устройство содержит смонтированные на раме 1 сметочный механизм 2, механизм 3 рихтовки проволоки 4, механизм 5 подачи проволоки 4, имеющий двуплечий рычаг 6 и шарнирно связанный с ним подпружиненный рычаг 7, управляемый кулачком 8, жестко закрепленным на ведущем валу 9, и механизм 10 отрезки проволоки 4, содержащий фильеры 11 и подпружиненный нож 12, управляемый ку.пгчком S3. На раме 1 также смонтирован узел 14 контактной пайки, состоящий из электродов 15. IB а из которых закреплены на электрододержате.пях 16, имеющих возможность перемещаться а изолирующих втулках 17, а два - на элек- тродо держателях 18, жестко скрепленных с изолированными через прокладку 9 сегментами 20 ползуна 2, который перемещает с ч в изолирующих втулках 22. К электродо- дсржателям 16 и сегментам 20 ползуна 21 присоединены шины 23 и 24. Электрода держатели 16 и ползун 21 приводятся н движение от цилиндра 25 соответственно через ползуны 26 и 27, зубчатое колесо 28, ползуны 29, соединенные с ползуном 27 с помощью планки 30 и осей 31, л цилиндры 32 одностороннего действия. Поршни 33 цилиндров 32 жестко связаны cooi- ветственно с элсктрододержатслями 16 и ползуном 21, а ход а их регулируется гайками 34 и 35. На ране 1 смонтирован тотмоз- ной механизм 36, имеющий пневлшцили дры 37 со штоками 38, которое имеют возможность взаимодействовать с ползунами 26 и 29. Кроме того, на раме 1 установлен сборочный механизм 39, состоящий из двух симметрично расгтоложаннь х Г-образных рычагов 40 и 41 с ваку 1 ными захватами 42 для удержания загружаемых секций 43, закрепленных ta паратлельных валах 44 (валы 44 могут быть выполнены соос- ными). которые через рычаги 45, тяги 46 и шток 47 соединены с пневмоцилиндром 48.

На рычаге 40 закреплен упор 49 к концевой выключатель 50, нормально замкнутые контакты которого включены и цепь (не показано) управления юдачей электрического импульса на электроды 15, а на рычаге 41 установлен с возможностью взаимодействия с концевым выключателем 50 регулируемый толкатель 51 Пневмоиилиндры 25, 32 37 ч 38 и вакуумные захваты 42 управляются с помощью пневмоктапансв (не показаны}

0

ь

блоком 52 управления, в котором установлены бесконтактные выключатели 53 с флажками 54, получающими вращение от приводного вала 9. Кроме того, в магистраль 55, соединяющую напорные полости 56 пневмоцилиндров 32 с магистралью сжатого воздуха, включен регулятор 57 давления. Под узлом 14 контактный пайки для сбора припаянных секций (пакетов) установлена тара 58. Устройство снабжено также механизмом 59 загрузки секций, включающим загрузочные вибролотки 60 и подпружиненные отсекатели 6 с упорами 62.

Устройство работает следующим образом.

Секции 43 из вибропитателей (не показаны) подают в вибролотки 60 механизма 59 загрузки секции. Ведущий вал 9, установленный на раме 1, получает вращение через редуктор от двигателя (не показаны). Механизм 5 подачи проволоки, управляемый кулачком 8, через подпружиненный рычаг 7 зажимает с помощью двучлечего рычага 6 одновременно две параллельные проволоки 4 и, разматывая со смоточного механизма 2, подает их через механизм о рихтовки и фильеры 11 механизма 10 отрезки ь узел 14 контактной пайки в зону между электродами 15 на необходимую величину Рыч&ги 40 и 41 сборочного механизма 39, разведенные до горизонтального положения, опускают подпружиненные отеекатхли 61, совмещаются с вибролотками 60, при этом секции 43 подаются нчбролотками 60 на вакуумные захваты 4 рычагов 40 и 41, после чего на вакуумные захваты 42 с помощью пневмоклапана (не показан), включаемого в блоке 52 с помощью бесконтактного выключателя 53 флажком 54. подают вакуум и закрепляют секции 43 на рычагах 40 и 4 После этого оычаги 40 и 41 приводятся в движение с помощью пневмоцичиндрг 48, включаемого блоком 52 управления, через шток 47, тяги 46 и эычаги 45, вращаясь на параллельных валах 44, сводят в верхнзй точке секции 43 вместе, рычаги 40 и 41 при этом останавливаются, не нажимая толкателем 51 на концевой выключатель 50.

0

Отсекатели 61 в это время возвращаются в исходное положение к упорам 62, перекрывая подачу секции 43 из виброчеткое 60. После пода-ш секции 43 в зону пайки электрододержагели 16 и 18 с электродами 15 приводятся в движение в изолирующих втулках 17 к 22 через пневмоцилиндры 32, ползуны 21. 26, 27 и 29. планку 30 с осями 31 о зубчатое кочесо 28 от пневмоцилиндра 25 и прижимают к сведенным секциям 43 проволоки 4, подгибая концы проволок по форме торцов секции, после чего положение ползунов 26 и 29 фиксирукл с помощью тормозного механизма 36 путем подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндры 3V и прижатия штоков 38 к этим ползунам

(фиг. 1). Затем на электроды 15 через шины 23 и 24 по электроде держателям 16 и 18 и по сегментам 20, изолированным между собой прокладкой 19, подают электрический импульс и одновременно в напорную полость 56 цилиндров 32 через регулятор 57 давления и магистраль 55 подают сжатый воздух, при этом давлением воздуха, которое устанавливается с помощью регулятора 57 давления, на поршни 33 электроды 15 приводятся в движение и внедряют разогретую проволоку в контактный слой секции 43 на величину регулируемого при наладке зазора а между поршнями 33 и гайками 34 и 35. После припайки проволок рычаги 40 и 41 возвращаются втори- зонтальное положение и вакуумные захваты

42отключают для подачи на рычаги 40 и 41 очередных секций 43. После остывания места пайки сжатый воздух отключают от цилиндров 32 и 37, ползуны 26 и 29 освобождаются и пневмоцилкндром 25 электроды 5 разводятся, освобождая две секции с припаянными проволоками (пакет). Далее ножом 12, управляемым кулачком 13, производят отрезку проволок (выводов), и пакет выпадает в тару 58. После этого снова подают секции и проволоки в зону пайки и цикл повторяется.

При незагрузке хотя бы одной из секций

43рычаги 40 и 41, сближаясь в верхнем положении между собой больше, чем при наличии двух секций, нажимают толкателем 51 на концевой выключатель 50, разрывают нормально замкнутые контакты, включенные в цепь управления подачей электрического импульса на электроды 15, и устанавливаются на упоре 49. установленном таким образом, что рычаг 41 который, например, пришел без секции, не касается секции, загруженной на рычаг 40. т.е. не происходит перекладывания секции с одного рычага на другой, что важно для сборки конденсаторов типа К71-7, в которых секции для пакета подбираются (компонуются) между собой по емкости.

В результате запрещения концевым выключателем 50 подучи импульса на электроды 15 не происходит искрения в месте контакта проволоки с электродами, а соответственно, их подгорания (окисления), которое отрицательно сказывается на пайке последующих секций. После отработки устройством цикла секция 43. оставшаяся неприпаяннои, с помощью вакуумного захвата 42 возвращается вместе с рычагом 40 в исходное положение, предотвращает загрузку в него очередной секции, а затем повторно подается в зону пайки для изготовления очередного пакета. В случае не- загрузк сразу двух секций импульс также не подается, но рычаги в исходное положение возвращаются незагруженные цикл повторяется.

Давление сжатого воздуха, подаваемое в аневмоцилиндры 32, зависит от диамет т. паяемой проволоки и качества чоктгкт юго счся секцьй, оно определяется экспсри -он- тально к устанавливается с помощью регулятора 57 давления.

лючент начала подачи возд ха в полос r.i

bo (Начала внедрения ьывода Е контактный слой) после подачи нз электрод:-. 15 электрического импульса регулируется с уче:см времени разогрева --вода омеще- нкел флажка 54, управ..р.ощего соотвег- стл ющ;- ч пнеьмоклапаьол. относительно вед -щгго згаа 3.

Эффективность изобретен:-. достигается за счет обеспечения пай-.; пакетов, состся- г.(,; as днух секш;л ;: исключения подачи эле,., оу.ческого игл ПУЛЬС а пр.: ;ап :пекиях техпс о i cceccc.

-. с-..; .f-o j.n, , --;, -fv .} 1ЧССГB-J -т выводов к г,цкя 5 онтенгагогоЕ с-одрож-.-цее механизмы сскгн кокч- :г. лрсв, поча-ь; и отрезки троочт- лоч ;. . с 1 , :,;.гакгьой Па.:-г с э.:ектро- дз-ir и г. : -хлКГ|3-,0, о;..-.. иепь 3:.OKrp: 4CvK.M ИМ.1, и Юр. 13

но г-:ехани м, отли :аюце1 с те,. что. с це; ь:о расширения те:,кслогических аозмс/ж- HOL .. : и псвыи сь.-.я кзчесгва , VCT- сналженс п1,евма-;1Гьчслг;:л прчяо- до ч тягами к ватам11 а иехаинз -i загрузки секций конденсаторов выполнен в виде закрепленных на валах с возможностью взаимного перемещения двух Г-об- рэзныу рычагов с вакуумным ; гахвагами. 2. стройство по п. 1. опирающееся тем, что один из рычагов механизма за- грлзли снабжен упором, и концевым выклю- чателе . нормально замкнутые контакты которого включены в цепь управления электрическим импульсом, а другой рычаг -- тоткатслем.

-Ч

15 4 Ч гъ

15 16 17. Л А

19

48 % ЧЧ Фиг.1

37 29 31 /

ФЦ2.3

Фиг. ц

(Риг. 6

55

57

tpai.5

19