Устройство для регулирования положения ведомого механизма в машинах газоплазменной резки изделий Советский патент 1990 года по МПК G05D3/00 

Изобретение относится к управлению перемещением одного механизма в зависимости от перемещения другого и может быть использовано в машинах газоплазменной резки изделий из листового проката в машиностроительной и судостроительной промышленности.

Цель изобретения - упрощение уст- ройства и расширение области его применения за счет обеспечения возможности непрерывного сопровождения ведущего механизма.

На фиг.1 и 2 приведена конструкция устройства,- на фиг.З и 4 - принципиальные схемы устройства.

Устройство содержит заготовку 1 из листового материала, опоры для заготовки 2, ведущий механизм - портал 3, ведущий механизм - портал 4, режущий инструмент (газоплазменный) 5, ведомый механизм - пшакосборник 6,

трос 7, ветвь 8 троса, закрепленная к шлакосборнику, направляющие 9 перемещения портала, элемент 10 взаимодействия, жестко закрепленный на портале 3, направляющие 11 перемещения ведомого механизма - шлакосборника, каретка 12, I, II и III нечетные и четные ветви 13 троса 7, шкив 14, привод 15 шлакосборника, направляющие каретки 16, чувствительные элементы 17-19, жесткая связь 20 элемента взаимодействия с порталом 3, направление переление 21 перемещения портала, направление 22 перемещения каретки, реле 23-25, кнопка 26 включения, кнопка 27 выключения, реле 28, контакт 29 реле 28, размыкающие контакты 30 и 31 ре- ле 23, реверсивный пускатель 32 и 33, замыкающий контакт 34 реле 24, контакт 35 пускателя 32, замыкающий конСПvl

Иш

сл ел

со

акт 36 реле 25, контакт 37 пускате- зя 33, силовые контакты 38 и 39 пускателей 32 и 33, конечные выключатели 40 и 41 контроля крайних положений щлакосборника.

Чувствительные элементы 17-19 и Элемент 10 взаимодействия образуют бесконтактный датчик положения портала. Реле 23-25 кнопки 26-27, реле 28 J контакты 29-31, реверсивные пускате- ш 32, 33 и контакты 34-38 образуют влок управления приводом шлакосборни- а.

Условием нормального функциониро- и ания является выполнение соотношеЙия V, V

где V - средняя скорость перемещения пшакосборника,

V/j - максимальная скорость перемеще шя ведущего механизма (портала) . 2

В исходном положении заготовка 1 Уложена на опорах 2, штакосборник 6 устанавливается под порталом 3 таким Ьбразом, чтобы режущий инструмент 5, располагаемый на портале, размещался 2 над шлакосборником, а выступ элемента 10 взаимодействия находился в зоне действия чувствительного элемента 18.

Ширина шлакосборника равна прибли- Эительно величине перемещения режущего. инструмента по порталу (направление не показано). Поэтому перемещение по этой координате интереса не представляет для сбора продуктов реза. Для сбора продуктов резки необходимо осуществлять сопровождение ведущего ме- Ханизма (портала), перемещающегося по направляющим вместе с режущим инструментом, ведомым механизмом (шлакосборником) .

Устройство работает следующим образом.

4

При движении ведущего механизма - портала 3 с режущим инструментом 5 45 и элементом 10 взаимодействия последний своим выступом выходит из зоны действия чувствительного элемента 18. Положим, портал перемещается слева направо. Шлакосборник 6 пока стоит JQ на месте. При перемещении портала режущий инструмент 5 выполняет резку листовой заготовки 1. Продукты резки собираются в шлакосборнике. При дальнейшем перемещении портала в указанном направлении элемент 10 взаимодействия вступает во взаимодействие с чувствительным элементом 19. При этом срабатывает реле 25, которое контак55

Q

0

5

,

0

5 Q

5

том 36 включает пускатель 33, который контактом 37 становится на самопитание1, а силовыми контактами 39 включает привод 15 шлакосборника. Шлакосборник начинает перемещаться за ведущим механизмом - порталом и догоняет его, так как V, V., т.е. ведомый механизм догоняет ведущий. В момент из совмещения, что соответствует попаданию продуктов резки в Шлакосборник (его центр) элемент 10 взаимодействия,установленный на ведущем механизме - п®р- тале, вступает во взаимодействие с элементом 18, установленным на каретке 12.

При этом срабатывает реле 23, подключенное к элементу 18. Размыкающий контакт 31 реле 23 отключает пускатель и привод шлакосборника. Если будет продолжаться перемещение ведущего механизма - портала в указанном направлении, то каждый раз процесс приведения в соответствие положения и ведомого механизмов повторяется аналогично. Если перемещение ведущего механизма происходит справа налево, тогда при движении ведущего механизма - портала элемент 10 взаимодействия вступает во взаимодействие с чувствительным элементом 17, установленным на каретке. При этом срабатывает реле 24, которое своим контактом 34 включает пускатель 32 и привод 15 шлакосборника. Пускатель становится на самопитание через свой контакт 35.Ведомый механизм - Шлакосборник начинает догонять ведущий - портал, подставляя Шлакосборник под продукты резки. И опять он догонят, так как VT V2. В момент, когда элемент взаимодействия войдет в зону действия элемента 18, сработает реле 23, которое своим контактом 30 отключит пускатель 32 и привод. Перемещение ведомого механизма приостанавливается. Процесс будет повторяться каждый раз, когда будет продолжаться движение в указанном направлении.

Таким образом, при перемещениях ведущего механизма - портала, осуществляется его сопровождение. При этом расстояние между чувствительными элементами 17 и 19 выбрано несколько меньше длины шлакосборника. Поэтому

ведомый механизм включается каждый раз, когда перемещение механизма (с режущим инструментом) может выйти за пределы шлакосборника, за его длину. Тем самым обеспечивается сбор продуктов резки в шлакосборнике.

При этом принципиально важным является подключение каретки к нечетной ветви троса относительно ветви 8, принятой нечетной (1). Это обеспечивает совпадение направлений движения шлако сборника и каретки, а в конечном итоге совмещение ведущего механизма и ведомого.

Формула изобретения

Устройство для регулирования положения ведомого механизма в машинах газоплазменной резки излелий, содержащее блок согласования положения ведущего механизма - портала плазменной резки и ведомого механизма - шлако- сборника, два конечных выключателя крайних положений шлакосборника и блок управления приводом шлакосборника, отлича-ющееся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения области его применения за счет обеспечения возможности непрерывного сопровождения ведущего механизма, блок согласования положе- ; ния портала и шлакосборника содержит бесконтактный датчик положения портала, включающий три чувствительных элемента и элемент взаимодействия с

TJ

71553

ними

-

J

10

15

20

25

30

каретку, связанную тросом, образующим п параллельных ветвей и перекинутым через шкивы со шлако- сборником с возможностью перемещения вдоль троса в направлении, совпадающем с перемещением портала, причем элемент взаимодействия с чувствительными элементами жестко связан с порталом, а чувствительные элементы расположены на каретке по оси, совпадающей с направлением перемещения каретки, к каретке подсоединены концы нечетной ветви троса относительно ветви, подключенной к шлЗкосборнику, а сигнальные выходы чувствительных элементов связаны с соответствующими входами блока управления приводом галакосборника,включающего три реле и два реверсивных пускателя, замыкающие контакты которых включены в цепь питания привода шлакосборника, связанного выходом с одним из шкивов, управляющие входы реле соединены с соответствующими входами блока управления приводом шлакосборника, первый реверсивный пускатель подключен к цепи питания через размыкающий контакт первого ое- ле и замыкающий контакт второго реле, а второй рев-ерсивный пускатель подключен к цепи питания через размыкаю- пнй контакт первого реле и замыкающий контакт третьего реле.

Изобретение может быть использовано в машинах газоплазменной резки изделий из листового проката в машиностроительной и судостроительной промышленности. Цель изобретения - упрощение устройства и расширение области его применения. Для достижения поставленной цели в устройство, содержащее блок согласования положения ведущего механизма - портала плазменной резки и ведомого механизма шлакосборника и два конечных выключателя крайних положений шлакосборника, введен бесконтактный датчик положения портала, а блок согласования положения портала и шлакосборника содержит каретку, связанную тросом, перекинутым через шкивы, со шлакосборником. 4 ил.

Фаа.1

21

11

16

9 M Hi

1b

9 16

12

П

18

19