Устройство для ориентации цилиндрических деталей с разными по форме торцами Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Целью изобретения является повы- Шение надежности при ориентации цилиндрических деталей с узким сквозным пазом на одном из торцов.

На фиг. 1 показано устройство, общай вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для ориентации содержит подающий лоток 1, щуп 2, закрепленный на лотке 1 с помощью винта 3 и гайки 4, упор 5, приемник 6 ориентированных деталей, снабженный механизмом вторичной ориентации деталей в виде двух упоров 7 и 8, заслонку 9 Шарнирно установленную на боковой Стенке лотка и подпружиненную пружиной 10, пневмосопло 11 для сброса Ориентируемых деталей 12 в приемник 6. К приемнику 6 крепится крон- Щтейн 13, на котором закреплены верхняя 14 и нижняя 15 гайки. В верхнюю гайку вкручивается втулка 16 и Стопорится гайкой 17. В нижнюю гайку вкручивается втулка 18, в которой находится ползун 19, подпружиненный пружиной при помощи регулировочного йинта 20 и контргайки 21. На выступающей части ползуна закреплена опора 22, на которую через электроизоляционную прокладку наклеена кон- тактная планка 23, служащая элементом датчика контроля наличия детали и приемнике 6.

Устройство работает следующим Образом.

Из вибробункера (не показан) детали 12 по подающему лотку 1 подаются к ориентатору. Если деталь перемещается пазом вперед, то она

находит пазом на щуп 2 и упирается в упор 5. При перемещении другим торцом вперед, деталь не доходит до упора 5, упираясь в щуп 2. При подаче сжатого воздуха через сопло 11 заслонка 9 поворачивается, преодолевая сопротивление пружины 10,и деталь скатывается, поворачиваясь вокруг своей оси, в приемник 6. При падении деталь, которая подавалась пазом вперед, ударяется этим концом в упор 8 и вылетает в приемник в вертикальном положении, торцом с пазом вверх. Деталь, которая подавалась другим торцом вперед, при скатывании в приемник ударяется концом с пазом об упор 8 и вылетает в приемник в таком же положении. Как только деталь упадет на контактную планку 23 опоры 22 и замкнет электрическую цепь, подача воздуха в пнемосопло 11 на сброс очередной детали прекращается.

Промышленный робот (не показан) подводит разжатый схват к приемнику 6, захватывает деталь ч опускает схват с деталью. При этом ползун 19, преодолевая сопротивление пружины, также опускается. Верхний конец детали выводится из втулки 16 приемника. Робот выводит ориентированную деталь из приемника.

Длина щупа 2 определяется расстонием от упора 7 до края упора 8.

Формула изобретен-и

1. Устройство для ориентации цилиндрических деталей с разными по фме торцами, содержащее подающий лоток, ориентатор в виде щупа, расположенного параллельно продольной |оси подающего лотка, заслонку для

удерживания ориентируемой детали,пнев- мосопло для сброса деталей и приемник ориентированных деталей с механизмом вторичной ориентации, о т л и- чающее ся тем, что, с целью повышения надежности при ориентации цилиндрических деталей с узким сквозным пазом на одном из торцов, щуп неподвижно закреплен на подающем лотке, а заслонка выполнена подпружи

ненной и установлена сбоку подающего лотка с возможностью поворпта,

i

2. Устройство по п. отличающееся тем, что приемник ориентированных деталей снабжен установленной под ним с возможностью вертикального перемещения подпружиненной опорной с датчиком наличия деталей.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности при ориентации цилиндрических деталей с узким сквозным пазом на одном из торцов. По подающему лотку 1 детали 12 перемещаются к закрепленному на лотке щупу 2 и упираются в упор 5, если идут пазом вперед, или не доходят до упора 5, упираясь в щуп 2, если перемещаются вперед другим торцом. При подаче сжатого воздуха через сопло заслонка, удерживающая деталь в зоне ориентации, поворачивается, преодолевая сопротивление пружины, и деталь, поворачиваясь вокруг своей оси, скатывается в приемник 6 ориентированных деталей. При падении деталь в зависимости от своего первоначального положения ударяется об упор 7 или 8 и вылетает в приемник в вертикальном положении (торцом с пазом вверх). Как только деталь падает на опору 22 и касается контактной пластины 23, являющейся элементом датчика контроля наличия детали в приемнике, подача воздуха в пневмосопло прекращается. Промышленный робот захватывает деталь, опуская вниз ее на опоре 22, и выводит из приемника 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

5- Б повернуто