Стеллаж для изделий Советский патент 1990 года по МПК B65G1/04 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации загрузоч- но-разгрузочных операций в механооб- рабатывающих цехах машиностроительных предприятий.

Целью изобреУения является улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения кантования изделий.

На фиг. 1 показан стеллаж, общий вид , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1. Стеллаж для изделий типа балок содержит основание 1 со стойками 2, на которых поярусно через определенный шаг на осях 3 закреплены поворотные промежуточные жесткие элементы А с шарнирно закрепленными на них грузо- несущими полками 5 для укладки на них изделия 6. Нижний промежуточный жесткий элемент 7 всегда жестко закреплен на стойке. Полка 5 через толкатель, имеющий звено 8, коромысло 9 и звено 10, соединена с поворотным элементом 4, Толкатель звеном 8 шарнирно соединен с полкой 5 и коромыслом 9. Коромысло 9 установлено на оси (не обозначена), которая зэк- реплена на стойке 2. Толкатель звеном 10 соединяет верхнюю часть коромысла 9 с поворотным элементом k с помощью осей (не обозначены), Ззенья 8 и 10 подобраны так, что при повороте полки 5 на 90° вышерасположенный поворотный элемент k также поворачивается на 90°. В исходном положении (в положении подготовки полки 5 к приему заготовки - груза) шарнир соединения звена 8 с коромыслом 9 совпадает с осями 3. Угол поворота полки 5 с изделием 6 регулируется упора ми 11, закрепленными на стойках 2, Все вышерасположенные поворотные эле менты k под действием пружин 12 кручения, установленных на осях, соединяющих каждую полку 5 с поворотным

элементом 4 и закрепленных одним концом на полке 5, а другим - на поворотном элементе kt повернуты таким образом,что они не выступают за преде0 лы стоек 2,

Стеллаж работает следующим образом.

При укладке изделия 6 в стеллаж под действием его веса полка 5 нижне5 го элемента 7 поворачивается на установленный по упорам 11 угол, который может быть выбран в пределах 60- 90 в зависимости от формы изделия и необходимого его наклона для прове0 дения над изделием дальнейших операций. При этом преодолевается усилие пружин 12 кручения, которые обеспечивают кантование изделия 6 на 909, а через толкатель происходит поворот

2 элемента k с полкой 5, установленной на нем. Поворачивается и звено 8, установленное на этой полке 5 а так как в данном положении оси соеди- нения звена 8 с коромыслом 9 совпада0 ют с осью 3 поворота элемента k, то коромысло 9 и звено 10, а также вы- шерасположенчые элементы k остаются в состоянии покоя. Полка 5 вышерасположенного элемента 4 устанавлива5 ется в положение подготовки, Загруз- кз остальных изделий б производится аналогичным образом. При установке изделия 6 на очередную полку 5 она поворачивается на установленный угол и поворачивает вышерасположенный поворотный элемент k с полкой 5 в положение подготовки. При разгрузке стеллажа процесс идет з обратной последовательности. Освобожденная от рузки полка 5 под действием усилия пружины 12 кручения поворачивается в положение подготовки и тянет за собой звено 8, соединенное с ним коромысло 9 и звено 10, которые приво0

5

51572°

дят вышерасположенный, поворотный элемент с полкой 5 в исходное положение, тем самым не препятствуют съему изделия 6. Стойки 2 расположены так, что при погрузочно-разгрузоч- ных работах захватный орган загрузоч-, ного устройства проходит между стойками 2.

Формула изобретения

Стеллаж для изделий, преимущественно балок, содержащий установленны на основании стойки, размещенные на последних в несколько ярусов поворотные в вертикальной плоскости гру- зонесущие полки, приспособленные для поворота последних, размещенное на каждой стойке и включающее в себя толкатели, состоящие каждый из связанных между собой одними концами звеньев, шарнирно связанных другими концами одно с нижерасположенной, а другое. - с вышерасположенной грузоне сущими полками, и ограничители поворота последних, отличающий- с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем

0

5

0

5

326

.обеспечения кантования изделий, он снабжен жесткими промежуточными эле- .ментами,прикрепленными кстойкам одними концами на нижнем ярусе жестко, а на вышерасположенных ярусах - шарнирно, груэонесущие полки выполнены Г-образными, шарнирно прикреплены концами вертикальных участков к вторым концам промежуточных жестких элементов и подпружинены относительно них, звенья каждого толкателя связаны между собой шарнирно прикрепленным к их вторым концам и установленным на стойке на соответствующем ярусе коромыслом, при этом верхнее звено этого толкателя первым концом шарнирно прикреплено к промежуточному жесткому элементу вышерасположен- ной полки, а коромысло и звенья каждого толкателя выполнены с возможностью размещения шарнира соединения коромысла со звеном, связанным с нижерасположенной полкой, в нерабочем положении соосно с шарниром крепления промежуточного жесткого элемента этой полки и поворота последнего и грузонесущей полки на один и тот же угол.

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных операций в механообрабатывающих цехах машиностроительных предприятий. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения кантования изделий. Стеллаж содержит смонтированные на основании 1 стойки 2, закрепленные на горизонтальных осях 3 поворотные промежуточные жесткие элементы 4, на каждом из которых на горизонтальной оси шарнирно установлена грузонесущая полка 5, удерживаемая пружинами кручения 12. Полка 5 имеет возможность поворота и связана с вышерасположенным элементом 4 через звенья 8 и 10 и коромысло 9, образующие толкатель. Угол поворота полки 5 равен углу поворота вышерасположенного элемента 4. Ось соединения звена 8 с нижним концом коромысла 9 совпадает с геометрической осью поворотного элемента 4. 2 ил.

st