Стеллаж для горизонтальной укладки труб Советский патент 1983 года по МПК E21B19/14 

Изобретение относится к буровой технике и может быть применено при складировании труб, при спуско-подъе ных операциях. Известен стеллаж для горизонтальной укладки бурильных труб, состоящий из секций, содержащих основание с вертикальными грузонесущими стойками , на осях которых посажены загрузочные рычаги, выполненные двупле чими, причем к их балансирным плечам свободно подвешены толкатели Cl 1 Недостатком этого технического ре шения является ограниченная емкость секции стеллажа, поэтому стеллаж большой емкости составляется из нескольких секций, что затрудняет автоматизацию операций по складированию труб. Известен также стеллаж для горИ зонтальной укладки бурильных труб, включающий основание с вертикальными стойками, установленные на них каретки с.ложементами, загрузочные и разгрузочные рычаги, привод перемещения кареток и рычагов .2, Недостатком указанного технического решения является повышенная слож ность привода кареток ложементов и загрузочных рычагов,а также отсутст вие кинематической связи между приво дами кареток ложементов и рычагов, что затрудняет автоматизацию операций по складированию труб. Целью изобретения является упроще ние конструкции и повышение надежнос ти работы стеллажа. Поставленная цель достигается тем что, стеллаж для горизонтальной укладки труб, включающий основание с вертикальными стойками, установленные на них каретки с ложементами, за грузочные и разгрузочные рычаги, при вод перемещения кареток, и рычагов, снабжен дополнительными вертикальным стойкамиуНа которых установлены связанные попарно одной осью разгрузочные; и загрузочные рычаги, загрузочные рычдги соединены тягами с подпру жиненными фиксаторами, шарнирно уста новленными соответственно на двух соседних рычагах, а ложементы имеют ограничитель поворота загрузочных ры чагов, выполненный в виде тяги с кронштейном, установленный с возможностью взаимодействия с концом загру зочных рычагов, причем привод карето ложементов выполнен в виде противовеса с коромыслами, связанными с каретками тросом. На фиг. 1 изображен стеллаж, общий вид; на фиг, 2 - секция в разгруженном положении; на фиг, 3 то же, в процессе загрузки труб; на фиг, 4 - узел I на фиг, 3; на фиг, 5 узел И на фиг, Зг Стеллаж для горизонтальной укладки труб содер кит секции 1, соединенные балками 2 и раскосами 3 На основании 4 секции 1 выполнен неподвижный ложемент 5, У концов которого вертикально установлены стойка 6 и дополнительная стойка 7- Подвижные ложементы 8 закреплены на каретках 9, которые установлены в направляющих стойках 6 и тросом 10 подвешены к коромыслам 11,посаженными на осях 12, выполненных на стойке 6, при этом к противоположным плечам коромысла 11 тросом 13 подвешены противовесы И, Свободные концы ложементов 5 и 8 снабжены направляющими 15, на которые установлены ограничители поворота загрузочных рычагов 16,связанные тягами 17 с кронштейнами 18, установленными в направляющих втулках 19, а в торце ложементов 8 выполнены пазы, опорные полки 20 которых длиннее верхних полок 21. На дополнительной стойке 7 выполнен упор 22 и оси 23, на которые посажень попарно загрузочные 2 и разгрузочные 25 двуплечие рычаги, а на ось 26 посажен один загрузочный рычаг 27, При этом рабочая кромка 28 загрузочных рычагов 2А или 27 имеет уклон в сторону ложементов 8 или 5, а рабочая кромка 29 разгрузочных рычагов 25 обеспечивает уклон с ложементов 8. С таким ле уклоном выполнена разгрузочная кромка 30 неподвижного ложемента 5. На балансирных плечах разгрузочных рычагов 25 выполнены приливы 31, а на балансирных плечах загрузочных рычагов 2k и 27 шарнирно на оси 32 закреплены проушины тяг, включающих корпус 33 с штоком 3, причем шток 3 имеет вырез .с упорной кромкой 35 и телескопически входит в корпус 33, снабженный подпружиненным фиксатором 36. Стеллаж работает следующим образом. В незагруженном состоянии подвижные ложементы 8 находятся в верхнем положении, а соответствукицие им загрузочные 2t и разгрузочные 25 рычаги занимают положение в пределах стоек 7 а загрузочный рычаг 27 балансирным плечом-опирается в упор 22 частично выведен за пределы стойки 7. fёлecкbnичecкaя тяга, связывающая загрузочные рычаги 27 и 2 соответственно сдвинута до взаимодействия подпружиненного фиксатора 36 с упорной кромкой 35 паза штока 34. Кран манипулятор подает трубу в зазор между стойкой 7 и свободными концами ложементов 8 труба укладывается на загрузочный рычаг 27 и поворачивает его.до угюра в ограничитель Т6, При повороте загрузочного рычага 27 телескопическая тяга воздействует на загрузочный рычаг 24 верхнего ряда и поворачивает его в промежуточное положение, а его балансирное плечо,воздействуя на прилив 3 Г на разгрузочном рычаге 25 поворачивает и его в промежуточное положение. После освобождения трубы захватом крана-ианипулятора, она скатывается по кромке 28 рычага 27 на неподвижный ложемент 5 и 3 осврбождает загрузочный рычаг 27, после чего он и вышерасположенные рычаги возвращаются в начальное положение. Паз в штоке 3 позволяет ему вдвигаться в корпус 33 при повороте загрузочного рычага 2 из начального в промежуточное положение поэтому исключается холостой гюворот всех.рычагов следую| их рядов. ;

Загрузка последующих труб в ряд и перемещение труб по ложементу производится аналогично предыдущему. Перемещение т руЬ по ложементу производится любым известным перемещателем шагового типа, При очередном перемещении труб по ложементу крайняя труба перемещает кронштейн 18 л посредством тяги 17 оттягивает ограничитель 16 по направляющим 15. При супускании следующей трубы, она поворачивает загрузочный рычаг 27 и ложится на открывшуюся разгрузочную кррмку 30 ложемента 5, так как ограничитель 16 оттянут и не останавливает рычаг 27 в рабочем погюжении. Загрузочный рычаг 27 под действием-Трубы остается в положении, разгрузки. При опускании очередной трубы, она воздействует на рычаги 2А и 25 следующего ряда, которые находятся в промежуточном положении и поворачивает их. При повороте они ВХОДИТ во взаимодействие, соответственно с ограничителем 16 и опорной полкой 20, выполненными на

соответствующем подвижном ложементе 8, и опускают его до упора в неподвижный ложемент 5. При этом труба усилием от своего веса преодолевает усилие подъема, создаваемое проТиво. весом И. Захват освобонадает трубу и она скатывается по рабочей кромке 28 с загрузочного рычага 24 на ложемент 8. Рычаг 24 возвращается в промежуточное положение, а ложемент 8 под воздействием веса трубы остается в нижнем положении И верхней полкой 21 паза удерживает разгрузочный рычаг 25 в нижнем положении. Все последующие операции по укладке труб на стеллаж аналогичны описанным, В стеллаже, подготовленном к разгрузке, ограничители 16 на загружённых ложементах 5 и 8 оттянуты, а/загрузочные рычаги 2k и 27 находятся в крайнем нижнем положении.

Кран-манипулятор захватывает трубу, лежащую на рабочей кромке 29

разгрузочного рычага 25. При подъеме первой трубы, следующая труба скатывается по кромке 29 рычага 25 на место гюдиятой и предотвращает подъем загрузочного рычага 24. Поднимаемая первая труба снизу воздействует на рычаги 2k и 25, выше расположенного яруса, находящегося в промежуточном положении и это усилие передается на

телескопический толкатель, связываю-. щий их с соответствующим рычагом разгружаемого ряда, в результате чего

подпружиненный фиксатор 36 отжимает- ся кромкой 35 паза штока 3k, и он вдвигается в корпус 33- При этом рычаги 2k и 25 поворачиваются в пределы стойки 7, а при подъеме последующих труб они останутся в этом положении.

Разгрузка последующих труб из ряда производится аналогично описанному. При подъеме последней трубы с загрузочного рычага 25 он разгружается и разгружает подвижный ложемент 8,

который под действием соответствующего противовеса 14 поднимается и выводит рычаги 2k и 25 в промежуточное положение. Разгрузка последую111Их рядов труб производится аналогично-Описанному .

Для подготовки разгруженного стеллажа к загрузке к1эонштейны 18 и свя-занные с ними тягами 17 ограничители 16, перемещают по направляющим 15 в положение, соответствующие загрузке.

Предлагаемый стеллаж поз-воляет повысить- надежность работы И упростить

его конструкцию, так как при замене гидропривода, управляющего перемещением ложемента и загрузочных рычагов на механические связи, между указанными элементами, повышается его ремонтопригодность и сохраняемость, так как из комплекта исключаются сложные узлы и агрегаты,требующие специальной ремонтной базы и подготовленного ремонтного персонала,а конструкция узлов механических связей не предъявляет специальных технических требований к условиям и продолжительности сохранения и к условиям транспортирования.

Г( Фиг. г J

фигЛ