Устройство для накопления цилиндрических изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G1/04 

1361063

зобретение относится к складскокп н н т п к м

му оборудованию, а именно к стеллажам для хранения изделий цилиндрической формы, в частности стальных бочек и может быть использовано в механизированных складах цилиндри- ческой тары, а также как промежуточные накопители в автоматизированных линиях по изготовлению и обработке тары на предприятиях химической промышленности и других отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности.

На фиг. 1 схематично изображен гравитационный стеллаж с загрузочным устройством; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б

Многоярусный гравитационный, лаж состоит из каркаса 1 с устройством 2 для загрузки изделий и наклонными направляющими 3. для накопления изделий. При этом устройство 2 для загрузки изделий на наклонные направляющие выполнено в виде рамы с направляющими стойками 4 и 5, в которой размещена вертикальная подъемно опускная каретка 6 с роликами 7, связанная с приводом 8, причем в нижней ее части для приема изделий смонтирован поворотный захват 9, а по высоте эксцентрично установлены на горизонтальных осях 10 спаренные захваты 11, имеющие одинаковый уклон и шаг, с наклонными направляющими 3, на которых в начале каждого яруса стеллажа укреплен горизонтальный вал 12 со следящим рычагом 13, связанный при помощи тяг 14 со шторами перекрытия 15, вьшолненными в виде двух вертикальных шарнирных створок. Кроме того, для поворота следящего рычага 13 в поднятое положение установлен противовес 16, а на стойках каркаса 1 напротив каждой шторы перекрытия 15 соответственно спаренным захватам 11 на горизонтальных осях 17 с шагом, равным шагу наклонных направляющих 3, укреплены са иоуста- навливакшщеся опоры 18 с противовесами 19.

Стеллаж работает следующим образом.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Изделия, в частности металлические бочки, подаются в стеллажах на поворотный захват 9 подъемно-опускной каретки 6. При этом изделие удер- дивается от выкатывания из шихты направляющими стойками. Система автоматики дает сигнал на включение привода 8 подъема подъемно-опускной каретки 6, которая начинает поднимать изделие.

По мере подъема изделие, взаимодействуя с направляющими стойками 5, воздействует на опоры 18, поворачивая их вокруг оси 17. При дальнейшем движении вверх изделие выходит из взаимодействия с опорами 18, при этом они под действием противовеса 19 возвращаются в исходное положение, а изделие остается на поворотных захватах 9.

В верхнем положении каретки 6 срабатывает система автоматики и привод 8 начинает опускать каретку 6 в нижнее исходное положение. При движении каретки 6 вниз изделие, взаимодействуя с направляющими стойками 5, опускается на опоры 18, выйдя из контакта с поворотными захватами 9, и удерживается опорами 18 в промежуточном положении. При этом вышележащие спаренные захваты 11 взаимодействуют с изделием и отклоняются им вокруг оси 10, занимая соответствующее положение (на фиг. 5). Когда поворотные захваты 9 выйдут из взаимодействия с изделиями, они возвращаются в исходное положение ниже изделия.

В нижнем положении каретки 6 на поворотные захваты.9 закатьшается очередное изделие и система автоматики подает сигнал на включение привода 8.

При подъеме подъемно-опускной каретки 6 поворотные захваты 9 поднимают загружаемое изделие, а спаренные захваты 11 снимают изделие с опор 18. При дальнейшем движении вверх подъемно-опускной каретки 6 спаренные захваты 11 поднимают первое изделие до уровня первого яруса и под действием гравитационной силы изделие скатывается со спаренных захватов 11 на направляющие 3 стеллажа.

По мере качения по направляющим 3 изделие начинает взаимодействовать со следящим рычагом 13, поворачивая

его по ходу движения вокруг оси вала 12. При этом за счет системы тяг 14 происходит поворот штор перекрытия 15, которые перекрьгоают загрузочный проем данного яруса стеллажа Перекатываясь по направляющим 3 далше, изделие выходит из взаимодействия со следящим рычагом 13, и противовес 16 поворачивает вал 12 со следящим рычагом 13 в исходное положение, а шторы перекрытия 15 открьшаю загрузочный проем данного яруса для загрузки очередного изделия.

Одновременно с этш-з, во время двжения подъемно-опускной каретки 6 вверх, второе изделие взаимодействует с самоустанавливающимися опорами 18 и при дальнейшем движении вверх выходит из взаимодействия с ними.

В верхнем положении подъемно- опускной каретки 6 срабатывает система автоматики и привод 8 опускает подъемно-опускную каретку 6 в нижнее исходное положение. После этого очередное изделие подается на загруку и цикл загрузки повторяется.

Загрузка изделий на первый ярус гравитационного стеллажа продолжает ся до тех пор, пока он не заполнится и последнее изделие не сможет выйти из взаимодействия со следящим рычагом 13, а следовательно шторы перекрытия 15 останутся в положении перекрывающим загрузочный проем данного яруса.

При этом очередное загрз жаемое изделие не сможет закатиться на направляющие 3, взаимодействуя со шторами перекрытия 15. И при -движении подъемно-опускной каретки 6 в нижнее положение изделие, взаимодействуя со шторами перекрытия 15, опускается на опоры 18, а спаренные захваты 11 взаимодействуют с изделием и отклоняются им.

При достижении подъемно-опускной каретки 6 нижнего положения спаренные захваты 11 выходят из взаимодействия с изделием и возвращаются в исходное положение. При подаче очере0

0

5

дного изделия на загрузку система автоматики подает сигнал на включен ние привода 8.

При подъеме подъемно-опускной каретки 6 новое изделие совершает шаг вверх за счет подъема поворотными захватами 9, а изделие, находившееся на опорах 18, снимается с них спаренными захватами 11, поднимается до уровня второго яруса и загр гжается в него, аналогично загрузке на первый ярус.

После этого цикл загрузки изделий 5 на второй ярус стеллажа повторяется до тех пор, пока ярус полностью не заполнится. Затем загрузка изделий производится на остальные ярусы стеллажа аналогичным образом.

При полном заполнении сталлажа система автоматики останавливает

работу загрузочного устройства.

I

Формула изобретения

Устройство для накопления цилиндрических изделий, содержащее каркас с наклонными направляющими, образующими ярусы для изделий, механизм для загрузки изделий на наклонные направляющие, включающий установленную напротив приемных концов направляющих раму и подъемно-опускную от привода каретку с парой поворотных в вертикальной плоскости захватов, и элементы для перекрытия загрузочных проемов, смонтированные на каждом ярусе, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности и надежности, подъемно- опускная каретка снабжена дополнительными, расположенными над основными, парами поворотных захватов, число и шаг которых равны числу и шагу ярусов наклонных направляющих, а на раме напротив приемных концов этих направляющих каждого яруса смонтированы поворотные вокруг распо- ложенных перпендикулярно последним горизонтальных осей самоустанавли- вакициеся опоры для поджима изделий к элементам для перекрытия загрузоч-, ных проемов.

0

5

0

5

0

Изобретение относится к складскому- оборудованию, предназначено преимущественно для хранения и накопления изделий цилиндрической формы. Цель изобретения - повышение производительности и надежности. Каретка 6 загрузочного устройства 2 снабжена дополнительно парами поворотных захватов 11, количество и шаг которых равны соответственно количеству и шагу ярусов стеллажа, что дает возможность уменьшить вертикальный ход каретки 6 и выполнить его постоянным за счет последовательного накапливания изделий на захватах 11 по мере заполнения нижележащих ярусов стеллажа. Захваты 11 выполнены в виде направляющих, имеющих одинаковый уклон с ярусами стеллажа, что обеспечивает ориентированное скатывание изделия на ярус без дополнительных механизмов. На стойках каркаса 1 напротив злементов перекрытия 15 загрузочного проема на осях 17 с шагом, равным шагу ярусов стеллажа, укреплены самоустанавливающиеся опоры 18 с противовесами 19. Опоры 18 обеспечивают свободный подъем изделия на каретке 6 и удерживают его в промежуточном положении вместе с злементами перекрытия 15 при опускании каретки 6. S О5 оо

LJ

в-в

13

12

Фиг

/-г

6

Ю

11

Фиг. 5

Редактор М. Бланар

6189/24

Тираж 776 ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Фиг.

Составитель А.Новиков Техред Л.Сердюкова

Корректор С.Черни

Подписное