Устройство для приема, межоперационной транспортировки и загрузки меховых шкур и кож в проходные машины Советский патент 1990 года по МПК C14B17/00 B65G47/52 

Изобретение относится к меховой промышленности, а именно к робототех- -ническим средствам, входящим в состав комплексно-механизированных участков обработки мехового полуфабриката, и предназначенного для приема полуфабриката, прошедшего обработку в проходной технологической машине, транспортировки, ориентирования и загрузки его в следующую машину, установленную под углом к предыдущей .

Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - устройство в рабочем положении.

Устройство содержит струнный транпортер 1 и его привод 2, приспособление 3 для определения середины шкуры, линейную секцию рольганга, состоящую из горизонтальной планки 4, на которой укреплены на равных расстояниях друг от друга и с возможностью регулировки этих расстояний подпружиненные вертикальные стойки 5 со свободно вращающимися роликами 6, и ременный транспортер 7 с приводом 8, установленный на кронштейне 9 с возможностью поворота относительно струнного транспортера. Линейная секция рольганга установлена на штоке пневмощшиндра 10. Для установки рольганга под требуемым углом к направлению движения струн транспортера на планке 4 закреплена вертикальная направляющая 11, определяющая положение рольганга взаимодействующая с охватывающими ее роликами 12, установленными на рамке 13, опорой которой служит направляющая 14, выполнен ная по дуге окружности и укрепленная жестко на основании струнного транспортера.

Фигурные пластины 15 устанавливаются на планке 4 при необходимости передачи полуфабриката на ленточный транспортер.

На фиг. 2 изображена схема устройства для обслуживания проходных раз- бивочных машин типа МРК, МРП„ В этом случае приводной барабан 16 струнного транспортера устройства может быть связан со звездочкой 17 цепного выходного транспортера машины, а в качестве ременного транспортера может быть использован удлиненный входной ременный транспортер 18 машины. При этом исключается необходимость установки индивидуальных приводов ременного и струнного транспортеров устройства. На выходном транспортере машины установлены фигурные пластины 19, распрямляющие свешивающиеся участки полуфабриката перед поступлением его на струнный транспортер 1. Устройство содержит подающий механизм в виде струнного транспортера и приемный механизм - средство, состоящее из линейной секции рольганга и ременного транспортера, деформирующих плоский листовой объект таким образом, что форма, принимаемая объектом после захвата его подающим механизмом и в процессе транспортирования, придает участку

5

0

5

0

5

объекта, взаимодействующему с роли- ками и ремнем, дополнительную жесткость, т.е. на данном участке образуется ребро жесткости. Это исключает прогибание свободного края данного участка при его переходе с ролика на ролик или с рольганга на транспортер машины. Для повышения надежности захода свободного края на ролики они выполнены рифлеными и установлены на подпружиненных стойках.

Линейная секция рольганга состоит из горизонтальной планки с укрепленными на ней подпружиненными .вертикальными стойками, на свободных концах которых установлены с возможностью свободного вращения ролики. Секция рольганга установлена под рабочей ветвью струнного транспортера и жестко связана со штоком пневмоцилиндра, причем при крайнем нижнем положении штока с секцией рольганга ее ролики размещаются между струнами транспортере ниже уровня его рабочей ветви. Расстояние между вертикальными стойками регулируется. Параметры роликов рольганга выбираются исходя из условия их свободного прохода между струнами транспортера при различных углах передачи полуфабриката. Ременный транспортер установлен над работой ветвью струнного транспортера в одной плоскости с секцией рольганга, и его приводной шкив связан посредством ременной передачи и редуктора с электродвигателем. При крайнем верхнем положении рольганга его ролики поджимаются к ремню транспортера.

Установка требуемого угла передачи полуфабриката осуществляется за счет поворота на соответствующий угол и фиксации в этом положении рольганга и ременного транспортера.

Для приема полуфабриката, прошедшего обработку в проходной машине, имеющей цепной выходной транспортер (например, разбивочные МРП, МРК), и для передачи полуфабриката на маши- ну, имеющую ленточный входной транспортер (например, стригальные КСМ, чесальные ЧМ, намазные НМ и др.), перед струнным транспортером устройства и на конце рольганга, обращенном к машине, в которую производится загрузка, установлены съемные фигурные пластины.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении полуфабриката на струнный транспортер 1 устройства срабатывает приспособление для определения середины шкуры, управляемое фотодатчиками (не показаны). В момент, когда требуемый участок полуфабриката, перемещаемого струнным транспортером (например, его середина) , окажется над линейной секцией рольганга, по команде устройства для определения середины полуфабриката происходит срабатывание пневмоцилинд- ра 10 и рольганг, перемещаясь вертикально вверх, поднимает полуфабрикат до соприкосновения его с непрерывно движущимся ременным транспортером 7. После фиксации полуфабриката между роликами 6 и ременным транспортером 7 и в процессе его транспортирования свободные от захвата участки полуфабриката провисают по боковым сторонам рольганг а, что придает полуфабрикату дополнительную жесткость и исключает прогибание края, выходящего из зоны контакта с роликами и ременным транспортером. За счет возникающих После захвата полуфабриката сил трения между его поверхностью и ременным транспортером полуфабрикат перемещается по роликам рольганга со скоростью, равной скорости ременного транспортера, и после выхода с рольганга поступает на входной транспортер машины, а рольганг возвращается в нижнее положение.

При опущенных ролчках рольганга не может произойти захват шкуры, перемещаемой приемным (струнным)транспортером, и шкура перемещается далее до его конца. Захват полуфабриката, перемещаемого струнным транспортером, осуществляется путем подъема его рольгангом до соприкосновения с подающим ременным транспортером.

Полуфабрикат не может пройти за рольганг до конца струнного транспортера, поскольку в тот момент, когда участок полуфабриката за который необходимо производить захват, оказывается над рольгангом, по команде приспособления для определения середины шкуры срабатывает пневмо- цилиндр и рольганг, установленный на его штоке, совершает вертикальное перемещение (вверх), поднимает шкуру и прижимает ее к движущемуся ремню транспортера.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

При поступлении полуфабриката на подающий (у эксперта - отводящий) ременный транспортер свободные от захвата участки полуфабриката в начальный момент подъема его рольгангом за счет того, что скорость подъема рольганга выше скорости перемещения струн транспортера, скользят по струнам, а затем провисают по боковым сторонам рольганга, поэтому сминания полуфабриката не происходит.

Устройство обладает надежностью работы при манипулировании объектами, имеющими малую изгибную жесткость, позволяет осуществлять передачу полуфабриката, прошедшего обработку в завершенном состоянии, на обработку в расплавленном состоянии и наоборот, а также имеет возможность регулировки угла передачи полуфабри- ката на последующую обработку относительно подающего механизма.

Повышение надежности работы устройства достигается за счет того, что на приемный механизм полуфабрикат поступает в распластанном состоянии, а при перемещении полуфабриката по секции рольганга передний по направлению движения край участка полуфабриката, взаимодействующего с ремнем и роликами, поступает на вращающийся рифленый ролик, подхватывается им и передается на следующий ролик без западания и скручивания. Устройство имеет более широкие технологические возможности, так как позволяет осуществлять передачу полуфабриката, прошедшего обработку в завешенном состоянии (на машине с цепным транспортером), на обработку в расплавленном состоянии (в машину с ленточным входным транспортером и валичными рабочими органами), а также в его конструкции предусмотрена регулировка угла передачи полуфабриката на последующую обработку относительно направления движения полуфабриката, поступающего с выходного транспортера машины, и, кроме того, устройство позволяет осуществлять захват полуфабриката не только за его середину (за линию хребта или перпендикулярную ей, проходящую через середину полуфабриката), но и с образованием асимметричных свободных от захвата участков

7

Фиг.1

Фиг. 2

Изобретение относится к меховой промышленности, а именно к робототехническим средствам, входящим в состав комплексно-механизированных участков обработки мехового полуфабриката, и позволяет повысить надежность, предназначено для приема полуфабриката , прошедшего обработку в проходной технологической машине, транспортировки, ориентирования и загрузки его в следующую машину, установленную под углом к предыдущей. Подающий механизм устройства выполнен в виде струнного транспортера (СТ), а приемный механизм состоит из ременного транспортера (РТ) и линейной секции рольганга (ЛСР), установленной на штоке пневмоцилиндра. Она представляет собой горизонтальную планку с укрепленными на ней на подпружиненных вертикальных стойках свободно вращающимися роликами. Ролики имеют на наружной поверхности рифления. РТ и ЛСР установлены в одной плоскости, причем РТ - над рабочей ветвью СТ, а ЛСР - под СТ. При крайнем нижнем положении ЛСР ролики располагаются между струнами транспортера ниже уровня его рабочей ветви, а при рабочем положении они поджимаются к ремню ременного транспортера. РС и ЛСР установлены с возможностью поворота и фиксации под требуемым углом относительно направления движения струн транспортера. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.