Устройство для транспортирования и поворота гибких листовых материалов Советский патент 1991 года по МПК B65G47/244 

Изобретение относится к легкой промышленности, а именно к устройствам для автоматизации вспомогательных операций, и предназначено для межоперационной транспортировки и поворота преимущественно меховых полуфабрикатов и мягких кож с целью изменения направления их по- следуюшей обработки, а также может быть использовано в других отраслях промышленности для решения подобной задачи при манипулировании листовыми материалами, имеющими низкую изгибную жесткость.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы устройства при манипулировании листовыми материалами с низкой изгибной жесткостью и расширение технологических возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота гибких листовых материалов.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - устройство в технологической линии, вид сбоку; на фиг. 3 - струнный конвейер и подъемный стол, вид сверху; на фиг.4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг, 5 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 6 - механизм регулировки угла поворота фрикционного диска.

Устройство для транспортирования и поворота гибких листовых материалов содержит основание 1, на котором смонтирован транспортирующий исполнительный орган в виде состоящего из валов 2 и 3, охватываемых струнами, струнного конвейера 4. Над последним установлен привод в виде неполноповоротного пневмодвигате- ля 5, на штоке которого укреплен поворотный исполнительный орган в виде диска 6 с фрикционной обоймой 7, Под струнным конвейером установлен привод вертикального перемещения в виде силового пневмоци- линдра 8, на штоке которого укреплен подъемный стол, состоящий из рамы 9, на которой посредством вертикальных опор 10 укреплены пластины 11 и свободно вращающиеся продольные ролики 12 и поперечные ролики 13. Пластины 11 и ролики 12 и 13 располагаются в промежутках между струнами рабочей ветви конвейера. Для уменьшения трения материала о поверхность подъемного стола при повороте пластины 11 установлены ниже прижимной поверхности роликов 12 и 13. С целью улучшения условий перехода края материала с пластины на пластину и с пластины на ролик пластины 11 установлены наклонно с подъемом в сторону вращения диска 6 и поворота материала. На раме 9 укреплена направляющая 14, которую охватывают ролики 15, установленные на основании 1 устройства и исключающие поворот подъемного стола при повороте материала.

Пневмодвигатель 5 имеет механизм регулировки угла поворота фрикционного диска 6, который состоит из рычага 16 и упоры 17, несущего демпфирующий элемент 18. Рычаг 16 установлен на штоке пневмодвм- гателя 5 и крепится к нему болтами 19. Упор 17 жестко закреплен на фланце пневмодвигателя 5.

Для изменения угла поворота диска 6 достаточно ослабить болты 19 рычага 16, повернуть его относительно штока в требуемое положение и закрепить рычаг в этом

положении.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии пластины 11 и ролики 12 и 13 подъемного стола располагаются ниже рабочей ветви струнного конвейера (фиг. 2). Полуфабрикат с выходного конвейера первой технологической машины поступает на струнный конвейер 4 устройства и перемещается им под поворотный

фрикционный диск 6. В момент прохождения серединой полуфабриката центра подъемного стола блок определения середины полуфабриката (не показан) подает команду на срабатывание пневмоцилиндра 8, в результате чего подъемный стол перемещается вверх, его ролики 12, 13 и пластины 11 проходят между струнами рабочей ветви струнного конвейера 4 и поднимают полуфабрикат до упора его во фрикционный диск.

После того, как полуфабрикат окажется зафиксированным между роликами 12, 13 подъемного стола и фрикционным диском 6, срабатывает неполноповоротный пневмод- вигатель 5, шток которого поворачивает

фрикционный диск 6 на заданный угол. Поскольку силы трения между полуфабрикатом и фрикционным диском значительно превышают силы трения между полуфабрикатом и подъемным столом, полуфабрикат

поворачивается вместе с фрикционным диском 6 без проскальзывания. При этом поверхность полуфабриката, обращенная к подъемному столу, обкатывается по свободно вращающимся роликам 12 и 13, а незафиксированные между роликами и поворотным диском уча. тки полуфабриката свободно скользят по пластинам 11, так как последние установлены ниже прижимной поверхности роликов. Направляющая 14 и

ограничительные ролики 15 обеспечивают неподвижность подъемного стола при повороте материала.

По окончании поворота фрикционного диска: 6 шток пневмоцилиндра 8 выполняет

обратный ход, подъемный стол опускается,

сориентированный полуфабрикат ложится на струнный конвейер 4 и перемещается им к входному конвейеру второй технологической машины, а фрикционный диск 6 возвращается в исходное положение.

Регулировка угла поворота материала осуществляется путем установки в соответствующее положение ограничителя хода штока неполноповоротного пневмодвигате- ля 5.

Формула изобретения 1. Устройство для транспортирования и поворота гибких листовых материалов, включающее смонтированный на основании транспортирующий исполнительный орган, установленный над ним поворотный от привода исполнительный орган и расположенный под последним подъемный стол с приводом вертикального перемещения, о т- личающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства при манипулировании листовыми материалами с низкой изгибвой жесткостью и расширения технологических

возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота гибких листовых материалов, транспортирующий орган выполнен в виде струнного конвейера, поворотный исполнительный орган выполнен в виде фрикционного диска, а его привод - в виде неполноповоротного пневмодвигателя, имеющего механизм регулировки угла поворота фрикционного диска, при этом подъемный стол установлен под рабочей поверхностью струнного конвейера соосно фрикционному диску и выполнен в виде рамы с укрепленными на ней посредством вертикальных опор пластинами и свободно

вращающимися продольными и поперечными роликами, расположенными в промежутках между струнами конвейера.

2.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что пластины установлены ниже

прижимной поверхности роликов.

3.Устройство по пп. 1и 2, отличающее с я тем, что пластины установлены наклонно с подъемом в направлении вращения фрикционного диска.

Изобретение относится к легкой промышленности и позволяет повысить производительность и надежность работы устройства при манипулировании листовыми материалами с низкой изгибной жидкостью и расширить технологические возможности за счет обеспечения регулировки угла поворота гибких листовых материалов. Устройство содержит смонтирован ный на основании 1 транспортирующий исполнительный орган в виде струнного конвейера (СК) 4, установленный над ним поворотный от привода исполнительный орган в виде фрикционного диска (ФД) 6. Под ФД 6 соосно ему расположен подъемный стол с приводом вертикального перемещения от силового цилиндра 8. Привод ФД 6 выполнен в виде неполноповоротного пнев- модвигателя 5, имеющего механизм регулировки угла поворота ФД 6. Подъемный стол установлен под рабочей поверхностью СК4 и выполнен в виде рамы 9 с вертикальными опорами 10, укрепленных на последних пластин 11 и свободно вращающихся продольных и поперечных роликов (Р) 12 и 13. Пластины 11 и Р 12, 13 расположены в промежутках между струнами СК 4. Листовой материал перемещается СК 4 под ФД 6, срабатывает цилиндр 8, поднимая его над СК 4 пластинами 11 и Р 12,13 до упора в ФД 6. От пневмодвигателя 5 осуществляется вращение ФД 6 на заданный угол. При этом вращается листовой материал на Р 12, 13, свободно скользя по пластинам 11. По окончании поворота ФД 6 от цилиндра 8 стоя опускается, укладывая листовой материал на СК 4. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. s (Л С Os СО го 00 ю ю

11

12

9

9

Фиг

12

11

73 11 Фиг. 5

К 11

Редактор А.Мотыль

Составитель Б.Толчанов Техред М.Моргентал

Вид В

Ф::г, 5

18

(Риг.6

Корректор м.Самборская