Автооператор Советский патент 1990 года по МПК B23Q7/04 B25J9/00 

21 П 13 26 22 23

k 252443 6 7

8

12

/

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и роботам с цикловым программным управлением, и может быть использовано для загрузочных работ. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Изобретение позволяет производить ориентирование стержнеобразных деталей, имеющих разные диаметры на концах, и повысить надежность работы за счет упрощения конструкции. Для этого в автооператоре ось выполнена поворотной и имеет паз, взаимодействующий с фиксатором 30, снабженным роликом 40 и установленным на корпусе 17 захвата, а каретка со стороны захвата 18 имеет ограничитель 29 в виде полукольца для фиксации ролика. Подвижная губка 34 захвата 18 имеет базирующее отверстие под наименьший диаметр конца стержнеобразной детали 36 и регулирующий упор 35, взаимодействующий с фиксатором 30. Если деталь 36 лежит на призме автооператора правильно, т.е. больший диаметр обращен к подвижной губке 34, то последняя при зажиме детали 36 от силового цилиндра 33 своим регулируемым упором 35 не вводит фиксатор 30 в паз оси и поворота захвата 18 на 180° не происходит. Поворот оси осуществляется при перемещении каретки 4 от шестерни и водила 21, соединенного двуплечим рычагом 19 с копиром 20, закрепленным на станине 1. Если деталь 36 обращена к подвижной губке 34 концом, имеющим меньший диаметр, то при зажиме в базирующее отверстие входит конец детали 36 и подвижная губка 34 своим регулирующим упором 35 вводит фиксатор 30 в паз. При движении каретки 4 ось поворачивает захват 18 с деталью 36 на 180°. Ограничитель 29 предназначен для поворота захвата 18 в исходное положение при обратном ходе каретки 4, т.к. разжав деталь 36, подвижная губка 34 не воздействует на фиксатор 30 регулирующим упором 35. Удержание фиксатора 30 в зацеплении с пазом оси происходит за счет ролика 40, контактирующего с ограничителем 29. 5 ил.

фиг. 1

30

25

40

31

. Ч