Устройство для перемещения длинномерного материала Советский патент 1990 года по МПК B21D43/00 

t

(21)4380598/25-27

(22)18.02.88

(46) 30.07.90. Бюл. № 28

(71)Проектно-конструкторское бюро Треста Сантехдеталь

(72)Б.М.Ставицкий и Д.Л.Купченко

(53)621.979.062 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 845998, кл. В 21 D 43/00,

В 21 D 3/16, В 30 В 15/30, 1979.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА

(57)Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть--- использовано для удаления заготовок из зоны обработки. Цель изобретения расширение технологических возможностей и повышение надежности работы. Из зоны обработки заготовка попадает в цилиндрические губки захвата, смонтированного на каретке. Одна из губок захвата выполнена поворотной и связана с силовым цилиндром посредством двуплечего рычага. Однако в исходном положении каретки бло- кируюгЈий узел, выполненный в виде кронштейна,с отверстиемжестко связанного с поворотной губкой,и штыря,установленного на раме с возможностью взаимодействия с отверстием кронштейна,предотвращает раскрытие захвата. После того, как заготовка полностью входит в губки захвата, сжатый воздух подается в изолированную полость гильзы плунжера 7 привода каретки, и последняя вместе с захватом перемещается на позицию разгрузки. На позиции разгрузки силовой цилиндр поворачивает губку захвата и обеспечивает сброс заготовки в контейнер. Далее сжатый воздух подается в изолированную полость гильзы плунжера 8, и каретка с захватом занимает исходное положение. 6 ил. О

Ј

С

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для удаления заготовок из зоны обработки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышения надежности работы. Из зоны обработки заготовка попадает в цилиндрические губки захвата, смонтированного на каретке. Одна из губок захвата выполнена поворотной и связана с силовым цилиндром посредством двуплечего рычага. Однако в исходном положении каретки блокирующий узел, выполненный в виде кронштейна с отверстием, жестко связанного с поворотной губкой, и штыря, установленного на раме с возможностью взаимодействия с отверстием кронштейна, предотвращает раскрытие захвата. После того, как заготовка полностью входит в губки захвата, сжатый воздух подается в изолированную полость гильзы плунжера 7 привода каретки, и последняя вместе с захватом перемещается на позицию разгрузки. На позиции разгрузки силовой цилиндр поворачивает губку захвата и обеспечивает сброс заготовки в контейнер. Далее сжатый воздух подается в изолированную полость гильзы плунжера 8, и каретка с захватом занимает исходное положение. 6 ил.

ел

оо

4

сс J

Фиг.1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для удаления заготовок из зоны обработки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы.

На фиг. 1 представлено устройство в начале цикла, вид в плане; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-тВ на фиг. 1; на фиг. 6- устройство в момент выдачи трубы.

Устройство для перемещения длинномерного материала включает каретку 1, представляющую собой две параллельно

Устройство работает следующим образом.

, Заготовка 26 механизмом 27 подачи вводится в шпиндель механизма 11 для резки и попадает в передвижной захват длинномерных заготовок,который по предварительно поданной команде за хватывает ее своими цилиндрическими губками 13 и 14. В исходном положении кронштейн 16, несущий, на нижнем конце цилиндрическую губку 14, своим свободным концом посредством отверстия 24, жестко сцепившись со штырем 25, исключает возможность раскрытия цилиндрических губок 13 и 14.

После-отрезки заготовки 28 по команде сжатый воздух поступает в изолированную полость гильзы плун10

15

размещенные скалки 2 и 3, соединенные 2Q жера 7, и каретка 1 с заготовкой 28

двумя перемычками 4 и 5. Каретка 1 смонтирована на роликах (не показаны), принадлежащих общей раме 6. Скалки, кроме функции направленного возвратно-поступательного перемещения карет- 25 ки 1, выполняют функцию ее перемещения, включающего плунжеры 7 и 8, обеспечивающие возвратно-поступательное движение каретки, каждый из которых размещен оппозитно друг другу в -JQ изолированной полости общей гильзы. Плунжеры неподвижны и имеют соответствующие опоры 9 и 10. Под кареткой соосно шпинделю механизма 11 для резки трубных заготовок на перемычках смонтирован передвижной захват длинномерных заготовок, который выполнен составным из двух соединенных пружиной 12 цилиндрических губок 13 и 14 ,одна из которых жестко закреплена на каретке 1, а другая посредством двуплечего рычага 15 и кронштейна 16 закреплена на каретке шарнирно, с возможностью поворота на шарнирах 17.

Свободное плечо двуплечего рычага 15 имеет отверстие 18 для- шарнирного соединения со штырем 19, принадлежащему поворотному на шарнире 20 рычагу 21, причем шарнир 20 со- осен шарнирам 17.

На ране 6 при помощи шарнира 22 установлен пневмоцилиндр 23, имею- щий шарнирную связь со штырем 19 своим штоком.

Отверстие 24 кронштейна 16 предназначено для жесткого соединения со штырем 25, закрепленным на раме 6.

35

40

45

50

55

перемеряется, наезжая на плунжер 8. В положении выхода кронштейна 16 с штыря 25 заготовка 28 удерживаетс цилиндрическими губками 13 и 14 захвата за счет прижима их друг к дру

пружиной 12.

При переносе заготовки 28 в зону ее сброса двуплечий рычаг 15 находи на штырь 19, связанный шарнирно с пневмоцилиндром 23. Пневмоцилиндр 2 срабатывает, и двуплечий рычаг 15 с цилиндрической губкой 14 захвата посредством штыря 19 поворачивается преодолевая усилие пружины 12, обес печивая сброс заготовки 28 в контейнер 29.

Далее пневмоцилиндр 23 возвращае цилиндрическую губку 14 захвата в исходное положение, при этом сжатый воздух поступает в изолированную по лость гильзы плунжера 8 и каретка 1 с захватом также занимает исходное положение.

Далее цикл работы повторяется.

Применение данного устройства позволяет автоматизировать технологический процесс резки мерных загот вок.

Формула изобретени

Устройство для перемещения длинн мерного материала, содержащее раму, средство переноса, захват, выполнен ный из двух губок, одна из которых установлена с возможностью поворота привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра,.шарнирно установленного на раме с возможностью взаи

814374

Устройство работает следующим образом.

, Заготовка 26 механизмом 27 подачи вводится в шпиндель механизма 11 для резки и попадает в передвижной захват длинномерных заготовок,который по предварительно поданной команде захватывает ее своими цилиндрическими губками 13 и 14. В исходном положении кронштейн 16, несущий, на нижнем конце цилиндрическую губку 14, своим свободным концом посредством отверстия 24, жестко сцепившись со штырем 25, исключает возможность раскрытия цилиндрических губок 13 и 14.

После-отрезки заготовки 28 по команде сжатый воздух поступает в изолированную полость гильзы плун10

15

жера 7, и каретка 1 с заготовкой 28

Q

5

0

5

0

5

перемеряется, наезжая на плунжер 8. В положении выхода кронштейна 16 с штыря 25 заготовка 28 удерживается цилиндрическими губками 13 и 14 захвата за счет прижима их друг к другу

пружиной 12.

При переносе заготовки 28 в зону ее сброса двуплечий рычаг 15 находит на штырь 19, связанный шарнирно с пневмоцилиндром 23. Пневмоцилиндр 23 срабатывает, и двуплечий рычаг 15 с цилиндрической губкой 14 захвата посредством штыря 19 поворачивается, преодолевая усилие пружины 12, обеспечивая сброс заготовки 28 в контейнер 29.

Далее пневмоцилиндр 23 возвращает цилиндрическую губку 14 захвата в исходное положение, при этом сжатый воздух поступает в изолированную полость гильзы плунжера 8 и каретка 1 с захватом также занимает исходное положение.

Далее цикл работы повторяется.

Применение данного устройства позволяет автоматизировать технологический процесс резки мерных заготовок.

Формула изобретения

Устройство для перемещения длинномерного материала, содержащее раму, средство переноса, захват, выполненный из двух губок, одна из которых установлена с возможностью поворота, привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра,.шарнирно установленного на раме с возможностью взаи модействия с поворотной губкой посредством двуплечего рычага, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы, оно снабжено блокирующим узлом, выполненным в виде кронштейна с отверстием, жестко закрепленного на поворотной губке, и штыря, жестко усВид А (л о Верну то)

&

VT@

а

Фиг.З

тановленного на раме с возможностью взаимодействия с отверстием кронштейна в исходном положении, а средство переноса выполнено в виде каретки с приводом, при этом привод выполнен в виде гильзы, в которой оппозитно друг к другу установлены плунжеры, закрепленные на раме, захват смонтирован на каретке.

Фиг. 2

б-Б (повернуто)

ФигЛ

29

В-В (подернуто)

Фиг. 5

Фиг. 8