Способ статической балансировки изделия Советский патент 1990 года по МПК G01M1/12 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для статической балансировки поворной части телескопа.

Цель изобретения - повышение точ ности балансировки путем учета деформации упругого элемента балансиремой конструкции.

На чертеже изображено опорно-повротное устройство телескопа.

Опорно-поворотное устройство содержит основание 1, размещенный на нем стол 2, на котором смонтирована поворотная часть, состоящая из вилк

3и хвостовика 4, соединенных между собой упругим элементом 5, и привод 6 наведения поворотной части, шестеня 7 которого связана с зубчатым обдом 8 вилки 3. Поворотная часть опирается на стол 2 посредством гидростатических опор 9 и подшипниковой опоры 10 и предназначена для размещения на ней входного устройства 11

На подшипниковой опоре 10 закреплен статор датчика 12 угла поворота ротор которого соединен с хвостовико

4поворотной части. На вилке 3 выполнены полости для уравновешивающих грузов 13,.а на хвостовике 4 установлены уравновешивающие грузы 14.

Способ статической балансировки

.осуществляется следующим образом.

. Поворотную часть монтируют.на столе 2 и устанавливают на нее входное устройство 11, после чего проверяют горизонтальность основания 1 и стола 2 и уравновешивают входное устройство 11. Балансировку поворотной части начинают с уравновешивания хвостовика 4, дисбаланс которого определяется его конструктивной несимметрич- . ностью. Определенному моменту неуравновешенности соответствует и определенная величина скручивания поворотной части при вращении ее во всем диапазоне углов поворота. Для этого определяют разворот, вилки 3 относительно хвостовика 4 из-за деформации (скручивания) упругого элемента 5. Балансировку производят за счет установки на хвостовике 4 уравновешивающих грузов 14. Далее уравновешивают поворотную часть в целом за счет

10

15

20

25

установки грузов 13, причем моменты неуравновешенности во всем диапазоне углов поворота определяют при введенной в зацепление с зубчатым ободом 8 шестерни 7 привода наведения (тормоз редуктора при этом отключается). Необходимость этого объясняется следующим. Для обеспечения высокой точности наведения изменение момента сопротивления вращению поворотной части при реверсе, приведенное к валу электродвигателя 6, должно быть минимально возможным, а в идеальном случае - равным ну.11ю. В то же время, изменение момента определяется не только моментом неуравновешенности, но и различием в моментах статических сопротивлений редук- тора привода при реверсе. Поэтому, если производить балансировку с введенной в зацепление коренной шестерней 7, то установкой-уравновешиваю- грузов 13 на вилку 3 компенсируются и статическая неуравновешен- ность поворотной части, и различие в статических моментах сопротивления редуктора при реверсе, т.е. разницу моментов сопротивления при реверсе, приведенных к валу электродвигателя, практически сводят к нулю. В противном случае (т.е. при выведенной шестерне 7) различие в статических сопротивлениях редуктора при реверсе 35 компенсировать не удается несмотря на то, что поворотная часть точно уравновеЩена..

Формула изобретения

Способ статической балансировки Q изделия, заключающийся в том, что определяют дисбаланс изделия, устанавливают уравновешивающие грузы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности баланси- 5 ровки поворотной части телескопа, состоящей из соединенных между собой упругим элементом вилки с хвостовиком, предварительно определяют деформацию упругого элемента во всем Q диапазоне углов поворота поворотной части телескопа, с учетом результатов измерения уравновешивают хвостовик, а перед определением дисбаланса поворотную часть кинематически свя- зывают с приводом ее поворота.

30

Изобретение относится к машиностроению и может применяться для балансировки изделий типа поворотной части телескопа. Цель изобретения - повышение точности балансировки путем учета деформации упругого элемента балансируемой конструкции. Способ статической балансировки изделия типа поворотной части телескопа, состоящей из соединенных между собой упругим элементом 5 вилки 3 с хвостовиком 4 и приводом 6 ее поворота, заключается в том, что определяют деформацию упругого элемента 5 во всем диапазоне углов поворота поворотной части, по результатам измерения уравновешивают хвостовик 4, после чего подсоединяют к поворотной части привод 6 ее вращения и осуществляют ее окончательную балансировку. 1 ил.