Устройство для считывания информации Советский патент 1990 года по МПК G06K11/06 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для считьшания информации.

Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства.

На черте ле пре,дставлена блок-схема устройства.

Устройство содержит счетчик 1 адреса, блок 2 цамяти, дешифратор 3, преобразователь 4, код-частота, первую 5 и вторую 6 группы ключей, излучатели 7 приемники 8, съемник 9 ко- ррдинат, выполненный в объеме виде v трех датчиков 10-12, формирователь 13 импульсов, элемент ИГШ 14, регистр 15, первый 16, второй 17 и третий 18 элементы задержки, фильтры 19-21, аналого-цифровые преобразователи 22-24, компараторы 25 и 26, детектор 27 направленш перемещения, содержащий элементн ШШ 28-31 и И 32-35.На чер-. теже также показаны входы 36 и 37 и выходы 38-40.

Устройство работает следующим образом.

Под плоской поверхностью поля считывания устанавливаются индуктивные датчики, излучатели 7 и приемники 8 по матричной схеме. Съемник 9 координат содержит три магниточувст- вительных датчика , расположенных по схеме равностороннего треугольника. Вершина А указывает гна- правление перемещения съемника 9. Перед началом работы устройства излучатели 7 кодируются. Последовательность включения того или иного чателя 7 определяется последователь-

сл

эо

У1

эо

ностью слов5 записанных в блок 2 памяти. Эти слова располагаются в соседних в порядке возрастания адресов ячейках памяти. Слово разделяется на два поля, в которых записьшается номер излучателя и тербуемая скорост перемещения съемника 9 в даиньй мо;-, мент времени Для того чтобы заставить съемник 9 двигаться в -направле- нии указанном в программе, достаточно возбудить один из излучателей :7 Для этого через соответствующий ключ 5 с выхода преобразователя 4 код-частота через катугчку соответст- вующего излучателя 7 пропускается то определенной частоты, определяющий скорость перемещения съемника 9, Выбор необходимого излучателя 7 осуие- ществляется с помощью дешифратора 3.

Перед началом работы устройства на информационный вход 37 устройства подается базовый адрес первой коман- :ды программы,, записанной в блоке 2 i памяти, а на выход 36 подается сигн,ал Пуск, Импулъс пуск а через элемент ИЛИ 14 поступает на синх:ровход1 счетчика 1 и записывает в него базовый адрес,. Кроме того, тот же импульс, задержанньЕ элементом 16 задержки на время переходных процессов в счетчике 1 , поступает на вход считьшания . блока 2 памяти, откуда по адресу, определяемому счетчшсом 1 ,, считывает первое кодовое слово на. информационный вход.регистра 15. На синхрсвход регистра 15 поступает i-шпульс с выхо да элемента. 17 задержки, задерз:анный элементом 17 на время считьшания слова из блока 2, и заносит в неге кодовое слово.

Для последовательности выбора ячеек используется счетчик адреса, содержимое которого увеличивается на единицу каждый раз с приходом сиг- нала с выхода фop иpoвaтeля 3 импульсов. Этот сигнал (сигнал обратк:ой связи) формируется при подходе, объекта к источнику 7 излучения, т.е„ в момент перекрытия корпусом измерения излучателя и рас.поло- женного с ним приемника за счет уменьшения магнитного сопротивления и замыкания магнитного потока от мг .гнит- ного излучателя на приемник.

Первый импульс, появивштшя на выходе формирователя 13, изменяет содержимое счетчика адреса, отключив

данный излучатель и включив следующий по порядку (программе). В последнем слове программы записан код ко- манды Останов, при расшифровке которого на последнем выходе дешифрато-: ра.появляется импульс, которым счетчик 1 и регистр 15 сбрасываются в исходное состояние,и этот же импульс.

выдается через синхронизирующий выход 38 на выход устройства как сигнал для получения нового базового адреса с входа 37. Этот же импульс, задержанный на время подачи на входе 37

кода нового базового адреса элемен-- том (8, проходит чере,з элемент ИЛИ 14 на си 1хровход счетчика 1 и вход элемента 16 згщержки и очередной цикл управлен1- я перемещением объекта

повторяется снова.

Для того, чтобы на траектории перемещения съемника 9 не сказывались по- ст.ороннне электромагнитные поля, которые могут исказить заданную траекториюJ в устройстве предусмотрены

фильтры 19-21, на выходе которых формируется напряжение, частота которо- jro лежит в определенном диапазоне и служит для обеспечения необходш-юй

помехоустойчивости системьг„ Для преобразования амплитудного значения на- пряжения в двоичнзпо форму на выходе каждого фильтра используется аналого- цифровые преобразователи 22-25 (АЛП).

Полученные значения двух пар чисел сравниваются с помощью цифровых ком- парато ров 25 и 26, каждый из которых содержит три выхода: Больше

, Равно,

Меньше При этом сигнал логической 1 присутствует только на одном из выходов каждого компаратора. В зависимости от резу чьтата сравнения в блоке 27 формируется сигнал логической .1 на одном из двух выходов, которые управляют направлением движения съемника 9 вправо и влево и служат сигналами для управления приводами, перемещающими съемник коор- . динат.

Формула изобретения

Устройство для считывания информации, содержащее излучатели электро- магнитных колебаний, входы которых подютачены к выходам соответствующих клгочей первой группы, приемники электромагнитных колебаний, входы которых индуктивно .связаны с излучателями

51

электромагнитных колебаний, а выходы соединены с одними входами ключей второй группыJ дешифратор, выходы которого подключены к одним входам ключей первой груп1Ш и к другим входам клзочей второй группы, съемник координат, индуктивно связанный с излучателями электромагнитных колебаний, выходы которого подключены к входам фильтров, выходы которых соединены с информационными входами аналого-цифровых преобразователей, счетчик, элемент ИЛИ и первый элемент задержки, отличающее- с я тем, что, с целью повьшения точности и быстродействия устройства, оно содержит блок памяти, адре- сньш вход которого соединен с выходом счетчика, вход управления счи- тыванием подключен к вькоду первого элемента задержки, вход которого соединен с выходом элемента Ш1Н, второй элемент задержки, вход которого подключен к выходу первого элемента задержки, формирователь импульсов, вход которого соединен с выходами ключей второй групгоы, а выход подключен к суммирующему входу счетчика, информационный вход которого являет- гя информадионн1,1м входом устройства, синхронизирующей вход подключен к

4„ 6

выходу элемент HJQi, а установочный вход соединен с сответствующим выходом дешифратора, регистр,информационный вход которого подключен к выходу блока памяти, синхронизирунлций вход соединен с выходом второго элемента задержки, а выходы первой группы подключены к информационным входа дешифратора, последний выход которого является сигнальным выходом устроства и соединен с устанорочным входом регистра, третий элемент задержки, вход которого подключен к соот- ветствующем выходу дешифратора, а выход соединен с одним элементом ИЛИ другой вход которого является синхронизирующим входом устройства, преобразователь код - частота, информационные входы которого подключены к выходам регистра второй группы, а выход соединен с другими входами ключей первой группы, компараторы информационные входы которых подключены к выходам соответствукяцих аналого-цифровых преобразователей, и детектор направлений перемещения, информационные входы которого соединены с соответствующими входами компараторов, а выходы являются выходами устройства.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления промышленными роботами. Цель изобретения состоит в повышении точности и быстродействии устройства. Это достигается путем анализа положения съемника координат в точке считывания, что обеспечивается введением блока памяти, формирователя импульсов, регистра, второго и третьего элементов задержки, компараторов и детектора направления перемещения. 1 ил.