Устройство для сборки конденсаторов Советский патент 1991 года по МПК H01G13/00 

6 с приводом в виде рычага 12, снабжено датчиком 18 контроля наличия прокладки, закрепленным на рычаге с возможностью взаимодействия с толкателем, и датчиком 20 контроля положения рычага. 1 ил0

Изобретение относится к производству изделий электронной техники, в частности к устройствам для сборки конденсаторов о Цель изобретения - повышение надежности в работе путем обеспечения контроля наличия прокладок - достигается тем, что устройство, содержащее держатель 27 конденсаторов 26,загрузочный лоток с гнездом 3 для прокладок 4, конусный ловитель 5, подвижный корпус 1, толкатель 10 (Л

Изобретение относится к области производства изделий электронной техники, а именно к установкам для сборки конденсаторов.

Цель изобретения - повышение надежности в работе путем обеспечения контроля наличия прокладок

На, чертеже изображено устройство, общий видо

Устройство для сборки конденсаторов содержит подвижный корпус 1, загрузочный лоток 2 с гнездом 3 для прокладки 4, конусный ловитель 5 и толкатель 6 с осевым каналом 7 для вывода 8 конденсатора 90 Устройство снабжено механизмом 10 для контроля наличия прокладки 4 в гнезде 3, На оси 11 в подвижном корпусе 1 установлен двуплечий рычаг 12 механизма привода толкателя, на рабочем подпружиненном пружиной 13 конце 14 которого закреплены толкатель 6 с возможностью его поступательного осевого перемещения относительно рычага 12 при упоре нижнего торца 15 толкателя 6 в размещенную в гнезде 3 прокладку 4, пластинчатая пружина 16, установленная на верхнем торце 17 толкателя 6 и контактирующая с установленным над ней датчиком 18 контроля наличия прокладки 4 механизма 10 в гнезде 3, а на пути перемещения . другого конца 19 рычага 12 на подвижном корпусе 1 установлен датчик 20 положения рычага 12 механизма 10„ В качестве приводного механизма толкателя 6 и рычага 12 служит поршень 21, размещенный в гнезде 22 полого и подвижного в осевом направлении штока 23, Шток 23 размещен в направляющей втулке 24 и кинематически соединен с механизмом (не показан), сообщающим ему возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении0 Подвижный корпус 1 жестко соединен со штоком 23 посредством хомута 25 0 Корпус 26 конденсатора 9 заключен в держателе 27„ Между пальцем 28 рычага 12 и пазом 29 толкателя 6 в исходном положении устройства имеется зазор а ., Концы 14 и 19 рычага 12 снабжены соответствующими винтовыми упорами 30 и 31 о

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Датчики 18 и 20 механизма 10 контроля наличия прокладки электрически связаны с блоком управления (не показан) устройства. Все механизмы и узлы устройства размещены на станине 32о

Устройство для сборки конденсаторов работает следующим образом

Прокладки 4, перемещаясь по загрузочному лотку 2, поочередно попадают в гнездо 3, после чего в полый шток

23подается сжатый воздух, который перемещает Поршень 21 в гнезде 22 вверхо Последний, нажимая упор 31, поворачивает рычаг 12 на оси 11 по стрелке А0 При этом конец 19 рычага 12 перемещается вверх и посредством включения датчика 20 сигнализирует о начале рабочего цикла устройства,

а конец 14 того же рычага 12 перемещается вниз вместе с Толкателем 6

После упора нижнего торца 15 толкателя 6 в прокладку 4 перемещение толкателя 6 прекращается, а перемещение конца 14 рычага 12 продолжается до соприкосновения упора 30 с подвижным корпусом 1 о Это приводит к перемещению пальца 28 по пазу 29 в зазоре Д, вследствие чего верхний торец 17 тол- кателя 6 посредством пластинчатой пружины 16 включает датчик 18, сигнали зирующий о наличии прокладки 4 в гнезде 3 лотка 2„ По этому сигналу конденсатор 9, корпус 26 которого заключен в держателе 27, перемещается вверх0 Вывод 8 заходит в конусный ловитель 5, накалывает прокладку 4 и входит в осевой канал 7 толкателя 6о

Затем гнездо 3 и конусный ловитель 5 раскрываются и происходит перемещение штока 23 в направляющей втулке

24вниз вместе с хомутом 25, подвижным корпусом 1 и механизмом 10 контроля наличия прокладки 4 в гнезде 30 / При этом толкатель 6 нижним торцом 15 заталкивает прокладку 4 в корпус 25 конденсатора 9„

Затем шток 23 возвращается в верхнее положениео Датчик 18 выключается Давление сжатого воздуха на поршень 21 . снимается и пружина 13 поворачивает | рычаг 12 по стрелке Б в исходное по-

ложение, что приводит к выключению датчика 20 „ Это сигнализирует об ок/ж- чании рабочего цикла устройства и его готовности к новому рабочему циклу„

В случае отсутствия прокладки 4 в гнезде 3 после сигнала датчика 20 о начале рабочего цикла устройства не произойдет упора нижнего торца 15 в прокладку 4 и не будет поступатель- jg ного перемещения толкателя 6 относительно рычага 12, в результате чего датчик 18 не включится Это служит сигналом для включения блокировки, прерывающей рабочий цикЛо15

После ликвидации причин сбоя в подаче прокладок 4 и установки прокладки в гнездо 3 под нижний торец 15 толкателя 6 блокировка выключается и устройство завершает рабочий цикл 20

Формула изобретения

Устройство для сборки конденсаторов, содержащее размещенные на станине 25 держатель конденсаторов, загрузочный лоток с гнездом для прокладок, конусный ловитель, подвижный корпус, толкатель, в торце которого выполнен осевой канал для вывода конденсатора, механизм привода толкателя, выполненный в виде рычага, и блок управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе оно снабжено механизмом контроля наличия прокладки, выполненным в виде датчика контроля наличия прокладки, закрепленного на рычаге, и датчика контроля положения рычага, закрепленного на подвижном корпусе, электрически связанных с блоком управления, причем рычаг привода толкателя выполнен двуплечим, подпружнненно установлен на подвижном корпусе с возможностью взаимодействия с датчиком контроля положения рычага,и снабжен пластинчатой пружиной, закрепленной на его рабочем конце с возможностью взаимодействия с датчиком контроля наличия прокладки, а толкатель установлен на рабочем конце рычага с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с пластинчатой пружиной